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Betriebs-
anleitung
Basic Line Drehmo-
mentsensor
Typ 4520A...
ä
4520A_002-515d-01.14

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Inhaltszusammenfassung für Kistler 4520A Serie

  • Seite 1 Betriebs- anleitung Basic Line Drehmo- mentsensor Typ 4520A... ä 4520A_002-515d-01.14...
  • Seite 2 Betriebs- anleitung Basic Line Drehmo- mentsensor Typ 4520A... ä 4520A_002-515d-01.14...
  • Seite 4 Recht vor, das Produkt im Sinne des technischen Fort- schritts zu verbessern und zu ändern, ohne Verpflichtung, Personen und Organisationen aufgrund solcher Änder- ungen zu benachrichtigen. Originalsprache dieser Betriebsanleitung: Deutsch ©2009 ... 2014 Kistler Gruppe. Alle Rechte bleiben vorbe- halten. 4520A_002-515d-01.14 Seite 1...
  • Seite 5 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................3 Wichtige Informationen ......................... 4 Entsorgungshinweis zu Elektronikgeräten ................4 Anwendung und typische Eigenschaften..................5 Messsystembeschreibung ......................6 Mechanischer Aufbau ......................6 Elektrisches Blockschaltbild ....................7 4.2.1 Applikationsbeispiele ....................8 Drehzahlmessung ......................... 9 Elektrischer Anschluss des Drehmomentsensors ................
  • Seite 6 Einleitung 1. Einleitung Wir danken Ihnen, dass Sie sich für ein Kistler Qualitätspro- dukt entschieden haben. Bitte lesen Sie diese Betriebsanlei- tung sorgfältig durch, damit Sie die vielseitigen Eigenschaf- ten Ihres Produkts optimal nutzen können. Kistler lehnt, soweit gesetzlich zulässig, jede Haftung ab, sofern dieser Betriebsanleitung zuwider gehandelt wird oder andere Produkte, als unter Zubehör aufgeführt, ver-...
  • Seite 7 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... 2. Wichtige Informationen Entsorgungshinweis zu Elektronikgeräten Elektronik-Altgeräte dürfen nicht mit dem Haushalt- Kehricht entsorgt werden. Bitte geben Sie das ausge- diente Gerät zur Entsorgung an die nächstgelegene Elektronik-Entsorgungsstelle zurück oder kontaktieren Sie Ihre Kistler-Verkaufsstelle. Seite 4 4520A_002-515d-01.14...
  • Seite 8 Anwendung und typische Eigenschaften Anwendung und typische Eigenschaften  Messbereiche von 1 ... 1 000 N·m  Drehzahl bis 10 000 min  Drehmomentsensor mit DMS  Berührungslose, wartungsfreie Signalübertragung, inte- grierter Verstärker  Messen von konstanten und veränderlichen Drehmomen- ...
  • Seite 9 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... Messsystembeschreibung Mechanischer Aufbau Basic Line Sensoren vom Typ 4520A... bestehen aus einem Grundkörper mit der darin gelagerten Messwelle. Die Wel- lenenden sind rund ausgeführt. Auf der Messwelle befindet sich eine Torsionsstrecke mit Dehnungsmessstreifen (DMS) und eine Elektronik mit Sig- nalverstärker und Analog-Frequenzwandler.
  • Seite 10 Messsystembeschreibung Elektrisches Blockschaltbild Bild 3: Elektrisches Blockschaltbild 4520A_002-515d-01.14 Seite 7...
  • Seite 11 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... 4.2.1 Applikationsbeispiele Strikte Nutzung der galvanischen Trennung für Speisung und Messsignal. Speisung Speisegerät Kontrolle Spg. Auswerte- Ausgang elektronik Bild 4: Speise- und Messbezug getrennt Gemeinsamer Massebezug für Speisung und Massebezug. Bei Verbinden des Speise- und Messbezugs sollte dies in der Auswerteelektronik erfolgen.
