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Verwandte Anleitungen für Kistler 9027C
Inhaltszusammenfassung für Kistler 9027C
- Seite 1 Betriebs- anleitung 3-Komponenten- Kraftsensor Typ 9027C, 9028C, 9026C4 9027C_002-478d-07.15...
- Seite 2 Betriebs- anleitung 3-Komponenten- 3-Komponenten- Kraftsensor Kraftsensor Typ 9027C, 9028C, Typen 9027C, 9026C4 9028C, 9026C4 9027C_002-478d-07.15...
- Seite 4 Recht vor, das Produkt im Sinne des technischen Fort- schritts zu verbessern und zu ändern, ohne Verpflichtung, Personen und Organisationen aufgrund solcher Änderun- gen zu benachrichtigen. © 2010 … 2015, Kistler Gruppe. Alle Rechte bleiben vor- behalten. Kistler Gruppe Eulachstrasse 22...
- Seite 5 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................4 Wichtige Hinweise ......................... 5 Zu Ihrer Sicherheit ........................ 5 Auspacken..........................6 Hinweise zum Umgang mit dem Gerät ................. 6 Tipps zum Gebrauch der Betriebsanleitung ................7 Was geschieht bei Änderungen? ..................7 Allgemeine Gerätebeschreibung ....................
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Technische Daten ......................... 43 3-Komponenten-Kraftsensor Typ 9027C und 9028C ............43 Abmessungen 3-Komponenten-Kraftsensor Typ 9027C und 9028C ........44 Zubehör (optional) ......................45 Anhang ............................50 10.1 Glossar ..........................50 10.2 Messunsicherheit ........................ 54 10.3 Linearität ..........................55 10.4 Frequenzbereich ........................57 10.5 Einfluss der Temperatur ......................
- Seite 7 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 1. Einleitung Wir danken Ihnen, dass Sie sich für ein Kistler Qualitätspro- dukt entschieden haben. Bitte lesen Sie diese Betriebs- anleitung sorgfältig durch, damit Sie die vielseitigen Eigen- schaften ihres Produkts optimal nutzen können. Kistler lehnt soweit gesetzlich zulässig jede Haftung ab, so- fern dieser Betriebsanleitung zuwider gehandelt wird oder andere Produkte, als unter Zubehör aufgeführt, verwendet...
- Seite 8 Wichtige Hinweise 2. Wichtige Hinweise Bitte beachten Sie unbedingt die nachfolgenden Hinweise, ihre Befolgung dient Ihrer persönlichen Sicherheit bei der Arbeit und gewährleistet einen langen, störungsfreien Be- trieb des Sensors. Zu Ihrer Sicherheit Dieser 3-Komponenten-Kraftsensor wurde eingehend geprüft und hat das Werk in sicherheitstechnisch ein- wandfreiem Zustand verlassen.
- Seite 9 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Auspacken Kontrollieren Sie alle Verpackungen des 3-Komponenten- Kraftsensors auf allfällige Transportschäden. Melden Sie sol- che Schäden der Transportfirma und der zuständigen Kistler- Vertretung. Hinweise zum Umgang mit dem Gerät Mit dem Sensor darf nur unter den spezifizierten Um- welt- und Betriebsbedingungen gearbeitet werden.
- Seite 10 Bitte bewahren Sie diese Betriebsanleitung an einem siche- ren Ort auf, wo sie jederzeit zur Hand ist. Bei Verlust der Anleitung wenden Sie sich bitte an Ihre Kistler- Kundendienststelle und Sie erhalten umgehend Ersatz. Sämtliche Angaben und Instruktionen in dieser Anleitung können jederzeit und ohne Vorankündigung geändert wer-...
- Seite 11 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 3. Allgemeine Gerätebeschreibung Wozu dient ein 3-Komponenten-Kraftsensor? Der 3-Komponenten-Kraftsensor dient zum dynamischen und quasistatischen Messen der drei orthogonalen Kompo- nenten einer beliebig am Sensor angreifenden Kraft (F und F 3-Komponenten-Kraftsensoren dienen zur Messung von: Zerspankräften bei spanabhebenden Prozessen ...
- Seite 12 Allgemeine Gerätebeschreibung Vibrationskraft-Messung Bild 2: Kraftmessung beim Rütteltest Produktprüfung Bild 3: Elastomerprüfstand Radkraftmessung Bild 4: Messmaschine für Fahrwerksparameter 9027C_002-478d-07.15 Seite 9...
- Seite 13 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Kraftmessung in der Fahrzeugdynamik Bild 5: Schwingungskräfte am Fahrwerk Aerodynamische Messungen Bild 6: Windtunnel-Waage Seite 10 9027C_002-478d-07.15...
