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Prozessdaten des SLX e-motion
Um die einzelnen Funktionen ausführen und den aktuellen Status des Spanners auslesen zu können, werden Steuerungsdaten über die
integrierte Feldbusschnittstelle PROFINET zwischen Steuerung und SLX e-motion ausgetauscht.
Prozessdaten vom SLX e-motion zur Steuerung
Bit
Input
Bit 0
StatusWord.xReady
Bit 1
StatusWord.xBusy
Bit 2
StatusWord.xDone
Bit 3
StatusWord.xClamped
Bit 4
StatusWord.xReservedBit4
Bit 5
StatusWord.xReservedBit5
Bit 6
StatusWord.xLimitSwitchPos
Bit 7
StatusWord.xLimitSwitchNeg
Bit 8
StatusWord.xReservedBit8
Bit 9
StatusWord.xReservedBit9
Bit 10
StatusWord.xReservedBit10
Bit 11
StatusWord.xReservedBit11
Bit 12
StatusWord.xReservedBit12
Bit 13
StatusWord.xReservedBit13
Bit 14
StatusWord.xReservedBit14
Bit 15
StatusWord.xError
wGripForceAct
dwPosAct
wDiagnoseID
wReserve1
wReserve2
16
SMW-AUTOBLOK
INPUT
OUTPUT
SLX e-motion - Machine (SPS)
Spanner ist bereit
Spanner ist beschäftigt. Aktueller Bewegungsbefehl wird ausgeführt
Der letzte Bewegungsbefehl wurde erfolgreich ausgeführt
Werkstück ist gespannt.
Dauerhafte Überwachung der Spannkraft (Sollwert Spannkraft < Istwert Spannkraft)
Reserviert
Reserviert
Maximale positive Position erreicht
Maximale negative Position erreicht
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Der Spanner hat einen Fehler
Istwert der Spannkraft wird dauerhaft überwacht, aktualisiert und vom SLX e-motion
an die Maschine (SPS) übergeben
Istwert der Position wird dauerhaft überwacht, aktualisiert und vom SLX e-motion an
die Maschine (SPS) übergeben
Diagnose codes
Reserviert
Reserviert
PROFINET
Kommunikationsschnittstelle
Maschine
SPS
Word
0
1
2, 3
4
5
6
Datentyp
UINT16
UINT16
UINT32
UINT16
UINT16
UINT16
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