Verwandte Anleitungen für Kistler 4502A Serie
Inhaltszusammenfassung für Kistler 4502A Serie
- Seite 1 Betriebs- anleitung Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... Bauform Q (mit Normvierkant) Bauform H (mit Normsechskant) Bauform QA/HA (mit Drehwinkel- messung) Bauform RA (mit runder Welle und Drehwinkelmessung) 4502A_002-407d-01.14...
- Seite 2 Betriebs- anleitung Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... Bauform Q (mit Normvierkant) Bauform H (mit Normsechskant) Bauform QA/HA (mit Drehwinkel- messung) Bauform RA (mit runder Welle und Drehwinkelmessung) 4502A_002-407d-01.14...
- Seite 4 Recht vor, das Produkt im Sinne des technischen Fort- schritts zu verbessern und zu ändern, ohne Verpflichtung, Personen und Organisationen aufgrund solcher Änder- ungen zu benachrichtigen. Originalsprache dieser Betriebsanleitung: deutsch ©2003 … 2014 Kistler Gruppe. Alle Rechte bleiben vor- behalten. 4502A_002-407d-01.14 Seite 1...
- Seite 5 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................3 Wichtige Informationen ......................... 4 Entsorgungshinweis zu Elektronikgeräten ................4 Anwendung und typische Eigenschaften..................5 Messsystembeschreibung ......................6 Mechanischer Aufbau ......................6 Elektrisches Blockschaltbild ....................7 4.2.1 Applikationsbeispiele ....................8 Drehwinkelmesssystem (nur Bauformen QA, HA und RA) ........... 9 Einstellung für Winkel-Impuls-Ausgang (nur Bauformen QA, HA, RA) .......
- Seite 6 Einleitung 1. Einleitung Wir danken Ihnen, dass Sie sich für ein Kistler Qualitäts- produkt entschieden haben. Bitte lesen Sie diese Betriebs- anleitung sorgfältig durch, damit Sie die vielseitigen Eigen- schaften Ihres Produkts optimal nutzen können. Kistler lehnt, soweit gesetzlich zulässig, jede Haftung ab, sofern dieser Betriebsanleitung zuwider gehandelt wird oder andere Produkte, als unter Zubehör aufgeführt, ver-...
- Seite 7 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 2. Wichtige Informationen 2.1 Entsorgungshinweis zu Elektronikgeräten Elektronik-Altgeräte dürfen nicht mit dem Haushalt- Kehricht entsorgt werden. Bitte geben Sie das ausge- diente Gerät zur Entsorgung an die nächstgelegene Elektronik-Entsorgungsstelle zurück oder kontaktieren Sie Ihre Kistler-Verkaufsstelle. Seite 4 4502A_002-407d-01.14...
- Seite 8 Anwendung und typische Eigenschaften 3. Anwendung und typische Eigenschaften Drehmomentsensor mit DMS Berührungslose, wartungsfreie Signalübertragung, inte- grierter Verstärker Messen von konstanten und veränderlichen Drehmo- menten Drehmomentmessung an der rotierenden Welle Integrierte Drehwinkelmessung (nur Bauform QA/HA) ...
- Seite 9 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 4. Messsystembeschreibung 4.1 Mechanischer Aufbau Sensoren vom Typ Mini Smart bestehen aus einem Grund- körper mit darin gelagerter Messwelle. Die Wellenenden sind als Vier- bzw. Sechskant-Normanschlüsse und mit runden Wellenenden ausgeführt. Auf der Messwelle befinden sich eine Torsionsstrecke mit Dehnungsmessstreifen und eine Elektronik mit Signalver- stärker und Analog-Frequenzwandler.
- Seite 10 Messsystembeschreibung 4.2 Elektrisches Blockschaltbild Speisung und Kontrolleingang von Messelektronik galvanisch getrennt innere Spannungs- Speisung versorgungen 11 … 26 VDC Dreh- Kontrolle Opto- Logik und Rotor- Über- 5 … 30 VDC koppler Modulator elektronik trager Kontrolle Frequenz-/ Spannungs- wandler Ausgang ±5 V Stator Rotor Bild 3:...
- Seite 11 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 4.2.1 Applikationsbeispiele Strikte Nutzung der galvanischen Trennung für Speisung und Messsignal. Speisung Speisegerät Kontrolle Spg. Auswerte- Ausgang elektronik Typ 4502A… Bild 4: Speise- und Messbezug getrennt Gemeinsamer Massebezug für Speisung und Massebezug. Bei Verbinden des Speise- und Messbezugs sollte dies in der Auswerteelektronik erfolgen! Speisegerät Speisung...
- Seite 12 Messsystembeschreibung 4.3 Drehwinkelmesssystem (nur Bauformen QA, HA und RA) +5 V Bild 6: Prinzipskizze für Aufbau des Drehwinkelmess- systems 1. Rotierende Welle 2. Impulsscheibe 3. Gabellichtschranke mit Leuchtdiode und Fotodiode 4. Operationsverstärker Merkmale 360 hell-dunkel Striche auf der Impulsscheibe ...
- Seite 13 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 4.4 Einstellung für Winkel-Impuls-Ausgang (nur Bauformen QA, HA, RA) Ausgang Pin B Ausgang Pin G Dabei Antrieb auf Innenvierkantseite bzw. Aussensechs- kantseite Drehrichtung rechts Ansicht A 1: Dreh- richtung Antrieb (Version QA) Ansicht A 2: Dreh- richtung Antrieb (Version HA)
- Seite 14 Elektrischer Anschluss des Drehmomentsensors 5. Elektrischer Anschluss des Drehmomentsensors abgeschirmtes Kabel Kabelanschluss zum Speisegerät und zur Anzeige Sensor (alle Bauformen) Bild 8: Elektrischer Anschluss Abgeschirmtes Kabel mit 0,14 mm² Nennquerschnitt 4502A_002-407d-01.14 Seite 11...
