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Servomotoren
AZX
-
Serie
Motor mit batterielosem absoluten
mechanischen Encoder
Standardausführung /
mit PS-Getriebe 400 W, 600 W
Diese Servomotoren sind mit einem batterielosen absoluten Encoder
ausgestattet. Sie eignen sich für Positionierungsanwendungen mit großen
Verfahrwegen, da sie ein hohes Drehmoment im oberen Drehzahlbereich
erreichen. Die grundsätzliche Funktionsweise entspricht der AZ-Serie,
was den kombinierten Einsatz in Anwendungen erleichtert.
Batterieloser Servomotor mit absolutem Encoder
Die AZX-Serie ist mit dem gleichen batterielosen mechanischen Encoder (ABZO-Sensor) ausgestattet wie die AZ-Serie.
Es handelt sich um spezielle Servomotoren für Positionierung und Dauerbetrieb.
Absolutencoder
Mechanischer Encoder
Behält die Positionsinformationen
auch im ausgeschalteten Zustand bei
Multiturn-Absolutencoder
Erkennung der Absolutposition ist bis ±900
Umdrehungen (1800 Umdrehungen) der
Motorwelle von der Referenzpunktposition
möglich
Treiber mit Feldbus
Diese Treiber sind EtherCAT oder EtherNet/IP-kompatibel. Die
übergeordnete Steuerung und der Treiber können mit einem
einzigen Kommunikationskabel verbunden werden, was die
Verdrahtung reduziert.
Servomotor
AZX-Serie
Mit Feldbus Schnittstelle
Batterieloser
Host-Steuergerät
- Ausführung von Operationen
Motorsteuerung
- Einstellung verschiedener Parameter
über den Feldbus
- Überprüfen von Alarminformationen
- Die Verdrahtung mit dem
Host-Steuergerät kann mit einem
Einfache
einzigen EtherNet/IP-Kommunika-
Verdrahtung
tionskabel vorgenommen werden.
- Verringerung von Fehlern und
Arbeitsaufwand bei der Verdrahtung
Keine externen Sensoren erforderlich
Dank des Absolutsystems ist kein Referenzsensor oder externer Sensor
erforderlich.
Vorteile
Schnelles Fahren in die Grundstellung + Verbesserte Genauigkeit der
Referenzierung
Preiswert
Einfache Verdrahtung
Keine Beeinträchtigung durch Fehlfunktionen externer Sensoren
Batterielos
Bei einem mechanischen Sensor ist keine Batterie notwendig.
Die Positionierungsinformationen werden vom ABZO-Sensor mechanisch
verwaltet.
Vorteile
Kein Batterieaustausch erforderlich
Kein Einbauraum für die Batterie erforderlich (uneingeschränkte
Möglichkeiten für die Treiberinstallation)
Sicher für den Versand per Luftfracht
Die Sequenzfunktion vereinfacht die Programmierung
Die Positioniervorgänge der AZX-Serie verfügen über eine
Vielzahl von Ablauffunktionen, wie z.B. die Einstellung eines
Timers zwischen den Vorgängen und Linked Operation, die
bedingte Verzweigung und die Loop-Funktion. Diese Funktionen
können mit der Parametrier-Software MEXE02 eingestellt werden,
was das Programm der übergeordneten Steuerung vereinfacht.
Nur Treiber mit EtherNet/IP
START
Betrieb mit
gespeicherten
Daten
Positioniervorgang
Einstellung der
Einstellung der
Wartezeit
Wartezeit
Einstellung
der Bedingungen
Wiederholungs-
Wiederholungs-
Zähler-Einstellung
Positioniervorgang
ENDE
Einstellung der
Fahrsatzdaten
(max. 256)
I/O-Signale
(6 Eingänge, 6 Ausgänge)
Ausgang
Externes Gerät
Remote I/O-Signale
(16 Eingangbits,
Eingang
Externer Sensor
16 Ausgangsbits)

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Inhaltszusammenfassung für Oriental motor AZX Serie

  • Seite 1 Servomotoren Serie Motor mit batterielosem absoluten mechanischen Encoder Standardausführung / mit PS-Getriebe 400 W, 600 W Diese Servomotoren sind mit einem batterielosen absoluten Encoder ausgestattet. Sie eignen sich für Positionierungsanwendungen mit großen Verfahrwegen, da sie ein hohes Drehmoment im oberen Drehzahlbereich erreichen.
  • Seite 2 Hohes Drehmoment im oberen Drehzahlbereich Die AZX-Serie erreicht ein hohes Drehmoment im oberen Drehzahlbereich. Sie eignet sich für Positionieranwendungen mit großen Verfahrwegen (z.B.: Kugelumlaufspindel) PS mit Getriebe Standardausführung Spitzendrehmoment AZXM940-PS10 AZXM400 W AZM98-PS10 Spitzendrehmoment AZM66 AZM69 Begrenzter Belastungsbereich Begrenzter Belastungsbereich Nennmoment Nennmoment Dauerbetriebbereich...
