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TR-Electronic LP-46 Benutzerhandbuch
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Absolute linear Encoders
magnetostrictive
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_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Cause of faults and remedies
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Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LP-46

  • Seite 1 Seite 2 - 52 Page 53 - 104 Absolute linear Encoders magnetostrictive LP-46 / LMPI-46 LA-46 / LMRI-46 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Cause of faults and remedies...
  • Seite 2 Alle anderen genannten Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 104...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.1 Anschluss ..........................23 4.2 Einstellen der Sercos Adresse über Drehschalter ..............24 4.3 Einschalten der Versorgungsspannung .................. 24  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...
  • Seite 4 9.2.6 Identifikation ......................51 9.2.7 Watchdog Fehler ..................... 51 9.3 Sonstige Störungen ........................ 52  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 5: Änderungs-Index

    07.02.17 - Technische Daten entfernt Wertigkeit der Adress-Schalter getauscht 31.07.18  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 5 of 104...

  • Seite 6: Allgemeines

    Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: • siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0004  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 7: Referenzen

    Communication Specification V 1.3-1.9 oder höher, Sercos-III-Spezifikation Planning and Installation Guide V 1.1.2 oder höher, Sercos-III-Spezifikation 10. Encoder Profile V 1.3-1.0, Sercos-III-Spezifikation  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 8: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Media Access Control Master Data Telegram MDT0 Sercos-III-Telegramm mit Synchronisationsfunktion …  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...
  • Seite 9 S = Standard IDN / P = Produkt-spezifische IDN Service Channel Sercos-III-Header Unified Communication Channel  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 10: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 11: Organisatorische Maßnahmen

    Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 12: Sercos-Iii-Informationen

    Servicekanalfeld (SVC): Austausch von azyklischen Daten • Echtzeitdatenfeld: Austausch von azyklischen, zyklischen oder taktsynchro- nen Daten  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 13: Identification Numbers (Idns)

    IDN / S - <Parameter Set> - <Data block number> . <SI> . <SE> Beispiel, Encoder status: S-0-0600.0.01  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 14: Integrierte Profile

    IDN / S-0-1050.0.10 • Max. zulässige Datenverluste IDN / S-0-1050.0.11  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 15: Scp_Diag

    3.3.1.6 SCP_TFTP Die Klasse SCP_TFTP enthält einen TFTP-Server und wird intern für Firmware- Updates genutzt.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 16: Generic Device Profile, Gdp

    • Software IDN / S-0-1300.0.09 • Firmware IDN / S-0-1300.0.10  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 17: Gdp_Lng

    Schreiben GDP_PWD passwortgeschützten Geräteparameter. Die Funktionen werden intern für das elektronische Typenschild verwendet.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 17 of 104...

  • Seite 18: Function Specific Profile, Fsp-Encoder

    • Physical Encoder diagnostic data Abbildung 2: Schnittstellen – FG Encoder-Basic [Quelle: Sercos International e.V.]  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 19: Fg Encoder-Basic State Machine

    Encoder Basic Fehler wurde Fehler aktiviert gelöscht. Tabelle 2: Übergänge der Encoder Zustandsmaschine  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 19 of 104...

  • Seite 20: Sercos-Iii-Kommunikationsphasen

    In CP4 ist der Initialisierungsprozess abgeschlossen und das Sercos-III- Netzwerk ist betriebsbereit. Abbildung 4: Zustandsmaschine – Kommunikationsphasen [Quelle: Sercos International e.V.]  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 21: Weitere Informationen

    Fax: + 49 (0) 7162-94 68-66 Email: info@sercos.de Internet: http://www.sercos.de/  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 21 of 104...

  • Seite 22: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Normen und Dokumente zu beachten! Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 23: Anschluss

    4.1 Anschluss LA-46 / LP-46 / LMRI-46 / LMPI-46 Flanschdose M12x1-4 pol. D-kodiert X1 PORT 1 / X3 PORT 2 Pin 1 TxD+, Sendedaten + Pin 2 RxD+, Empfangsdaten + Pin 3 TxD–, Sendedaten – Pin 4 RxD–, Empfangsdaten –...

  • Seite 24: Einstellen Der Sercos Adresse Über Drehschalter

    : Bit 0…3, Default = 1 • Drehschalter 16 : Bit 4…7, Default = 0 LA-46 / LP-46 / LMRI-46 / LMPI-46 Abbildung 5: Schalterzuordnung, Sercos Adresse 4.3 Einschalten der Versorgungsspannung Nachdem der Anschluss vorgenommen worden ist, kann die Versorgungsspannung eingeschaltet werden.