- Seite 15 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 5.1 Steckerbelegung 12-pol. Einbaustecker Beschreibung Funktion Speisung 11 ... 26 VDC, Leistungsaufnahme <1 W Bezug für U und Winkelsignale Schirm Im Sensor auf Gehäuse Drehmomentausgang ±5 VDC bei M an >2 kΩ 5 VDC bei Kontrollsignalauslösung = 10 Ω, Ausgang kurzschlussfest nach AGND AGND...
- Seite 16 Elektrischer Anschluss des Drehmomentsensors 5.2 Hinweis für sichere elektrische Installation Anschlussgehäuse Stecker Belastungsmaschine mit Inverter oder ähnlicher Einheit Typ 4502A… Eventuell Eloxial- Stator Schicht entfernen min 16 Stator Gehäuseunterbau Min. 16 VDC ripple max. 100 mV Typ 4502A… Länge max. 50 m 0,25 Bild 9: Sichere elektrische Installation...
- Seite 17 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 5.3 Anschlusskabel Technische Daten Typ KSM072030-5 Material-Nr.: 18008935 Anschluss 12-pol. neg. – 12-pol. pos. Länge 5 (andere Länge auf Anfrage) Durchmesser Schutzart nach IEC/EN 60529 IP40 Standardlänge 5 m Steuerleitung flexibel Kabeldose 12-pol. Kabelstecker 12-pol. LIYCY 12x0,14 transparent Art.
- Seite 18 Mechanischer Einbau des Drehmomentsensors 6. Mechanischer Einbau des Drehmomentsensors 6.1 Bauformen Q, QA, H und HA Die Bauformen Q und QA sind mit Norm-Vierkanten für Steckwerkzeuge nach DIN 3121 versehen. Die Bauformen H und HA sind mit Norm-Sechskanten nach DIN 3126 Form E/F versehen.
- Seite 19 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 6.2 Drehmomentmesswelle Bauform R/RA Für die elektrische Verbindung zwischen Messwelle und Versorgungs- und Auswerteinheit empfiehlt es sich, das geschirmte kapazitätsarme Messkabel KSM072030-5 zu verwenden. Als Versorgungs- und Auswerteeinheit empfiehlt sich das CoMo Torque Typ 4700B..Das dazugehörige Messkabel hat die Art.-Nr.
- Seite 20 Mechanischer Einbau des Drehmomentsensors Kupplungen übernehmen Axial-Radial und Winkelaus- gleich. Die Welle-Kupplungsnabe-Verbindung erfolgt formschlüs- sig, d.h. mittels Spannelement. Die Messwelle ist mit Wuchtgüte 6,5 gefestigt. Die Drehmomentmesswelle ist nur ein Teil des Wellenstrangs. Radial- und Torsions- schwingungen können sich sehr störend auf das Verhalten der Drehmomentmesswelle bzw.
- Seite 21 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 7. Statische Kalibrierung Hierzu ist eine Kalibriereinrichtung mit Hebelarm und Ge- wichten zur Drehmomenterzeugung notwendig. Schritte beim Kalibrieren Sensor mit Nennmoment belasten und wieder entlasten Nullpunkt genau abgleichen Sensor mit bekanntem Drehmoment belasten ...
- Seite 22 Statische Kalibrierung 7.2 Berechnungsbeispiel für Hebelarmlänge , wobei ⋅ Drehmoment benötigte Hebelarmlänge benötigte Masse 9.80665 m/s² (= Normalfallbeschleunigung, ortsabhängig) Bild 14: Hebelarmlänge berechnen Beispiel: 1 kg Mt = 10 N·m 10 N·m s = 1,0197 m 1 kg x 9,80665 m 4502A_002-407d-01.14 Seite 19...
- Seite 23 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 8. Wartung Sensoren des Typs 4502A… sind nahezu wartungsfrei Die Lebensdauer der Lager im Nenntemperaturbereich beträgt ca. 20 000 h Die Lebensdauer der Lager im Arbeitstemperaturbereich beträgt ca. 10 000 h Erneuerung der Lager kann nur im Werk erfolgen ...
- Seite 24 Instandsetzen der Messwelle 9. Instandsetzen der Messwelle Phänomene Ursachen Massnahmen Welle schwergängig Lager defekt durch: Einsenden ans Werk a) Torsions- oder Biegeschwin- gungen b) Hohe Axial- oder Radiallasten c) Abgenütztes Lager d) Welle verbogen Nullpunktverschiebung kleiner Drehschwingungen Nullpunkt kann an der als 2 % Stossmomente Anzeige neu eingestellt...
- Seite 25 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 10. Bestellschlüssel Typ 4502A Messbereichein N·m/ Mögliche Ausführungen H HA H HA R RA RAU H HA R RA RAU R RA RAU H HA R RA RAU Q QA H HA Q QA H HA R RA RAU Q QA R RA RAU...
- Seite 26 Konformitätserklärung 11. Konformitätserklärung 4502A_002-407d-01.14 Seite 23...
- Seite 27 Mini-Smart Drehmomentsensor Typ 4502A... 12. Index Anschlusskabel ..........14 Instandsetzung der Messwelle ......21 Anwendung ............. 5 Applikationsbeispiele ........8 Aufbau Kalibriereinrichtung ......18 Konformitätserklärung ........23 Bauformen Q, QA, H und HA ......15 Mechanischer Aufbau ........6 Berechnungsbeispiel Hebelarmlänge ....19 Mechanischer Einbau ........