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Prozessdaten vom Steuerung zum SLX e-motion
Bit
Output
Bit 0
ControlWord.xClose
Bit 1
ControlWord.xOpen
Bit 2
ControlWord.xPositioning
Bit 3
ControlWord.xClamp
Bit 4
ControlWord.xReservedBit4
Bit 5
ControlWord.xReservedBit5
Bit 6
ControlWord.xReservedBit6
Bit 7
ControlWord.xReservedBit7
Bit 8
ControlWord.xReservedBit8
Bit 9
ControlWord.xReservedBit9
Bit 10
ControlWord.xReservedBit10
Bit 11
ControlWord.xReservedBit11
Bit 12
ControlWord.xReservedBit12
Bit 13
ControlWord.xReservedBit13
Bit 14
ControlWord.xReservedBit14
Bit 15
ControlWord.xResetError
wTargetGripForce
dwTargetPosition
wTargetSpeed
wReserve1
wReserve2
wReserve3
3.1 Controlword
Bit 0: xClose
Wird dieses Bit auf TRUE gesetzt, bewegt der Spanner die Backen vorwärts in Richtung der Position „geschlossen". Der Befehl wird
gestoppt, sobald dieses Bit wieder zu FALSE wird.
Bit 1: xOpen
Wird dieses Bit auf TRUE gesetzt, bewegt der Spanner die Backen rückwärts in Richtung der Position „geöffnet". Der Befehl wird
gestoppt, sobald dieses Bit wieder zu FALSE wird.
Bit 2: xPositioning
Wird dieses Bit auf TRUE gesetzt, bewegt der Spanner die Backen auf die unter „wTargetPosition" eingestellt Position. Der Befehl wird
gestoppt, sobald dieses Bit wieder zu FALSE wird oder die Zielposition erreicht wurde. Befindet der Spanner sich bereits im Zielfenster der
Sollposition wird keine Bewegung ausgeführt.
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SMW-AUTOBLOK
Machine (SPS) - SLX e-motion
Die Backen des Spanners werden vorwärts, in Richtung geschlossen, verfahren
Die Backen des Spanners werden rückwärts, in Richtung geöffnet, verfahren
Die Backen des Spanners werden auf die Zielposition positioniert
Der Spanner spannt das Bauteil mit der eingestellten Spannkraft
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Im Fehlerfall kann mit diesem Bit der anstehende Fehler quittiert werden
Spannkraftsollwert, wirksam in Modus "Spannen" (Controlword.xClamp)
Wert muss von der Maschine (SPS) vorgegeben werden
Positionssollwert, wirksam in Modus "Positionieren" (Controlword.xPositioning)
Wert muss von der Maschine (SPS) vorgegeben werden.
Drehzahlsollwert des Antriebsmotors, wirksam in allen Modi
Wert muss von der Maschine (SPS) vorgegeben werden
Reserviert
Reserviert
Reserviert
PROFINET
Kommunikationsschnittstelle
Word
Datentyp
0
UINT16
1
UINT16
2, 3
UINT32
4
UINT16
5
UINT16
6
UINT16
7
UINT16
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