- Seite 14 Allgemeine Gerätebeschreibung Funktionsprinzip Die zu messende Kraft wird über eine Deckplatte eingelei- tet und auf dem Kraftsensor verteilt, der zwischen der Deck- und der Grundplatte angeordnet ist. Der Kraftsensor enthält je drei Quarzkristall-Plattenpaare, wovon das eine auf Druck in der z-Richtung und die bei- den anderen auf Schub in der x- bzw.
- Seite 15 Bild 8: 3-Komponenten-Kraftsensor Typ 9027C und 9028C Typ 9026C4 Satz von vier ausgewählten 3-Komponenten-Kraftsensoren Der Satz Typ 9026C4 besteht aus je zwei ausgewählten Sensoren des Typs 9027C und 9028C. Die gemeinsam auf gleiche Höhe überschliffenen Kraftsensoren werden für den Einbau in Mehrkomponenten-Dynamometern und -Mess- plattformen verwendet.
- Seite 16 Montage, Installation und erste Inbetriebnahme 4. Montage, Installation und erste Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Der 3-Komponenten-Kraftsensor ist ein Präzisionsinstru- ment, dessen inhärente Genauigkeit nur dann nutzbar und erhalten bleibt, wenn das Gerät sorgfältig behandelt wird. Damit die drei Komponenten eines Kraftvektors gemes- sen werden können, muss der Sensor in eine mechani- sche Struktur eingebaut werden.
- Seite 17 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Montage und Vorspannen des 3-Komponenten-Kraftsensors 3-Komponenten-Kraftmesselement Ein einzelner 3-Komponenten-Kraftsensor vorgespannt zwischen einer Grund- und Deckplatte bezeichnet man als 3-Komponenten-Kraftmesselement. Bild 10: 3-Komponenten-Kraftmesselement Typ 9327C 3-Komponenten-Dynamometer Vier 3-Komponenten-Kraftsensoren (Satz von ausgewähl- ten Sensoren) vorgespannt zwischen einer Grund- und Deckplatte, bezeichnet man als Dynamometer oder Kraft- messplatte.
- Seite 18 Deckplatte Damit die Spezifikationen des 3-Komponenten-Kraftsen- sors ausgeschöpft werden können, ist es absolut notwen- dig, die Kistler Original-Vorspannelemente zu verwenden. Für unsere Vorspannbolzen nehmen wir hochfesten Stahl des Typs ARMCO 17-4 PH (ähnlich DIN 1.4542), Härte HRC 46 … 48. Die erreichbare Festigkeit beträgt Rm >1 300 N/mm...
- Seite 19 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Für Sensor Typ 9027C ist ein Standardtyp von Vorspann- elementen erhältlich. Bild 13: Sensormontage mit Standardvorspannung Diese Vorspannung ermöglicht einen sehr kompakten Auf- bau von Dynamometern. Durch den versenkten Einbau der Ringmutter wird eine minimale Bauhöhe erreicht.
- Seite 20 Montage, Installation und erste Inbetriebnahme Bild 14: Montageflächen und Bohrungen für Vorspannele- ment Typ 9461 9027C_002-478d-07.15 Seite 17...
- Seite 21 Seitenflächen. Ein Ausrichtungsfehler von = 1 ° entspricht einem Über- ↔ F sprechen von F von ca. 2 %. Ausrichtfläche Bild 15: Ausrichten von Sensor Typ 9027C und 9028C Bild 16: Ausrichten des Sensorsatz Typ 9026C4 Seite 18 9027C_002-478d-07.15...
- Seite 22 Montage, Installation und erste Inbetriebnahme Vor dem Zusammenbau müssen die Auflageflächen an Grund- und Deckplatte sowie am Sensor sorgfältig mit fettlösendem Reinigungsmittel gereinigt werden. Die Gleit- scheibe kommt zwischen Deckplatte und Ringmutter zu liegen. Sie vermindert die Reibung und damit das Anzugs- drehmoment und schützt die Oberfläche von Deckplatte und Ringmutter vor dem Anfressen.
- Seite 23 -Komponente des Sensors mit einem Ladungsverstärkers und einem Anzeigegerät und nehmen Sie die Vorspannkraft direkt. Die Empfindlichkeit des Ladungsverstärkers muss genau nach Kalibrierschein ein- gestellt werden (Empfindlichkeit ohne Vorspannung z.B. –4,40 pC/N). Bild 17: Kalibrierschein Sensor Typ 9027C Seite 20 9027C_002-478d-07.15...