  • Seite 3 Systemkonfiguration Kombination aus Standard-Motor mit elektromagnetischer Bremse und netzwerkfähigem Treiber • Beispiel für eine Konfiguration mit I/O-Steuerung oder EtherNet/IP mit einem EtherNet/IP-kompatiblen Treiber. Motoren, Treiber und Anschlusskabelsätze / Sätze mit flexiblen Anschlusskabeln müssen separat bestellt werden. Für den Betrieb erforderlich Optionales Zubehör Kabel für die DC-Stromversorgung Nicht mitgeliefert.
  • Seite 4 Aufbau der Produktnummer Motor • Standard AZXM 6 40 A C AZXM: AZX-Serie Motor 6: 60 mm Flanschmaß 9: 85 mm 40: 400 W Nennleistung 60: 600 W A: Einzelwelle Ausführung der Motorwelle M: Version mit elektromagnetischer Bremse C: Für AC Stromversorgung Wicklungsausführung Mit PS-Getriebe AZXM 9 40 A C-PS 10...
  • Seite 5 Produktübersicht Motoren, Treiber und Anschlusskabel müssen separat bestellt werden. Motor • Standard Standard mit elektromagnetischer Bremse Flanschmaß Nennleistung Produktname Flanschmaß Nennleistung Produktname AZXM640AC AZXM640MC 60 mm 400 W 400 W 60 mm AZXM960AC AZXM960MC 85 mm 600 W 600 W 85 mm Mit PS-Getriebe Mit PS-Getriebe und elektromagnetischer Bremse...
  • Seite 6 Anleitung zum Lesen der Spezifikationen Getriebeträgheitsmoment AZXM640AC AZXM940AC-PS5 Einzelwelle Motor Mit elektromagnetischer AZXM640MC AZXM940MC-PS5 Trägheitsmoment des Getriebes. Notwendig für die Berechnung des Bremse AZXD-S Treiber Drehmoments für die Beschleunigung des Motors mit Getriebe. Nennleistung Nenndrehzahl U/min 3000 Zulässiges Lastträgheitsmoment max. Drehzahl U/min 5500 Nennmoment...
  • Seite 7 Standard Flanschmaß 60 mm Spezifikationen AZXM640AC Einzelwelle Motor AZXM640MC Mit elektromagnetischer Bremse AZXD-S Treiber Nennleistung Nenndrehzahl U/min 3000 Max. Drehzahl U/min 5500 Nennmoment 1,27 Spitzendrehmoment 3,82 0,294×10 Rotorträgheitsmoment J: kgm [0,316×10 Zulässiges Trägheitsmoment J: kgm 14,7×10 Au ösung 100 - 10000 (Auslieferungszustand 1000) Mechanischer Multiturn-Absolut-Encoder Positionserkennung 1 Umdrehung: 16 Bit Multiturn: ±900 Umdrehungen (1800...
  • Seite 8 Standard Flanschmaß 85 mm Spezifikationen AZXM960AC Einzelwelle Motor AZXM960MC Mit elektromagnetischer Bremse AZXD-S Treiber Ausgangsleistung Nenndrehzahl U/min 3000 Max. Drehzahl U/min 5500 Nennmoment 1,91 Einphasig 3,82 200-240 VAC Spitzendrehmoment Dreiphasig 7,16 200-240 VAC 0,948×10 Rotorträgheitsmoment J: kgm [1,03×10 Zulässiges Trägheitsmoment J: kgm 47,4×10 Au ösung...
  • Seite 9 Mit PS-Getriebe Flanschmaß 90 mm Spezifikationen AZXM940AC-PS5 AZXM940AC-PS10 AZXM940AC-PS25 AZXM960AC-PS5 Einzelwelle Motor AZXM940MC-PS5 AZXM940MC-PS10 AZXM940MC-PS25 AZXM960MC-PS5 Mit elektromagnetischer Bremse AZXD-S Treiber Ausgangsleistung Nennmoment 5,72 11,4 25,7 Einphasig 200- 17,2 240 VAC Spitzendrehmoment 17,1 34,3 77,2 Dreiphasig 32,2 200-240 VAC Zulässiger Drehzahlbereich U/min 0 - 1100 0 - 550...
  • Seite 10 Treiber-Spezifikationen AZXD-SED AZXD-SEP Treiber Digitale Eingänge 6, Optokoppler Taktausgang 2, Line Driver Digitaler Ausgang 6, Optokoppler und Open-Collector Schnittstelle Stromabschaltsignal Eingang 2, Optokoppler Stromabschaltmonitor Ausgang 1, Optokoppler und Open-Collector Feldbus EtherCAT EtherNet/IP Treiberfunktionen Mit EtherCAT Schnittstelle • AZXD-SED Treiber Produktname Eingänge Remote I/O Ausgänge...
