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Treiber-Spezifikationen
Treiber
Schnittstelle
Treiberfunktionen
Mit EtherCAT Schnittstelle
•
Treiber Produktname
Remote I/O
Betriebsarten
Parametrierwerkzeug
Koordinatenverwaltung
Monitor / Information
Alarm
Mit EtherNet/IP Schnittstelle
•
Treiber
Anzahl der Fahrdatensätze
Remote I/O
Parametrierwerkzeug
Koordinatenverwaltung
Positionierbetrieb
Betrieb
Dauerbetrieb
Rückfahrt zum Referenzpunkt
Tippbetrieb
Monitor und Information
Alarm
Spezifikationen zur Kommunikation
EtherCAT
•
Kommunikationsprotokoll
Physikalische Schicht/Protokoll
Baudrate
Kommunikationszykluszeit
Kommunikationsanschluss/Stecker
Topologie
Prozessdaten
Sync Manager
Mailbox (CoE)
Synchrone Modi
Gerätepro l
10
Digitale Eingänge
Taktausgang
Digitaler Ausgang
Stromabschaltsignal Eingang
Stromabschaltmonitor Ausgang
Feldbus
Eingänge
Ausgänge
Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
Parametrier-Software MEXE02
Wie in der nachstehenden Tabelle dargestellt.
Eingänge
Ausgänge
Unabhängiger Betrieb
Verkettung
Sequentieller Betrieb
Sequentieller Betrieb ohne Zwischenhalt
Loop-Betrieb
Sequenz-
steuerung
Ereignisgesteuerter Betrieb (Event Jump)
Referenzpunktsuche
Schnelle Rückfahrt in Grundstellung
Überwachung der Bewegung
Überlast-Erkennung
Überhitzungserkennung (Motor und Treiber)
Informationen zu Position und Drehzahl
Temperaturerkennung (Motor und Treiber)
Motorlastfaktor
Verfahrweg/Zusätzlicher Verfahrweg
IEC 61158 Type12
100 BASE-TX (IEEE 802.3)
100 Mbps
-Free Run Modus: min. 1 ms
-Event Synchronisation (SM2): min. 1 ms
-DC Modus: 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms, 9 ms, 10 ms
RJ45×2 (geschirmt)
ECAT IN: EtherCAT-Eingang
ECAT OUT: EtherCAT-Ausgang
Daisy Chain (Max. 65,535 Knoten)
Variables PDO Mapping
-SM0: Mailbox-Ausgang
-SM1: Mailbox-Eingang
-SM2: Prozessdaten-Ausgang
-SM3: Prozessdaten-Eingang
-Notfallmeldung
-SDO-Anfrage
-SDO-Ansprechverhalten
-SDO-Informationen
-Free Run (Asynchron)
-Event Synchronisation (SM2) Modus
-Synchron mit SYNC Event (DC)
IEC 61800-7 CiA402 Antriebspro l
AZXD-SED
6, Optokoppler und Open-Collector
1, Optokoppler und Open-Collector
EtherCAT
AZXD-SED
16
16
Pro le Position Mode (PP)
Pro le Velocity Mode (PV)
Return-to-Home Mode (HM)
Batterieloses Absolutsystem
○
AZXD-SEP
6, Optokoppler
2, Line Driver
2, Optokoppler
EtherNet/IP
AZXD-SEP
256
16
16
Parametrier-Software MEXE02
Batterieloses Absolutsystem
○
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