Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-PC/104-Plus Quad
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-PC/104-Plus Quad
- Seite 1 PCAN-PC/104-Plus Quad Vierkanal-CAN-Interface für PC/104-Plus Benutzerhandbuch Dokumentversion 1.4.0 (2019-05-24)
- Seite 2 Auf Anfrage erhalten Sie die Karte auch mit Stack-Through-Verbindern für die Durchleitung des ISA-Busses. PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V. Alle anderen in diesem Dokument erwähnten Produktnamen können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Systemvoraussetzungen Lieferumfang Karte und Software konfigurieren und installieren Karte konfigurieren 2.1.1 Position im PC/104-Stack festlegen Software und Karte installieren Hinweise zur ISA-Bus-Durchleitung CAN-Bus anschließen Anschluss über D-Sub-Steckverbinder 3.1.1 Slotblende mit D-Sub-Steckern Spannungsversorgung externer Geräte... - Seite 4 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnung Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Einleitung Die Karte PCAN-PC/104-Plus Quad ermöglicht die Anbindung von vier CAN-Bussen an ein PC/104-Plus-System. Dabei ist der Betrieb von bis zu vier aufeinander gesteckten Karten möglich. Der CAN- Bus wird über 9-polige D-Sub-Stecker auf den mitgelieferten Slotblenden angeschlossen. -
Seite 6: Systemvoraussetzungen
Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C Optional erhältlich: PC/104-ISA-Stecker Stack-Through Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN-PC/104-Plus Quad-Karte unter Windows. Treiber für Linux sowie entsprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der mitgelieferten DVD im Verzeichniszweig Develop und auf unserer Website unter www.peak-system.com/linux. - Seite 7 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Gerätetreiber für Windows 10, 8.1, 7 und Linux (32/64-Bit) CAN-Monitor PCAN-View für Windows Programmierschnittstelle PCAN-Basic zur Entwicklung von Anwendungen mit CAN-Anbindung Programmierschnittstellen für normierte Protokolle aus dem Automotive-Bereich Handbuch im PDF-Format...
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Seite 8: Karte Und Software Konfigurieren Und Installieren
Einbau der Karte in den PC/104-Stack. Hinweis: Die PCAN-PC/104-Plus Quad-Karte wird unter Windows als PCAN-PC/104-Plus-Karte geführt. Karte konfigurieren Bevor Sie die PCAN-PC/104-Plus Quad-Karte in einen PC/104-Stack einbauen, müssen Sie diese anhand von Jumpern auf der Platine konfigurieren. Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Kom- ponenten auf der Platine beschädigt oder zerstört werden. - Seite 9 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Abbildung 1: Jumperfelder IDx, CLKx und INTx auf der PCAN-PC/104-Plus Quad-Karte Position im PC/104-Stack im Verhältnis zum Host Jumper Signal ID Select CLKx Clock Select INTx Interrupt Select Da der PCI-Bus-Master-Betrieb von der Karte nicht genutzt wird,...
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Seite 10: Software Und Karte Installieren
Starten Sie die Intro.exe von der mitgelieferten DVD. Das Navigationsprogramm erscheint. Wählen Sie im Hauptmenü Treiber aus und klicken Sie dann auf Jetzt installieren. Bestätigen Sie die Meldung der Benutzerkontensteuerung in Bezug auf "Installer database of PEAK-Drivers". Das Treiberinstallationsprogramm startet. Befolgen Sie die Programmanweisungen. - Seite 11 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch So bauen Sie die Karte in den PC/104-Stack ein: Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Kom- ponenten auf der Platine beschädigt oder zerstört werden. Treffen Sie daher Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. Verbinden Sie pro CAN-Anschluss ein Kabel von der Slotblende mit einem 10-poligen Pfostenstecker.
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Seite 12: Hinweise Zur Isa-Bus-Durchleitung
Wenn Sie zusätzlich Module in den PC/104-Stack aufnehmen wollen, die den ISA-Bus verwenden, müssen die Anschlussfelder J1 und J2 mit Stack-Through-Verbindern bestückt sein. Auf Anfrage erhalten Sie eine entsprechende Ausführung der PCAN-PC/104-Plus Quad- Karte. PC/104-Module mit ISA-Bus folgen vom Host aus betrachtet stets nach den Modulen mit PCI-Bus. -
Seite 13: Can-Bus Anschließen
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch CAN-Bus anschließen Anschluss über D-Sub-Steckverbinder Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) wird an die 9-polige D-Sub- Steckverbindung der Slotblende angeschlossen. Die Belegung entspricht der Spezifikation CiA® 303-1. Abbildung 3: Anschlussbelegung High-Speed-CAN-Bus (Sicht auf einen D-Sub-Stecker der Slotblende) Über die Pins 1 und 9 ist es möglich, Geräte mit geringem Strom- verbrauch (z. - Seite 14 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Die Pin-Zuordnung zwischen einem 10-poligen Pfostenstecker auf der PCAN-PC/104-Plus Quad-Karte und einem D-Sub-Stecker ist wie folgt: Abbildung 4: Nummerierung am 10-poligen Pfostenstecker bei einem Kanal Belegung Zuordnung D-Sub +5 V (optional) CAN_L CAN_H nicht belegt nicht belegt...
