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5.10 Kommunikations-LEDs EtherCAT
LED
Farbe
Zustand
–
Aus
(rot)
Blinken
ERR
(rot)
Einfach-Blitz
(rot)
Doppel-Blitz
–
Aus
(grün)
Blinken
RUN
(grün)
Einfach-Blitz
(grün)
Ein
(gelb)
Ein
(gelb)
Flackern
L/A
–
Aus
Seite 20
KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A...
Bild 18: Ansicht Seite mit LEDs
für EtherCAT
Bedeutung
Kein Fehler: Die EtherCAT-Kommunikation des Typ
4542A... ist in Betrieb.
Ungültige Konfiguration: Allgemeiner Konfigurations-
fehler
Mögliche Ursache: Eine durch den Master vorgegebene
Statusänderung ist aufgrund von Register- oder Ob-
jekteinstellungen nicht möglich.
Lokaler Fehler: Der Typ 4542A... hat den EtherCAT-
Status eigenständig geändert.
Mögliche Ursache 1: Synchronisationsfehler, der
4542A... wechselt automatisch nach Safe-Operational.
Mögliche Ursache 2: Interner Fehler.
Prozessdaten-Watchdog-Timeout: Ein Prozessdaten-
Watchdog-Timeout ist aufgetreten.
Mögliche Ursache: Sync-Manager-Watchdog-Timeout
INIT: Typ 4542A... befindet sich im Zustand INIT.
PRE-OPERATIONAL: Der Typ 4542A... befindet sich
im Zustand PRE-OPERATIONAL.
SAFE-OPERATIONAL: Der Typ 4542A... befindet sich
im Zustand SAFE-OPERATIONAL.
OPERATIONAL: Der Typ 4542A... befindet sich im
Zustand OPERATIONAL.
Es wurde eine Verbindung aufgebaut.
Der Typ 4542A... sendet/empfängt Ethernet-Frames.
Es besteht keine EtherCAT-Kommunikations-
verbindung.
002-617-2d-08.14
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