  • Seite 12 Messsystembeschreibung 4.3 Drehzahlmessung Die Drehzahlmessung erfolgt photoelektrisch durch die Bewertung des Lichtes, das eine Impulsscheibe durch- dringt. Als Sender dient eine Gallium-Arsenid-Leuchtdiode, welche im nahen Infrarot emittiert. Das Licht wird in einem Fototransistor in ein elektrisches Signal umge- wandelt und nach einem Impulsformer als "open coll- ector"-Signal zur Verfügung gestellt.
  • Seite 13 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... Elektrischer Anschluss des Drehmomentsensors abgeschirmtes Kabel Kabelanschluss Zum Speisegerät und zur Anzeige Drehmomentsensor Typ 4520A... Bild 8: Elektrischer Anschluss  Abgeschirmtes Kabel mit 0,14 mm² Nennquerschnitt Seite 10 4520A_002-515d-01.14...
  • Seite 14 Elektrischer Anschluss des Drehmomentsensors Elektrische Anschlüsse Steckerbelegung 12-pol. Einbaustecker Funktion Beschreibung Speisung 18 … 26 VDC, Leistungsaufnahme <2 W Bezug für U und Drehzahlsignal Schirm Im Sensor auf Gehäuse Drehmomentausgang ±10 VDC bei M an >2 kΩ 10 VDC bei Kontrollsignalauslösung = 10 Ω, Ausgang kurzschlussfest nach AGND AGND...
  • Seite 15 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... 5.2 Hinweis für sichere elektrische Installation Stecker Anschlussgehäuse Ω Ω Belastungsmaschine mit Inverter oder ähnlicher Einheit Ω Typ 4520A… Eventuell Eloxial- Stator schicht entfernen min 16 Stator Gehäuseunterbau min 18 VDC ripple max. 100 mV Typ 4520A…...
  • Seite 16 Elektrischer Anschluss des Drehmomentsensors Anschlusskabel Standardlänge 5m 12-poliges Standardkabel Kabelstecker 12 pol. Steuerleitung flexibel Kabeldose 12 pol. Kabellänge 5 m Typ KSM072030-5 Bezug für Versorgung U weiß/braun Material-Nr.: 18008943 RS 232 zum UMV2000 Messsignal +/- 5 VDC violett AGND schwarz DGND braun blau...
  • Seite 17 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... 5.4 Mechanischer Einbau des Drehmomentsensors Der Drehmomentsensor kann je nach Anwendung unter- schiedlich eingebaut werden. Da selbst bei kleinem Achsversatz sehr hohe Querkräfte und Biegemomente entstehen können, muss der Drehmo- mentsensor immer mit Ausgleichskupplungen versehen werden.
  • Seite 18 Elektrischer Anschluss des Drehmomentsensors 5.5 Einbaumöglichkeit Typ 4520A... Drehmomentsensor zwischen Antrieb und Bremse Antrieb (Prüfling) Halbkupplungen Bremse Typ 2302A... Aufnehmer Verdrehsicherung (soll keine grossen Zugkräfte auf den Drehmoment- sensor bringen) Bild 10: Der Drehmomentsensor bildet zusammen mit den Halbkupplungen eine Vollkupplung Kupplungen übernehmen Axial-Radial und Winkelaus- gleich.
  • Seite 19 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... 6. Anwendungsbeispiel und Mechanischer Einbau des Drehmo- mentsensors Typ 4520A... Reibmomentprüfung in der Produktion Motor, Antriebsmaschine Haltewinkel Drehsteife Miniatur Kupplung doppelflexibel mit Klemmnaben Typ 2303A... Basic Line Drehmomentsensor rotierend mit berührungsloser Signalübertragung Typ 4520A... Drehsteife Miniatur Kupplung doppelflexibel mit Klemmnaben Typ 2303A...