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Seite 15: Slotblende Mit D-Sub-Steckern
3.1.1 Slotblende mit D-Sub-Steckern Abbildung 5: Zweikanal-Slotblende Um einen CAN-Bus an die PCAN-PC/104-Plus Quad-Karte anzu- schließen, benutzen Sie die im Lieferumfang enthaltenen Slot- blenden. Nachdem Sie die Flachbandkabel von der Slotblende mit den 10-poligen Pfostensteckern auf der Karte verbunden haben,... -
Seite 16: Spannungsversorgung Externer Geräte
über den CAN-Anschluss versorgt werden (unabhängig für jeden Anschluss). Mit einer Lötbrücke je CAN-Kanal auf der Platine der PCAN-PC/104-Plus Quad kann dafür eine Spannung von 5 Volt am Pin 1 und/oder Pin 9 des D-Sub-Steckers angelegt werden. Durch zwischengeschaltete DC/DC-Wandler ist die Stromabgabe auf 100 mA beschränkt. - Seite 17 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch CAN1, Pin 1 CAN3, Pin 9 CAN1, Pin 9 CAN3, Pin 1 CAN2, Pin 1 CAN4, Pin 9 CAN2, Pin 9 CAN4, Pin 1 Abbildung 6: Positionen der Lötstellen auf der Platinenrückseite für die 5-Volt-Versorgung am CAN-Anschluss (D-Sub)
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Seite 18: Verkabelung
Die PCAN-PC/104-Plus Quad-Karte hat keine interne Terminierung. Betreiben Sie den Adapter an einem terminierten CAN-Bus. 3.3.2 Beispiel einer Verbindung Abbildung 7: Einfache CAN-Verbindung In diesem Beispiel wird die PCAN-PC/104-Plus Quad-Karte mit einem Steuergerät durch ein Kabel verbunden, das an beiden Enden mit 120 Ohm terminiert ist. -
Seite 19: Maximale Buslänge
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch 3.3.3 Maximale Buslänge High-Speed-CAN-Netzwerke können bis zu 1 Mbit/s übertragen. Die maximale Buslänge ist vor allem von der Übertragungsrate abhängig. Die folgende Tabelle zeigt die maximal mögliche CAN-Buslänge bei verschiedenen Übertragungsraten: Übertragungsrate Buslänge 1 Mbit/s 40 m... -
Seite 20: Software Und Api
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Software und API Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Monitor-Software PCAN-View PCAN-View ist eine einfache Windows-Software zum Betrachten, Senden und Aufzeichnen von CAN- und CAN-FD-Nachrichten. Hinweis: Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung von PCAN- View mit einem CAN-Adapter. - Seite 21 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch So starten und initialisieren Sie PCAN-View: Öffnen Sie PCAN-View über das Windows-Startmenü. Das Dialogfenster Connect erscheint. Abbildung 9: Auswahl der Hardware und Parameter Wählen Sie das gewünschte Interface aus der Liste. Wählen Sie aus der Drop-down-Liste Bitrate die Übertra- gungsrate, die von allen Teilnehmern am CAN-Bus verwen- det wird.
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Seite 22: Registerkarte Senden/Empfangen
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Aktivieren Sie den Listen-Only-Modus, falls Sie nicht aktiv am CAN-Verkehr teilnehmen und nur beobachten möchten. Dadurch wird auch eine unbeabsichtigte Störung einer unbekannten CAN-Umgebung (zum Beispiel bei unter- schiedlichen Übertragungsraten) vermieden. Betätigen Sie abschließend die Angaben im Dialogfenster mit OK. - Seite 23 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Abbildung 11: Dialogfenster Neue Sendebotschaft Geben Sie die ID, die Daten-Länge in Bytes und die Daten der neuen CAN-Nachricht ein. Hinweis: Seit der Programmversion 4 von PCAN-View heißt das Feld nicht mehr DLC, sondern Länge. Letztere spiegelt die tatsächliche Datenlänge wieder.