- Seite 24 Montage, Installation und erste Inbetriebnahme Vorspannen eines Dynamometers (vier Sensoren) Vorgehen Befestigen Sie die Deckplatte des Dynamometers auf einer Werkbank. Die Grundplatte mit den Vorspann- muttern muss frei sein und darf nicht auf dem Tisch fix- iert werden. Schliessen Sie an alle vier F -Komponenten ein An- schlusskabel an.
- Seite 25 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Schritt Sensor Nr. Total Vorspannkraft kN Dank der Möglichkeit, mit Kistler Quarzsensoren quasista- tisch messen zu können, ist der Vorspannvorgang, welcher über eine Zeit von z.B. ½ Stunde dauert, kein Problem. Das Feingewinde des Vorspannbolzens ist selbsthemmend.
- Seite 26 Vorspannsatz verwendet haben. Bei Verwendung z.B. eines dickeren Vorspannbolzens wird die Empfindlichkeit besonders in der F -Richtung erheblich kleiner. Kistler führt jederzeit eine Kalibrierung für Ihr Messgerät durch. Erkundigen Sie sich bei Ihrer zuständigen Vertre- tung. Bild 19: Mehrkomponenten-Kraftkalibriermaschine (Werksbild Kistler) 9027C_002-478d-07.15...
- Seite 27 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 5. Messbereich/Krafteinleitung 3-Komponenten-Kraftmessung mit einem Dynamometer Die Konstruktion eines Dynamometers besteht aus vier 3- Komponenten-Kraftsensoren einer gemeinsamen Grund- und Deckplatte. Diese Konstruktionsart stellt sicher, dass die angreifenden Kräfte keine Momente auf die ein- zelnen Kraftsensoren ausüben. Der Kraftsensor kann dadurch (momentfrei) bis zum maximalen Messbereich be- lastet werden.
- Seite 28 Messbereich/Krafteinleitung 6-Komponenten-Kraftmessung mit einem Dynamometer Für eine 6-Komponenten-Kraftmessung (6 Komponenten = und M ) werden die Ausgangssignale der vier 3-Komponenten-Kraftsensoren gemäss Bild 20 ver- schaltet. Bild 20: Verschaltung der zwölf Sensorausgänge für die 6-Komponenten-Kraftmessung Aus den acht Messwerten können die drei Kräfte und drei Momente wie folgt berechnet werden Bild 21: Algorithmus für das Berechnen der sechs Kraft- komponenten...
- Seite 29 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Ein 6-Komponenten-Dynamometer misst Die drei Komponenten der am Dynamometer angrei- fenden Kräfte deren Richtung, aber nicht deren Lage im Raum Die drei Komponenten des auf den Koordinatenur- sprung bezogenen resultierenden Momentvektors. 3-Komponenten-Kraftmessung mit einem einzelnen Kraftsensor Der maximale Messbereich eines einzelnen vorgespannten 3-Komponenten-Kraftsensors kann nur ausgenützt wer-...
- Seite 30 Messbereich/Krafteinleitung Sind der Kraftangriffspunkt und die drei Komponenten der resultierenden Kraft bekannt, so lassen sich die wirkenden Momente wie folgt berechnen: · a – F · a · a – F · a · a – F · a Bei der Berechnung der Momente sind unbedingt die Vorzeichen der Koordinaten und der Kraftkomponenten zu berücksichtigen.
- Seite 31 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Anwendungsbeispiel In der Handwurzel eines Roboterarms ist geplant einen 3-Komponenten-Kraftsensor Typ 9027C einzubauen. Der Kraftangriffspunkt der Prozesskraft ist bekannt, ebenso sind Schätzungen über die zu erwartenden Kräfte vorhan- den. Durch den exzentrischen Kraftangriffspunkt wird der 3-Komponenten-Kraftsensor auch mit Momenten belastet.
- Seite 32 Messbereich/Krafteinleitung Bild 23: Nomogramm zum Bestimmen der max. möglichen Momentbelastung 9027C_002-478d-07.15 Seite 29...
- Seite 33 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Resultat max. mögliches Biegemoment Mx + = 18 N·m max. mögliches Moment = 20 N·m Die Belastung des Sensors liegt innerhalb der Spezifikatio- nen. Die Biegemomentbelastung liegt bei 94,4 %, die Mo- mentbelastung M bei 0,6 %.
- Seite 34 Messbereich/Krafteinleitung Messsystem mit 3-Komponenten-Kraftsensor Messsystem mit vier 3-Komponenten-Kraftsensoren (Dynamometer) 1) siehe Datenblatt Kabel für Mehrkomponenten-Kraftsensoren, Dynamometer und Messplattformen 1687B_000-545. Siehe Datenblatt Mehrkanal-Ladungsverstärker für Mehrkomponenten-Kraftmessung 5070A_000-485. 9027C_002-478d-07.15 Seite 31...