  • Seite 20 Anwendungsbeispiel und Mechanischer Einbau des Drehmomentsensors Typ 4520A... Drehmomentmesswelle Für die elektrische Verbindung zwischen Messwelle und Versorgungs- und Auswerteinheit empfiehlt es sich, das geschirmte kapazitätsarme Messkabel KSM072030-5 (Mat. Nr.: 18008943) zu verwenden. Als Versorgungs- und Auswerteeinheit empfiehlt sich das CoMo Torque Typ 4700B..Das dazugehörige Messkabel hat die Art.-Nr.
  • Seite 21 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... 6.3 Speiseschaltung und Auswertung Der Sensor darf nur mit gesiebter 24 VDC-Spannung be- trieben werden. Empfohlene Speisespannung: Typ 4704A... VA3600 +18 ... 26 V Typ 4520A… (Datenblatt 000-934) (Datenblatt 000-765) Anschlussbox für Typ 4520A... Drehmomentausgang ±10 VDC Panelmeter Drehzahlausgang 1 5 V, TTL...
  • Seite 22 Statische Kalibrierung Statische Kalibrierung Hierzu ist eine Kalibriereinrichtung mit Hebelarm und Ge- wichten zur Drehmomenterzeugung notwendig. Schritte beim Kalibrieren  Sensor mit Nennmoment belasten und wieder entlasten  Nullpunkt genau abgleichen  Sensor mit bekanntem Drehmoment belasten  Anzeige auf entsprechendes Drehmoment einstellen Aufnahme einer Kalibrierkurve ...
  • Seite 23 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... Berechnungsbeispiel für Hebelarmlänge , wobei ⋅ = Drehmoment = benötigte Hebelarmlänge = benötigte Masse = 9.80665 m/s² (= Normalfallbeschleunigung, ortsabhängig) Bild 14: Hebelarmlänge berechnen Beispiel: 1 kg Mt = 10 N·m 10 N·m s  = 1,0197 m 1 kg x 9,80665 m Seite 20...
  • Seite 24 Wartung Wartung  Sensoren der Typenreihe Typ 4520A… sind nahezu war- tungsfrei.  Die Lebensdauer der Lager im Nenntemperaturbereich be- trägt ca. 20 000 h.  Die Lebensdauer der Lager im Arbeitstemperaturbereich beträgt ca. 10 000 h.  Erneuerung der Lager kann nur im Werk erfolgen. ...
  • Seite 25 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... Instandsetzen der Messwelle Phänomene Ursachen Massnahmen Lager defekt durch a) Torsions- oder Biegeschwin- Welle schwergängig gungen Einsenden ans Werk b) hohe Axial- oder Radiallasten c) abgenütztes Lager d) Welle verbogen Nullpunkt kann an der Nullpunktverschiebung Drehschwingungen Anzeige neu eingestellt kleiner als 2 %...
  • Seite 26 Konformitätserklärung 10. Konformitätserklärung 4520A_002-515d-01.14 Seite 23...
  • Seite 27 Basic Line Drehmomentsensor Typ 4520A... 11. Zubehör und Bestellschlüssel Bestellschlüssel Typ 4520A Messbereich in N·m 1 000 Bestellbeispiel Typ 4520A010 Drehmomentsensor: Nenndrehmoment 10 N·m: 010 Mitgeliefertes Zubehör • Keines Zubehör Typ/Art. Nr. • Kabeldose mit Lötöse 12-pol. KSM000703 • Anschlusskabel, Länge 5 m, 12-pol. KSM124970-5 –...
  • Seite 28 Index 12. Index Anschlusskabel .......... 13 Mechanischer Aufbau ........ 6 Anwendung/typische Eigenschaften ..5 Mechanischer Einbau ......... 14 Anwendungsbeispiel und Mech. Einbau ..16 Messsystembeschreibung ......6 Applikationsbeispiele ......... 8 Aufbau Kalibriereinrichtung ....... 19 Reibmomentprüfung ........16 Berechnungsbeispiel für Hebelarmlänge ..20 sichere elektrische Installation ....