Inhaltszusammenfassung für Kistler 4542A Serie
- Seite 1 Betriebs- anleitung KiTorq Stator Dreh- moment- Auswerteeinheit Typ 4542A... ä Teil 2 002-617-2d-08.14...
- Seite 2 Betriebs- anleitung KiTorq Stator Dreh- moment- Auswerteeinheit Typ 4542A... ä Teil 2 002-617-2d-08.14...
- Seite 4 Recht vor, das Produkt im Sinne des technischen Fort- schritts zu verbessern und zu ändern, ohne Verpflichtung, Personen und Organisationen aufgrund solcher Änderun- gen zu benachrichtigen. Originalsprache dieser Betriebsanleitung: Deutsch ©2012 … 2014 Kistler Gruppe. Alle Rechte bleiben vorbe- halten. 002-617-2d-08.14 Seite 1...
- Seite 5 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................4 Wichtige Hinweise ......................... 5 Zu Ihrer Sicherheit ........................ 5 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ................5 Tipps zum Gebrauch der Betriebsanleitung ................6 Entsorgungshinweis zu Elektronikgeräten ................6 Typische Eigenschaften Drehmoment-Auswerteeinheit ..............
- Seite 6 Einleitung Konformitätserklärung ........................35 Index ............................. 36 Total Seiten 38 002-617-2d-08.14 Seite 3...
- Seite 7 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... 1. Einleitung Wir danken Ihnen, dass Sie sich für ein Kistler Qualitäts- produkt entschieden haben. Bitte lesen Sie diese Betriebs- anleitung sorgfältig durch, damit Sie die vielseitigen Eigen- schaften Ihres Produkts optimal nutzen können. Kistler lehnt soweit gesetzlich zulässig jede Haftung ab, so- fern dieser Betriebsanleitung zuwider gehandelt wird oder andere Produkte, als unter Zubehör aufgeführt, verwendet...
- Seite 8 nach längerer Lagerung unter ungünstigen Bedingun- nach schweren Transportbeanspruchungen Ist nach den oben aufgeführten Merkmalen ein gefahrloser Betrieb nicht mehr gewährleistet, dann muss die Drehmo- ment-Auswerteeinheit umgehend der zuständigen Kistler- Verkaufsgesellschaft oder -Vertretung zur Reparatur zuge- sandt werden. 2.2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die Drehmoment-Auswerteeinheit (Stator) Typ 4542A…...
- Seite 9 Ihre Dokumentation. 2.4 Entsorgungshinweis zu Elektronikgeräten Elektronik-Altgeräte dürfen nicht mit dem Hausmüll/ Restmüll entsorgt werden. Bitte geben Sie das ausgediente Gerät zur Entsorgung an die nächstgelegene Elektronik- Entsorgungsstelle zurück oder kontaktieren Sie Ihre Kistler- Verkaufsstelle. Seite 6 002-617-2d-08.14...
- Seite 10 Typische Eigenschaften Drehmoment-Auswerteeinheit 3. Typische Eigenschaften Drehmoment-Auswerteeinheit Verschiedene Rotoren und Statoren kombinierbar Hohe Genauigkeit Niedrige Bauhöhe Digitale Schnittstelle zur Messdatenerfassung und Para- metrierung Frei skalierbare Spannungs- und Frequenzausgänge 3.1 Funktionsübersicht Bild 1: Funktionsübersicht KiTorq Stator 002-617-2d-08.14 Seite 7...
- Seite 11 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... 3.2 Übersicht der Signalverarbeitung FPGA Drehmoment Dig. Drehmoment Drehmoment (X1, X2, X4, X5) Temperatur Dig. Drehzahl Drehzahl * Rotortemperatur (X1, X2, X4, X5) EEPROM u1 (X3) Rotorspannung Rotor u1 / f1 (X4) ** Spur A Drehzahl /Spur A Stator...
- Seite 12 Montageanleitung und Ausrichtung 4. Montageanleitung und Ausrichtung Um die Funktion des Messflansches gewähren zu können ist auf eine ideale Ausrichtung zwischen der Drehmoment- Auswerteeinheit Typ 4542A... und dem Drehmoment- Messkörper KiTorq Rotor Typ 455xA... zu achten. Diese kann wie in der folgenden Abbildung dargestellt vorge- nommen werden.
- Seite 13 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... Axiale Ausrichtung: Für axiale Ausrichtung Drehmoment- Auswerteeinheit steht dem Nutzer eine weisse Linie auf der Oberseite der Drehmoment-Auswerteeinheit zur Verfügung. Die Linie hat eine Breite von 2 mm, welche repräsentativ für eine axiale Toleranz von ±1 mm steht. Innenkante Messseite (Drehmoment-...
- Seite 14 Montageanleitung und Ausrichtung 4.2 Metallfreier Raum Es ist darauf zu achten, dass sich keine Metallteile näher als in dem gezeigten Abstand zu dem Sensor befinden, damit jederzeit eine sichere Energieübertragung zwischen Rotor und Stator gewährleistet ist. Bild 6: Metallfreier Raum 002-617-2d-08.14 Seite 11...
