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C) Progra~mmicrrung der HEIDENHAIN
PLC
C 1)
Beschreibung der PLC-Befehle
Die integrierte
F'LC der HEIDENHAIN-Steuerung
ist geeignet, Relais- oder sonstige Logik-Schaltungen
nachzu-
bilden. Dies geschieht mit Befehlen, die binäre Operationen
(logische Verknüpfungen)
ausführen.
Ein PLC-Programm
kann aus bis zu 2048 Befehlen bestehen. Jeder einzelne Logik-Befehl
verknüpft
zwei
Ein-
gangswerte; davon ist der erste das Ergebnis der vorhergehenden
Verknüpfung
und der zweite wird mit dem
Logik-Befehl
selbst adressiert. Verknüpfungen
mit mehreren Eingangswerten
sind möglich durch Aneinander-
reihen von mehreren Befehlen.
Folgende Esefehlle sind programmierbar:
-m-
Befehl
Kurzbezeichnung
--
Nulloperation
NOP
Zuweisung
=
--
'*
UND
U
UND mit negiertem Operanden
UN
ODER
0
ODER mit negiertem Operanden
ON
Exklusiv - ODEII?
xo
Exklusiv - ODER mit negiertem Operanden
XON
-~
Speicher o'der Ausgang setzen, falls das vorher-
S
gehende V8erknlapfungse!rgebnis logisch "1" ist
Speicher o'der Ausgang setzen, falls das vorher-
SN
gehende Verknlapfungse!rgebnis
logisch "0" ist.
Speicher older Ausgang rücksetzen, falls das vorher-
R
gehende V'erknüpfungasrgebnis
logisch "1" ist.
Speicher older Ausgang rücksetzen, falls das vorher-
RN
gehende V8erknüpfungsergebnis
logisch "0"
ist.
--
C 1.1)
Nulloperation::
NOP
Die Nulloperation
kennzeichnet
einen leeren Speicherplatz
im Befehlsspeicher.
Sämtliche Speicherplätze
im Befehlsspeicher,
die nicht mit anderen Befehlen belegt sind, wirken als
NOP-Befehle.
-,-
Befehl
Kurzbezeichnung
-mp
Nulloperation
NOP
--
C 1.2)
Ziuweisung: =
Das vorangehende Verknüpfungs-Ergebnis
wird einem Speicher oder Ausgang zugewiesen: eine logische Kette
wird abgebrochen.
--
Befehl
Kurzbezeichnung
PLC-Programm
-mp
Zuweisung
=
U El
U E2
= M30
-,-
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