  • Seite 25: Inbetriebnahme

    Kommunikationsphasen NRT, CP0 und CP1 genutzt werden. Änderungen über den Service-Kanal werden erst mit Übergang in den NRT-Zustand aktiv und dauerhaft gespeichert.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 26: Mac-Adresse, S-0-1040

    Inbetriebnahme 5.2.1 MAC-Adresse, S-0-1040 Jedem Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte- Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar. Die MAC-Adresse teilt sich auf in: 3 Byte Herstellerkennung und 3 Byte Gerätekennung, laufende Nummer...

  • Seite 27: Ip-Adresse, S-0-1020

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter global  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 27 of 104...

  • Seite 28: Subnetzmaske, S-0-1021

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter global  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 29: Gateway Adresse, S-0-1022

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value global scope of parameter  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 29 of 104...

  • Seite 30: Requested Mtu, S-0-1027.0.1

    1500 scope of parameter global  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 31: Bus-Statusanzeige

    5.3 Bus-Statusanzeige Das Sercos-Mess-System ist mit fünf Diagnose-LEDs ausgestattet. LA-46 / LP-46 / LMRI-46 / LMPI-46 Farbe 1: Sercos-III-LED orange, grün, rot 2: Activity, Port 2 grün 3: Link, Port 2 grün 4: Activity, Port 1 grün 5: Link, Port 1 grün...
  • Seite 32 Betriebsbereitschaft <----------------- 3 s -----------------> Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe ab Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 48.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 33: Konfigurierbare Producer- / Consumer-Daten

    • IDN / S-0-0605.0.1, Encoder control Auslesbar über IDN / S-0-0188  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 33 of 104...

  • Seite 34: Schnittstellen Der Funktionsgruppe Encoder-Basic

    Position not scaled S-0-0600.0.12 Encoder error code S-0-0600.0.20 Encoder data out container  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 35: S-0-0600.0.01 Encoder Status

    Encoder-Typ rotativ rotatorisches Mess-System linear lineares Mess-System (Standardwert)  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 35 of 104...

  • Seite 36: S-0-0600.0.02 Position Not Scaled

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter local  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 37: S-0-0600.0.12 Encoder Error Code

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter local  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 37 of 104...

  • Seite 38: S-0-0600.0.20 Encoder Data Out Container

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter local  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 39: Interface „S-0-0605 Encoder Basic In

    Zwischenspeicherung der Referenz Marke wird nicht unterstützt nicht aktiv aktiv  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 39 of 104...
  • Seite 40 / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter local  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 41: Interface „S-0-0601 Encoder Basic Configuration

    S-0-0601.0.01 Encoder data out configuration S-0-0601.0.11 Encoder available data out  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 41 of 104...

  • Seite 42: S-0-0601.0.01 Encoder Data Out Configuration

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter local  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 43: S-0-0601.0.11 Encoder Available Data Out

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter local  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 43 of 104...

  • Seite 44: Abspeichern Von Parametern, S-0-0264

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter local  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 45: Interface „S-0-0603 Physical Encoder Diagnostic Data

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter local  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 45 of 104...

  • Seite 46: Einstellen Der Sercos Adresse Über Den Service-Kanal

    / resolution of LSB unit minimum value maximum value scope of parameter local  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 47: Reset - S/Ip-Service

    Der RESET wird als S/IP-Service mit dem Nachrichtentyp 97 ausgeführt. Da der RESET-Service die Kommunikation unterbricht, wird die tatsächliche Ausführung verzögert vorgenommen. Die RESET- Anfrage wird durch die Geräte nicht bestätigt.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018...

  • Seite 48: Fehlerursachen Und Abhilfen

    Kabel überprüfen Hardwarefehler, Mess-System tauschen Mess-System defekt Mess-System betriebsbereit, Ethernet-Verbindung hergestellt  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

  • Seite 49: Fehler Und Warnungen

    0x050E0300 des Messbereichs auch S-0-0603.0.128 Encoder Diag auf Seite 45  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 Page 49 of 104...

  • Seite 50: Fast Forward Zu Loopback

    CP3&CP4) erreicht werden. Im Gerätestatus S-0-1045 Device Status (S-DEV) werden die Bits 6 für Gerätewarnung und 15 für Kommunikationswarnung gesetzt.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05...

  • Seite 51: Kommunikationsfehler

    Bits 1-0 = 01 non-cyclic type 1 eingestellt. Der Timeout für den Watchdog ergibt sich aus dem Produkt S-0-1050.0.10 Producer Cycle Time * S-0-1050.0.11 Allowed Data Losses  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/31/2018...

  • Seite 52: Sonstige Störungen

    Schirmung und die Leitungsführung müssen nach den Aufbaurichtlinien für jeweilige Feldbus-System ausgeführt sein.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 104 TR - ELA - BA - DGB - 0019 - 05 07/31/2018...

Diese Anleitung auch für:

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