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Anschlussschema
•
Mit EtherCAT Schnittstelle
Anschluss an eine Steuerung mit NPN-Logik (Stromsenke)
Steuerung
24 VDC
0 V
24 VDC
0 V
12-24 VDC
R
0
10 mA max.
R
0
R
0
R
0
R
0
R
0
0 V
Twisted-Pair Wire
0 V
Hinweis
Für die Eingangssignale 24 VDC verwenden.
Für die Ausgangssignale 12-24 VDC 10mA oder weniger verwenden. Wenn der Stromwert 10mA übersteigt, einen externen Widerstand R0 anschließen, um den Strom
auf 10mA oder weniger zu reduzieren.
Sicherstellen, dass die Steuerleitungen in einem Abstand von min. 200 mm zu den energieführenden Leitungen (Motorkabel, Stromversorgung) verlaufen.
Außerdem dürfen die Steuerleitungen nicht im selben Kabel wie die Stromleitungen verlegt oder mit diesen gebündelt werden.
Wenn es zu Störstrahlung kommt (Emission oder Immission), die Kabel abschirmen oder Ferritkerne verwenden.
20
Treiber
IN0 (HOMES)
3
4.7 k
2.2 k
IN1 (FREE)
15
4.7 k
2.2 k
IN2 (ETO-CLR)
4
4.7 k
2.2 k
IN3 (EXT1)
16
4.7 k
2.2 k
IN-COM0-3
5
IN4 (FW-LS)
6
4.7 k
2.2 k
IN5 (RV-LS)
18
4.7 k
2.2 k
IN-COM4-5
17
OUT0 (HOME-END)
7
OUT1 (ETO-MON)
19
OUT2 (Not used)
8
OUT3 (SON-MON)
20
OUT4 (MOVE)
9
OUT5 (ALM-B)
21
OUT-COM
10
ASG+
11
ASG-
23
26C31 (kompatibel)
BSG+
12
BSG-
24
GND
22
0 V
Anschluss an eine Steuerung mit PNP-Logik (Stromquelle)
Steuerung
24 VDC
0 V
24 VDC
0 V
12-24 VDC
Ausgang
Sättigungs-
Spannung
max. 3 VDC
0 V
0 V
IN0 (HOMES)
3
4.7 k
IN1 (FREE)
15
4.7 k
IN2 (ETO-CLR)
4
4.7 k
IN3 (EXT1)
16
4.7 k
IN-COM0-3
5
IN4 (FW-LS)
6
4.7 k
IN5 (RV-LS)
18
4.7 k
IN-COM4-5
17
R
0
OUT0 (HOME-END)
7
10 mA max.
R
0
OUT1 (ETO-MON)
19
R
0
(Not used)
OUT2
8
R
0
OUT3 (SON-MON)
20
R
0
OUT4 (MOVE)
9
R
0
OUT5 (ALM-B)
21
OUT-COM
10
Twisted-Pair Wire
ASG+
11
ASG-
23
BSG+
12
BSG-
24
GND
22
Treiber
2.2 k
2.2 k
2.2 k
2.2 k
2.2 k
2.2 k
Ausgang
Sättigungs-
Spannung
max. 3 VDC
26C31 (kompatibel)
0 V
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