- Seite 15 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... 5. Steckeranschlüsse 5.1 Stecker X1 und X2 (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) Bild 7: Ansicht Seite mit Stecker Bild 8: Ansicht Seite mit Stecker Bild 9: Ansicht Seite mit Stecker X1, X2 PROFINET X1, X2 EtherCAT X1, X2 EtherNet/IP X1 und X2 repräsentieren ethernet-basierende Kommuni- kationsschnittstellen und beinhalten folgende Funktionen: ...
- Seite 16 Steckeranschlüsse 5.2 Stecker X1 und X2 (PROFIBUS) Bild 10: Ansicht Seite mit Stecker X1, X2 PROFIBUS X1 und X2 repräsentieren feldbus-basierende Kommunika- tionsschnittstellen und beinhalten folgende Funktionen: Übertragung von Messwerten Tarierfunktion Umschaltung Messbereich Definition Tiefpassfilter Selbsttest (Kontrolle) Die spezifischen Eigenschaften des Datenaufbaus werden in der Kommunikationsanleitung näher erläutert.
- Seite 17 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... 5.3 Stecker X1 und X2 (CANopen) Bild 11: Ansicht Seite mit Stecker X1, X2 CANopen X1 und X2 repräsentieren feldbus-basierende Kommunika- tionsschnittstellen und beinhalten folgende Funktionen: Übertragung von Messwerten Tarierfunktion Umschaltung Messbereich ...
- Seite 18 Steckeranschlüsse 5.4 Stecker X3 Bild 12: Ansicht Seite mit Stecker Stecker X3 beinhaltet folgende Funktionen: Speisung des Sensors Analoges Ausgangssignal für Drehmoment Selbsttest (Kontrolle) Funktion PIN Beschreibung 18 … 30 VDC, Leistungsaufnahme <20 W Speisung Bezug für +U Spannungsausgang ±10 VDC bei ±M an >2 kΩ...
- Seite 19 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... 5.5 Stecker X4 Bild 13: Ansicht Seite mit Stecker Stecker X4 beinhaltet folgende Funktionen: Speisung des Sensors Analoges oder frequenzbasierendes Ausgangssignal für Drehmoment Selbsttest (Kontrolle) Drehzahlausgang RS-232C-Schnittstelle Funktion PIN Beschreibung 18 …...
- Seite 20 Steckeranschlüsse 5.6 USB-Schnittstelle Bild 14: Ansicht Seite mit USB- Schnittstelle X5 Die USB-Schnittstelle befindet sich unterhalb der Dicht- schraube mit der Bezeichnung X5. Diese Schraube lässt sich mit einem Schraubendreher oder mit einer Münze leicht lö- sen. Danach ist die USB-Schnittstelle erreichbar, diese dient zur: ...
- Seite 21 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... auf. Danach ist die Tarierung dauerhaft im Stator gespei- chert. Diese bleibt also beim erneuten Einschalten des Sen- sors erhalten. Die Tariertaste befindet sich unterhalb der Dichtschraube, gekennzeichnet mit dem Buchstaben „T“. Die Dichtschau- be lässt sich mit einem Sechskant-Inbusschlüssel leicht lö- sen.
- Seite 22 Steckeranschlüsse 5.9 Kommunikations-LEDs PROFINET Bild 17: Ansicht Seite mit LEDs für PROFINET Farbe Zustand Bedeutung – Kein Fehler Interner Fehler (Typ 4542A… erneut nach Verkabelung (rot) einschalten). Blinkt zyklisch mit 2 Hz, (rot) DCP-Signal-Service wird über den Bus ausgelöst. 3 Sek.
- Seite 23 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... 5.10 Kommunikations-LEDs EtherCAT Bild 18: Ansicht Seite mit LEDs für EtherCAT Farbe Zustand Bedeutung Kein Fehler: Die EtherCAT-Kommunikation des Typ – 4542A… ist in Betrieb. Ungültige Konfiguration: Allgemeiner Konfigurations- fehler (rot) Blinken Mögliche Ursache: Eine durch den Master vorgegebene Statusänderung ist aufgrund von Register- oder Ob- jekteinstellungen nicht möglich.
- Seite 24 Steckeranschlüsse Definitionen der LED-Zustände für EtherCAT: LED-Zustände Beschreibung Die LED leuchtet statisch. Die LED leuchtet nicht. Die LED ist in Phasen ein- bzw. ausgeschaltet und blinkt mit einer Frequenz Blinken von 2,5 Hz: Ein für 200 ms gefolgt von Aus für 200 ms. Die LED ist in Phasen ein- bzw.
- Seite 25 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... gültige IP-Adresse besitzt (oder ausgeschaltet ist), leuchtet die Netz- werkstatusanzeige nicht. Typ 4542A… betriebsbereit: Wenn der Typ 4542A… in Betrieb ist und (grün) korrekt funktioniert, leuchtet die Netzwerkstatusanzeige statisch grün. Standby: Wenn der Typ 4542A… nicht konfiguriert wurde, blinkt die ...
