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Oriental motor AZX Serie Bedienungsanleitung Seite 21

Servomotoren

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Mit EtherNet/IP Schnittstelle
Anschluss an eine Steuerung mit NPN-Logik (Stromsenke)
Steuerung
IN0 (ZHOME)
IN1 (FREE)
IN2 (STOP)
IN3 (ALM-RST)
24 VDC
IN-COM0-3
0 V
IN4 (FW-JOG)
IN5 (RV-JOG)
24 VDC
IN-COM4-5
0 V
12-24 VDC
R
0
OUT0 (HOME-END)
10 mA max.
R
0
OUT1 (IN-POS)
R
0
OUT2 (
Not used
R
0
OUT3 (READY)
R
0
OUT4 (MOVE)
R
0
OUT5 (ALM-B)
OUT-COM
0 V
Twisted-Pair Wire
0 V
Hinweis
Für die Eingangssignale 24 VDC verwenden.
Für die Ausgangssignale 12-24 VDC 10mA oder weniger verwenden. Wenn der Stromwert 10mA übersteigt, einen externen Widerstand R0 anschließen, um den Strom
auf 10mA oder weniger zu reduzieren.
Sicherstellen, dass die Steuerleitungen in einem Abstand von min. 200 mm zu den energieführenden Leitungen (Motorkabel, Stromversorgung) verlaufen.
Außerdem dürfen die Steuerleitungen nicht im selben Kabel wie die Stromleitungen verlegt oder mit diesen gebündelt werden.
Wenn es zu Störstrahlung kommt (Emission oder Immission), die Kabel abschirmen oder Ferritkerne verwenden.
Treiber
3
4.7 k
2.2 k
15
4.7 k
2.2 k
4
4.7 k
2.2 k
16
4.7 k
2.2 k
5
6
4.7 k
2.2 k
18
4.7 k
2.2 k
17
7
19
)
8
Ausgang
Sättigungs-
20
Spannung
max. 3 VDC
9
21
10
ASG+
11
ASG-
23
26C31 (kompatibel)
BSG+
12
BSG-
24
GND
22
0 V
Anschluss an eine Steuerung mit PNP-Logik (Stromquelle)
Steuerung
24 VDC
IN0 (ZHOME)
IN1 (FREE)
IN2 (STOP)
IN3 (ALM-RST)
IN-COM0-3
0 V
24 VDC
IN4 (FW-JOG)
IN5 (RV-JOG)
IN-COM4-5
0 V
12-24 VDC
R
0
OUT0 (HOME-END)
10 mA max.
R
0
OUT1 (IN-POS)
R
0
(
OUT2
R
0
OUT3 (READY)
R
0
OUT4 (MOVE)
R
0
OUT5 (ALM-B)
0 V
Twisted-Pair Wire
0 V
Treiber
3
4.7 k
2.2 k
15
4.7 k
2.2 k
4
4.7 k
2.2 k
16
4.7 k
2.2 k
5
6
4.7 k
2.2 k
18
4.7 k
2.2 k
17
7
19
)
Not used
8
Ausgang
Sättigungs-
20
Spannung
max. 3 VDC
9
21
OUT-COM
10
ASG+
11
ASG-
23
26C31 (kompatibel)
BSG+
12
BSG-
24
GND
22
0 V
21

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