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D 4)
Neue Funktionen
ab PLC-Software-Nummer
234 601 03
über Maschinen-Parameter
158 können folgende Funktionen
aufgerufen werden:
..Istwert-Übernahme
nach dem Öffnen des Lageregelkreises
Spindel-Orientierung
(V. Achse)
D 4.1)
Istwert-übernalhme
nach dem Öffnen der Lageregelkreise
Der Eingang "manuelles
Verfahren"
(dadurch wird der Lageregelkreis geöffnet)
hat zwei unterschiedliche
Funktionsweisen:
,nach dem öffnen
der Lageregelkreise wird die Ist-Position
der Achsen als Soll-Position
iibernommen
oder
,nach dem öffnen
der Lageregelkreise wird die Ist-Position
der Achsen nicht als Soll-Position
übernommen.
Wird die Istwert-übernahrne
nach dem öffnen
der Lageregelkreise gewünscht, dann ist zum bereits vorhan-
denen Eingabewert
des Maschinen-Parameters
158 lediglich 16 384 zu addieren.
D 4.2)
Spindel-Orientierung
(V. Achse)
Soll die Spindel-Orientierung
mit der Funktion
M 19 möglich sein, dann ist zum bereits vorhandenen
Ein-
gabewert des Maschinen-Parameters
158, 4 096 zu addieren.
Die V. Achse positioniert
bei dem Befehl M 19 auf den Positions-Sollwert,
der im Zyklus "Orientierung"
festgelegt
wurde. Falls der Zyklus "Orientierung"
nicht programmiert
wurde, wird die IPosition aus
Maschinen-Parameter
240 (Positionswert
auf der Referenzmarke)
angefahren.
Wird zum vorhandenen
Eingabewert
des Maschinen-Parameters
158 zusätzlich 8 192 addiert, so ist der
Positions-Sollwert
für die V. Achse der Inhalt von Maschinen-Parameter
156 (Positionswert
für PLC-Positio-
nierung).
Damit das Maschinen-Interface
erkennen kann, wie lange die Spindel-Orientierung
dauert, ist das M-Strobe-
Signal für die Zeit der Spindel-Positionierung
logisch "1".
Das bedeutet, daß der Befehl M 19 erst nach der
abfallenden
Flanke des M-Strobe-Signals
rückgemeldet werden darf (d. h. es wird keine IRückmeldung für den
Befehl M 19 akzeptiert,
bis die Spindel-Position
erreicht wird).
Die Spindel-Position
wird nach M 19 beibehalten,
bis eine der folgenden M-Funktionen
ausgegeben wird:
M 00, M 02, M 03, M 04, M 05, M 13, M 14, M 30.
D 4.3)
Zusammenfassung
der neuen Funktionen
ab PLC-Software-Nummer
234 601 03
Freigabe über Maschinen-Parameter
158.
Es ist zu addieren:
Istwert-Übernahme
nach
16 384
dem Öffnen des Lage-
regel kreises
Spindel-Orientierung
4 096
Spindel-Position
aus
8 192
Maschinen-Parameter
156
Eine aktivierte
Funktion
wird wieder gesperrt, durch Abziehen der entsprechenden
Zahlenwerte
vom Ein-
gabewert des Maschinen-Parameters
158.
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