- Seite 26 Steckeranschlüsse 5.13 Kommunikations-LEDs CANopen Bild 21: Ansicht Seite mit LEDs für CANopen Farbe Zustand Bedeutung – RESET: Der Typ 4542A… führt einen Reset aus. STOPPED: Der Typ 4542A… befindet sich im Zustand STOP- (grün) Einfach-Blitz PED (angehalten). PREOPERATIONAL: Der Typ 4542A… befindet sich im Zu- ...
- Seite 27 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... 6. Anschlusskabel Typ KSM072030-5 / Technische Daten Mat-Nr.: 18008935 Anschluss 12-pol. neg. – 12-pol. pos. Länge 5 (andere Länge auf Anfrage) Durchmesser Schutzart nach IEC/EN 60529 IP40 Dokument-Nr.: 200.007.855 Technische Daten Typ KSM124970-5 / Mat-Nr.: 18008943 Anschluss 12-pol.
- Seite 28 Anschlusskabel Technische Daten Typ KSM219710-5 / Mat. Nr.: 18008996 Anschluss 7-pol. neg. – offen Länge 5 (andere Länge auf Anfrage) Durchmesser Schutzart nach IEC/EN 60529 IP40 Dokument-Nr.: 200.008.338 7. Anschlusskabel Typ 18029811 (2 m) / Technische Daten Typ 55117502 (5 m) Anschluss PROFIBUS, M12 B-codiert, Buchse auf freies Ende...
- Seite 29 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... Typ 55117499 (2 m) / Technische Daten Typ 55117388 (5 m) Anschluss CANopen, M12 A-codiert, Buchse auf freies Ende Länge (andere Länge auf Anfrage) Durchmesser Schutzart nach IEC/EN 60529 IP65 Pol = Aderfarbe (Signal) = Pol (optional) 1 (Buchse) = SR (Schierm) 2 (Buchse) = RD (V+) 3 (Buchse) = RD (V+)
- Seite 30 Elektrische und Mechanische Inbetriebnahme 8. Elektrische und Mechanische Inbetriebnahme An der Seite (Stecker X3, X4) befindet sich eine Leuchtdio- de (LED) welche zur Darstellung des Betriebszustandes dient. Die LED kann in drei Variationen leuchten: GRÜN GRÜN und ROT ORANGE Einschaltvorgang Während des Einschaltens (Betriebsspannung wird ange- legt), blinkt die LED grün.
- Seite 31 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... Tarierung Für die Tarierung stehen dem Nutzer mehrere Möglichkei- ten zur Verfügung: Mechanisch per Tastendruck Mittels eines Innensechskantschlüssels der Grösse 2,5 kann die Verschlussschraube T entfernt werden. Eine anschlies- sende Betätigung des innenliegenden Tasters tariert alle Ausgänge des Sensors.
- Seite 32 Kalibrierung 9. Kalibrierung 9.1 Drehmoment-Auswerteeinheit (Stator) Die Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A… besitzt ei- nen gemeinsamen analogen Ausgang (X3 oder X4) und ei- nen Frequenzausgang (X4). Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Ausgänge. Die Werte in Klammern sind einstell- bar, die Werte ohne Klammern zeigen die Standardeinstel- lung.
- Seite 33 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... Angelegtes Drehmoment Ausgelesenes Drehmoment in N·m in N·m Das Ausgangsignal kann nun mit für den ersten Punkt und für den zweiten Punkt, und für i > 2 sowie den Werten aus dem Zertifikats des Stators berechnet werden.
- Seite 34 Allgemeine Technische Daten 10. Allgemeine Technische Daten 10.1 Technische Daten 002-617-2d-08.14 Seite 31...
- Seite 35 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... 10.2 Abmessungen Drehmoment-Auswerteeinheit (Stator) Typ 4542A... Bild 22: Mechanische Abmessungen der Dreh- moment-Auswerteeinheit (Stator) KiTorq Stator Typ 4542A... (Massein- heit mm) mit Variante PROFINET Seite 32 002-617-2d-08.14...
- Seite 36 Allgemeine Technische Daten 10.3 Abmessungen vom Distanzplatte 002-617-2d-08.14 Seite 33...
- Seite 37 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... 11. Bestellschlüssel und Zubehör Seite 34 002-617-2d-08.14...
- Seite 38 Konformitätserklärung 12. Konformitätserklärung 002-617-2d-08.14 Seite 35...
- Seite 39 KiTorq Stator Drehmoment-Auswerteeinheit Typ 4542A... 13. Index A M Abmessungen Drehmoment-Auswerteeinheit 32 Metallfreier Raum ........11 Abmessungen vom Distanzplatte ....33 Allgemeine Technische Daten ...... 31 R Aufschlüsselung Kalibrierung ....... 35 Radiale Ausrichtung ........9 Ausrichtung ..........9 Axiale Ausrichtung ........10 S ...