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Anleitung zum Lesen der Spezifikationen
Einzelwelle
Motor
Mit elektromagnetischer
Bremse
Treiber
Nennleistung
Nenndrehzahl
max. Drehzahl
Nennmoment
Spitzendrehmoment
Zulässiger Drehzahlbereich
Rotorträgheitsmoment
Getriebeträgheitsmoment
Zulässiges Lastträgheitsmoment
Getriebeuntersetzung
Au ösung
Positionserkennung
Getriebespiel
Nennspannung
Hauptstromversorgung
Nennstrom
Stromver-
Nennspannung
sorgung
Steuerstromversorgung
Eingangsstrom
Version
Stromversorgung
Energieverbrauch
Elektromagnetische Bremse
Eingangsstrom
Statisches Reib-
moment
Nennleistung
Leistungsbereich wenn der Motor mit Nenndrehzahl und
Nenndrehmoment kontinuierlich betrieben wird. Dabei steigt die
Temperatur des Motors nicht über den zulässigen Wert.
Nenndrehzahl
Die maximale Drehzahl, bei welcher der Motor mit seinem Nennmoment
dauerhaft betrieben werden kann.
Max. Drehzahl
Die maximale Drehzahl, mit der sich der Motor drehen kann.
Nennmoment
Ausgangsdrehmoment das bis zur Nenndrehzahl dauerhaft genutzt
werden kann.
Spitzendrehmoment
Maximales Drehmoment, das kurzeitig genutzt werden kann. Es steht
zur Beschleunigung und zum Abbremsen zur Verfügung.
Zulässiger Drehzahlbereich
Zulässiger Drehzahlbereich für ein montiertes Getriebe.
Rotorträgheitsmoment
Trägheitsmoment des Rotors im Motor. Notwendig für die Berechnung
des Drehmoments für die Beschleunigung des Motors.
Lesen der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien
AZXM640 C
5
4
3
2
1
0
0
1000
Dauerbetriebbereich
Der Bereich, der bei Dauerbetriebs-Kenndaten genutzt werden kann. Das
effektive Lastdrehmoment muss auf diesen Bereich begrenzt werden.
Begrenzter Belastungsbereich
Der Bereich, der zusätzlich zum Beschleunigen und Abbremsen verwendet
werden kann.
Nennmoment
Das maximal Drehmoment, mit welchem der Motor dauerhaft betrieben
werden darf.
6
AZXM640AC
AZXM940AC-PS5
AZXM640MC
AZXM940MC-PS5
AZXD-S
W
400
U/min
3000
U/min
5500
Nm
1,27
Nm
3,82
U/min
-
-4
0,294×10
2
J: kgm
-4
[0,316×10
]
2
J: kgm
-
2
-4
J: kgm
14,7×10
-
100 - 10000
P/R
(Auslieferungszustand 1000)
(Auslieferungszustand 5000)
Mechanischer Multiturn-Absolut-Encoder
1 Umdrehung: 16 Bit Multiturn: ±900 Umdrehungen (1800
Umdrehungen)
Bogenminuten
-
Einphasig/dreiphasig 200-240 VAC -15 - +6% 50/60 Hz
A
Einphasig: 5,3 Dreiphasig: 3,0
24 VDC±5%
A
0,27 [0,57]
Stromlos geschlossen
24 VDC±10%
W
7,2
A
0,3
1,27
Nm
Spitzendrehmoment
Begrenzter Belastungsbereich
Nennmoment
Dauerbetriebbereich
2000
3000
4000
5000
6000
Drehzahl [U/min]
Getriebeträgheitsmoment
Trägheitsmoment des Getriebes. Notwendig für die Berechnung des
Drehmoments für die Beschleunigung des Motors mit Getriebe.
400
-
Zulässiges Lastträgheitsmoment
-
5,72
Maximales Lastträgheitsmoment welches der Motor sicher kontrollieren
17,1
0 - 1100
kann. Wird dieser Wert überschritten, kann es zu Schwankungen bei
-4
0,294×10
-4
[0,316×10
]
der Drehzahlregelung, Problemen mit der Schutzschaltung, Vibrationen
-4
0,163×10
usw. führen.
0,037
5
Getriebeuntersetzung
500 - 50000
Das Verhältnis zwischen der Eingangsdrehzahl des Motors und der
Drehzahl der Getriebeabtriebswelle. Eine Getriebeuntersetzung von 10
15
bedeutet zum Beispiel, dass bei einer Eingangsdrehzahl des Motors von
10 U/min die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 1 U/min beträgt.
Auflösung
Drehwinkel der Abtriebswelle je Schritt. Wenn zum Beispiel die
Auflösung = 1000 P/R ist, kann eine Umdrehung des Motors (360°)
in 1000 Schritte geteilt werden.
Getriebespiel
Spiel der Getriebeabtriebswelle, wenn die Motorwelle fixiert ist.
Bei der Positionierung aus zwei Richtungen wird die
Positioniergenauigkeit beeinträchtigt.
Nennphasenstrom
Eingangsstrom der Hauptstromversorgung, bei Abgabe der
Nennleistung.
Statisches Reibmoment
Spezifikation der elektromagnetischen Bremse.
Gibt das maximale Haltemoment (Haltekraft) an, mit dem
die elektromagnetische Bremse eine Position halten kann.
AZXM940 C-PS5
(Zulässiges) Spitzendrehmoment
Das maximale Drehmoment, das kurzfristig genutzt werden kann.
Es steht zum Beschleunigen und Verzögern zur Verfügung.
20
Spitzendrehmoment
15
Begrenzter Belastungsbereich
10
Nennmoment
5
Dauerbetriebbereich
0
0
200
400
600
800
Drehzahl [U/min]
1000
1200
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