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Die PLC-Positionen
sind wie folgt codiert:
PLC-Code
msb
Isb
ruft die Position in Maschinen-Parameter
01100
01101
01110
01111
10000
10001
10010
10011
10100
10101
10110
00000
126
00001
127
00010
128
00011
129
00100
130
00101
131
00110
132
00111
133
01000
134
01001
135
01010
136
01011
137
t
10111
11000
11001
11010
11011
11100
11101
Beachte:
1 1 1 10
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
PLC-Code 11111 adress ert die Referenzmarke
als PLC-Position.
Bei abstandscodierten
Referenzmarken
ist dies nicht möglich.
Eine PLC-Positionieruncl
(z.B. für die X-Achse) ist wie folgt zu programmieren:
PLC-Position
während einer TOOL-CALL-Ausgabe
durch Setzen
L
der Merker 2560 bis 2564 aufrufen.
I
Starten der PLC-Positionierung
durch Setzen des Merkers
2452 und Rücksetzen des Komplement-Merkers
2468.
L
Wird die "PLC-Position"
erreicht, dann setzt der NC-Teil der
Stc?uerung den Merker 2452 "Start PLC-Positionierung"
zurück. Der
1
Komplement-Merker
2468 wird entsprechend
gesetzt.
Abbrechen einer PLC-Positionierung:
Beim Abbrechen
einer F LC-Positionierung
werden die PLC-Merker
"Start PLC-Positionierung"
(M 2452, 2453,
2454, 2455) und "Komplement
Start PLC-Positionierung"
(M 2468, M 2469, M 2470, M 2471)
zurückg
Beachte:
Der Vorschub für die P LC-Positionierung
ist durch die Maschinen-Parameter
163 bis 166 festgelegt. Bei
simultaner
PLC-Positiorierung
(bis zu 3 Achsen) werden die PLC-Positionen
auf einer Geraden mit der niedrigst
definierten
Geschwindic keit angefahren.
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