  • Seite 11 EtherNet/IP • Kommunikationsprotokoll EtherNet/IP (entspricht CT18) Anbieter-ID 187: Oriental Motor Co., Ltd. Geräteversion 43: Generisches Gerät Baudrate 10/100 Mbit/s (Autonegotiation) Kommunikationsmodus Vollduplex/Halbduplex (Autonegotiation) Geschirmte, verdrillte Leitungspaare (STP) Kabel-Spezi kationen Empfohlen: TIA/EIA-568B CAT5e oder besser). Ausgang (Scanner Treiber) 40 Bytes Anzahl der belegten...
  • Seite 12 PS-Getriebe haben eine Lebensdauer von 20.000 Stunden, wenn entweder die zulässige Radiallast oder die zulässige Axiallast wirkt. Für die Lebensdauer der Getriebe wenden Sie sich bitte an das nächstgelegene Oriental Motor Verkaufsbüro oder besuchen Sie die Oriental Motor Website. Radiallast und Axiallast...
  • Seite 13 Abmessungen (Alle Maßangaben in mm) Motor • Standard 400 W; Flanschmaß 60 mm Gewicht Produktname [kg] AZXM640AC 121,5 ± 1 4× 4,5 ±0,35 28,5 PE-Anschluss M4 Motorkabel 6,5 Encoderkabel 6 350779-1 ( TE-Connectivity ) 500654-0609 ( Molex ) 600 W; Flanschmaß 85 mm Gewicht Produktname [kg]...
  • Seite 14 Standard mit elektromagnetischer Bremse 400 W; Flanschmaß 60 mm Gewicht Produktname [kg] AZXM640MC 163,5 ± 1 4× 4,5 ±0,35 28,5 PE-Anschluss M4 Motorkabel 6,5 Encoderkabel 6 Kabel für dieelektromagnetische Bremse 6 500654-0609 ( Molex ) 350779-1 (TE-Connectivity) 5557-02R-210 ( Molex ) 600 W;...
  • Seite 15 Standard mit PS-Getriebe 400 W; Flanschmaß 90 mm Gewicht Produktname Getriebeuntersetzung [kg] 5, 10 201,5 AZXM940AC-PS 88,3 ± 1 4×M8×15 28,5 PE-Anschluss M4 Motorkabel 6,5 Encoderkabel 6 Passfeder (enthalten) 20,5 +0,1 500654-0609 ( Molex ) 350779-1 (TE-Connectivity) − 0,03 ± 0,2 600 W;...
  • Seite 16 Standard mit PS-Getriebe und elektromagnetischer Bremse 400 W; Flanschmaß 90 mm Gewicht Produktname Getriebeuntersetzung [kg] 5, 10 243,5 AZXM940MC-PS 88,3 270,5 ± 1 4×M8×15 28,5 PE-Anschluss M4 Motorkabel 6,5 Encoderkabel 6 20,5 Kabel für die elektromagnetische Bremse 6 Passfeder (enthalten) 500654-0609 ( Molex ) 350779-1 (TE-Connectivity) +0,1...
  • Seite 17 Treiber • Gewicht Produktname [kg] AZXD-SED EtherCAT AZXD-SEP EtherNet/IP Schlitze Schlitze 2×R2.5 PE-Anschlüsse ( 39.4 ) 2×M4 ( 28 ) ( 10 ) ( 75 ) im Lieferumfang enthalten Stecker für Steuerstromversorgung/Anschluss Elektromagnetische Bremse/Bremswiderstand Thermokontakt/ETO Funktion I/O-Anschluss (CN1) · Stecker: DFMC1,5/7-ST-3,5-LR (Phoenix Contact) Stecker für Versorgung/Bremswiderstand (CN4) ·...
  • Seite 18 Bezeichnungen der Treiberteile • Einzelheiten zu den einzelnen Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung für die AZX-Serie. Laden Sie die Bedienungsanleitung entweder von der Oriental Motor-Website herunter oder wenden Sie sich an das nächstgelegene Oriental Motor-Verkaufsbüro. Mit EtherCAT Schnittstelle Statusanzeige...
  • Seite 19 Mit EtherNet/IP Schnittstelle Statusanzeigen 24 VDC Steuerstromversorgung (CN1) Elektromagnetische Bremse (CN1) Thermoschutz Bremswiderstand (CN1) IP-Adresswahlschalter Eingang Stromunterbrechungssignal (CN1) (IP ADDR X16, X1) Ausgang Stromunterbrechungsüberwachung (CN1) HOME PRESET Taster (Auslieferungszustand) Encoderanschluss (CN2) USB-Anschluss Motoranschluss (CN3) EtherNet/IP-Anschlüsse (CN5, CN6) Anschluss Bremswiderstand (CN4) Klemmen für Eingangs-/Ausgangssignale (CN7) Hauptstromversorgung (CN4) PE-Anschluss 2xM4...
