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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.7.2 Schaltverhalten im Modus Grip während des Betriebs
Erkennt der Sensor während des Einlernens drei Mal den Kolbenzustand v = 0, werden drei Schaltpunkte definiert.
Die Schaltpunkte werden dabei immer wie folgt definiert:
• Qint.1 = Greifer geschlossen ohne Objekt (idle)
• Qint.2 = Greifer geöffnet mit Objekt (object)
• Qint.3 = Greifer geöffnet ohne Objekt (noobject)
Beim Einlernen
Außengreifen
idle
v = 0
Der Ausgangspunkt
wird nicht als Position
erfasst.
Innengreifen
object
Der Ausgangspunkt
wird nicht als Position
erfasst.
20
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
object
idle
1.
v = 0
Erste Position
Zweite Position
idle
noobject
1.
v = 0
Erste Position
Zweite Position
MFS02-S-KHC-IL
noobject
v = 0
1.
2.
v = 0
Dritte Position
idle
1.
v = 0
2.
v = 0
Dritte Position
idle
3.
1.
2.
v = 0
Schaltpunkte werden
den Positionen
zugeordnet.
object
1.
2.
v = 0
Schaltpunkte werden
den Positionen
zugeordnet.
Qint3
Qint2
Qint1
1.Qint1
3.Qint2
2.Qint3
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