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Seite 24: Registerkarte Trace
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch 4.1.2 Registerkarte Trace Abbildung 12: Registerkarte Trace Über die Registerkarte Trace kann der Tracer (Datenlogger) von PCAN-View verwendet werden, um die Kommunikation eines CAN- Busses aufzuzeichnen. Während der Aufnahme werden die Nachrichten in den Arbeitsspeicher des PCs zwischengespeichert. -
Seite 25: Registerkarte Pcan-Pc/104-Plus Quad
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch 4.1.3 Registerkarte PCAN-PC/104-Plus Quad Abbildung 13: Registerkarte PCAN-PCI (Beispiel) Auf der Registerkarte PCAN-PC/104-Plus Quad befinden sich detaillierte Informationen zur Hardware und zum verwendeten Treiber. 4.1.4 Statuszeile Abbildung 14: Beispiel einer Statuszeile Die Statuszeile enthält Informationen zur aktuellen CAN-Verbind- ung, zu Fehlerzählern (Overruns, QXmtFull) und Fehlermeldungen. -
Seite 26: Eigene Programme Mit Pcan-Basic Anbinden
Auf der mitgelieferten DVD befinden sich im Verzeichniszweig Develop Dateien der Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Diese API stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Pro- gramme an die CAN- und CAN-FD-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung und kann für folgende Betriebssysteme verwendet werden: Windows 10, 8.1, 7 (32/64-Bit) -
Seite 27: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
Einfaches Umschalten zwischen den Kanälen einer PCAN-PC- Hardware Treiberinterne Pufferung von 32.768 Nachrichten pro CAN-Kanal Genauigkeit der Zeitstempel von empfangenen Nachrichten bis zu 1 μs (abhängig von dem verwendeten PEAK-CAN-Interface) Unterstützung der PEAK-System Trace-Formate Version 1.1 und 2.0 (für CAN-FD-Anwendungen) -
Seite 28: Prinzipbeschreibung Der Api
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Zugriff auf spezielle Hardwareparameter wie beispielsweise Listen-Only-Mode Benachrichtigung der Applikation über Windows-Events beim Empfang einer Nachricht Erweitertes System für Debuggingoperationen Mehrsprachige Debuggingausgabe Ausgabesprache abhängig vom Betriebssystem Definition eigener Debugging-Information möglich Tipp: Eine Übersicht der API-Funktionen finden Sie in den Header-Dateien. - Seite 29 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Kommunikation mit der CAN-Hardware bzw. dem CAN-Bus bereit. Es sind keine weiteren Konfigurationsarbeiten erforderlich. Interaktion Zum Lesen und Schreiben von Nachrichten stehen die Funktionen sowie zur Verfü- CAN_Read CAN_Write CAN_ReadFD CAN_WriteFD gung. Es können zusätzliche Einstellungen vorgenommen werden, wie z.
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Seite 30: Hinweise Zur Lizenz
Verbindung mit einer bei der PEAK-System oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden. Sollte eine CAN-Hardware-Komponente von Drittanbietern kompatibel zu einer von PEAK-System sein, so ist es nicht erlaubt die Treiber von PEAK- System zu verwenden oder weiterzugeben. Wenn ein Drittanbieter Software auf Basis von PCAN-Basic entwickelt und Probleme bei der Verwendung dieser Software auftauchen, wenden Sie sich an den Softwareanbieter. -
Seite 31: Technische Daten
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse PC/104-Plus PCI-Bus (PC/104-Plus Version 2), 120-polige Stiftleiste, für 5-V-Systeme ISA-Bus: Optional bestückte Stack-Through-Verbinder für Durchleitung der Signale D-Sub (m), 9-polig Belegung nach Spezifikation CiA® 303-1 Spezifikation ISO 11898-2; High-Speed-CAN 2.0A (Standard-Format) und 2.0B (Extended-Format) Übertragungsraten... - Seite 32 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Konformität Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 55024:2016-05 DIN EN 55032:2016-02 RoHS 2 Richtlinie 2011/65/EU DIN EN 50581 VDE 0042-12:2013-02...
- Seite 33 PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat...
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Seite 34: Maßzeichnung
PCAN-PC/104-Plus Quad – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Abbildung 16: Ansicht PCAN-PC/104-Plus Quad Die Abbildung entspricht nicht der tatsächlichen Größe des Produkts. -
Seite 35: Übersicht Für Schnelleinsteiger
Treiber initialisiert. Überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft. Öffnen Sie dazu das Windows-Startmenü. Geben Sie peakcpl ein und bestätigen Sie mit der Eingabetaste . Das Informationsfenster für PEAK-Hardware öffnet sich. Auf der Registerkarte CAN-Hardware muss die Karte in der Tabelle eingetragen sein. Inbetriebnahme unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf die PCAN-...