  • Seite 20 Anschlussschema • Mit EtherCAT Schnittstelle Anschluss an eine Steuerung mit NPN-Logik (Stromsenke) Anschluss an eine Steuerung mit PNP-Logik (Stromquelle) Steuerung Treiber Steuerung Treiber 24 VDC IN0 (HOMES) 4.7 k 2.2 k IN0 (HOMES) IN1 (FREE) 4.7 k 2.2 k 4.7 k 2.2 k IN1 (FREE) IN2 (ETO-CLR)
  • Seite 21 Mit EtherNet/IP Schnittstelle Anschluss an eine Steuerung mit NPN-Logik (Stromsenke) Anschluss an eine Steuerung mit PNP-Logik (Stromquelle) Steuerung Treiber Steuerung Treiber 24 VDC IN0 (ZHOME) 4.7 k 2.2 k IN0 (ZHOME) IN1 (FREE) 4.7 k 2.2 k 4.7 k 2.2 k IN1 (FREE) IN2 (STOP) 4.7 k...
  • Seite 22 Kabel Konfiguration Treiber mit Feldbus • Kabel für die DC-Stromversorgung Anschlusskabel 24 VDC Wählen Sie eine der folgenden Anschlussmethoden aus. Steuerstromtrom- versorgung ● Anschlusskabelsatz Für elektromagnetische Bremse Netzwerk-Kommunikationskabel Für Encoder Kabel für I/O-Signale Für Motor ● Universalkabel Host- Steuergerät ● ●...
  • Seite 23 Anschlusskabelsatz/Flexibler Anschlusskabelsatz Der Anschlusskabelsatz wir zur Verbindung von Motor und Treiber benötigt. Verwenden Sie flexible Anschlusskabel für Anwendungen, bei denen die Kabel stetig bewegt werden. Das Motorkabel und das Kabel der elektromagnetischen Bremse können nicht direkt an den Treiber angeschlossen werden. Verwenden Sie für den Anschluss an einen Treiber ein Anschlusskabelsatz. Produktübersicht •...
  • Seite 24 Verlängerungskabelsatz (motorseitig) / Flexibler Verlängerungskabelsatz (motorseitig) Kabelsatz zur Verlängerung des Anschlusskabelsatzes zum Motor. Die maximal zulässige Kabellänge beträgt 20 m (einschließlich Anschlusskabelsatz). Verwenden Sie flexible Verlängerungskabel für Anwendungen, bei denen die Kabel stetig bewegt werden. Produktübersicht • Verlängerungskabelsätze · Für Motor / Encoder ·...
  • Seite 25 Kabel für I/O-Signale Kabel für I/O-Signale Universalkabel Steuerung AC Eingangstreiber Universalkabel Mehradriges abgeschirmtes Kabel Ungebündelte Verkabelung an beiden Enden Einfache Erdung der Abschirmung durch Erdungskabel mit Ringkabelschuh Die Anzahl der Adern des Kabels kann je nach Funktion gewählt werden Produktübersicht Abmessungen •...
  • Seite 26 Kabel für die DC-Steuerstromversorgung Diese Kabel werden für den Anschluss des Treibers Kabel für die DC-Stromversorgung 24 VDC an eine DC-Stromversorgung verwendet. Steuerstrom- versorgung Treiber Produktübersicht Abmessungen • • (Alle Maßangaben in mm) Produktname Länge L [m] Ringkabelschuh, isoliert ( 1,25-4 ) CC02D005-3 CC02D010-3 CC02D015-3...
  • Seite 27 Zubehör Bremswiderstand Die vom Motor erzeugte Bremsenergie kann die Absorptionskapazität des Treibers übersteigen. In diesem Fall wird ein Bremswiderstand an den Treiber angeschlossen, um die Bremsenergie abzuführen. <Bedingungen, unter denen ein Bremswiderstand wahrscheinlich erforderlich ist> - Vertikaler Antrieb - Beschleunigung oder Abbremsen von Lasten mit hohem Massenträgheitsmoment Spezifikationen Größe Beschreibung...
  • Seite 28 00800 22 55 66 22 WWW.ORIENTALMOTOR.EU Mo- Do: 08:00 - 16:30 CET Freitag: 08:00 - 15:00 CET *kostenlos in Europa info@orientalmotor.de EN I DE I UK I IT I FR I ES © Copyright Oriental Motor (Europa) GmbH 2024 Gedruckt in Deutschland. DE/012024/VERS01...

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