- Seite 35 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 6. Betrieb Bereichswahl Es wird empfohlen, mit den Mehrkomponenten-Sensoren Ladungsverstärker mit Empfindlichkeitseinstellung (z.B. Typ 5070A...) zu verwenden. Messung kleiner Kraftänderungen Die piezoelektrische Messmethode erlaubt die sehr genaue Messung kleiner Kraftänderungen bei gleichzeitig vorhan- dener grosser Vorlast. Wenn z.B. eine Kraft von ungefähr 1 000 N mit Schwankungen ΔF...
- Seite 36 Betrieb a Stellen Sie den Verstärker auf <Reset>. Wählen Sie den Bereich für F wie folgt: 1 · 10 N/V (Verstärker auf <Long Time Constant>). b Schalten Sie den Verstärker auf <Operate>. c Bringen Sie F auf (Werkzeugmaschine in Betrieb setzen) d Nach dem Ablesen und/oder Registrieren der Kraft schalten Sie den Verstärker wieder auf <Reset>, damit die F...
- Seite 37 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Nutzbarer Frequenzbereich Im Resonanzgebiet weist ein Kraftmesselement oder ein Dynamometer ein wenig gedämpftes Schwingungsverhal- ten auf. Es kann ohne allzu grosse Messfehler bis zu etwa einem Drittel der Eigenfrequenz gemessen werden. Die untere Frequenzgrenze wird durch die Drift des La- dungsverstärkers und die Qualität der Isolation bestimmt.
- Seite 38 Betrieb Regel Je besser die Montage des Kraftmesselementes (Dynamo- meter) auf der Tischunterlage und je besser das krafteinlei- tende Teil auf dem Element montiert wird, desto höher wird die Resonanzfrequenz und somit der nutzbare Fre- quenzbereich des Messsystems. Gleichzeitig muss die auf das Kraftmesselement montierte Masse niedrig gehalten werden.
- Seite 39 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Piezoelektrische Kraftmessung Genauigkeit Die Frage nach der Genauigkeit einer piezoelektrischen Messkette kann nicht einfach mit einem Zahlenwert beant- wortet werden. Nebst den spezifizierten Fehlern von Sen- sor und Ladungsverstärker beeinflussen die Temperatur und andere Umweltfaktoren das Resultat.
- Seite 40 Betrieb Temperaturfehler Auf Grund einer Temperaturänderung erfährt der Kraftsen- sor interne Temperaturspannungen, welche einen Fehler in der Messung hervorrufen. Wir definieren diesen Fehler als: Temperaturfehler [N/°C] Die Grösse des Fehlers hängt vom Sensor und von den Vorspannungselementen ab und kann für ein Kraftmessele- ment durch Versuche festgestellt werden.
- Seite 41 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Kabel Kabel und Stecker müssen sauber und trocken gehalten werden. Andernfalls erhöht sich der Fehler durch elektri- sche Drift. Die Drift einer Messkette kann mit dem Ladungsverstärker im Operate-Modus gemessen werden, solange das System nicht belastet wird. Ist die elektrische Drift höher als spezifi- ziert, dann ist der Isolationswert der Messkette nicht genü-...
- Seite 42 Betrieb Tipps für bessere Messresultate Lagern Sie die Messgeräte immer im gleichen Raum, wo die Messungen stattfinden. Lassen Sie wo möglich die Kabel am Sensor permanent angeschlossen. Montieren Sie den Sensor genau nach Vorschrift. Wärmen Sie den Ladungsverstärker für mindestens 1 Stunde auf.
- Seite 43 Eine Neukalibrierung des Sensors ist beispielsweise nach einer unkontrollierten Überlastung notwendig. Diese Neu- kalibrierung sollte im Herstellerwerk ausgeführt werden. Nehmen Sie in diesem Fall bitte mit der zuständigen Kistler- Vertretung Kontakt auf. Unsere Produkte können mit demselben Verfahren, wie vor der ersten Auslieferung nachkalibriert oder geprüft werden.
- Seite 44 Sichtbare Kratzer und Kerben können mit einem Abzieh- stein egalisiert werden Reinigen Sie den freien Steckeranschluss des Sensors oder des Anschlusskabels regelmässig mit einem Reini- gungsmittel, wie zum Beispiel Kistler Reinigungs- und Isolierspray Typ 1003 oder Reinbenzin. 9027C_002-478d-07.15 Seite 41...
- Seite 45 Bei einer grösseren Reparatur erhalten Sie einen Kosten- voranschlag. Kistler wird sich bemühen, Ihren Sensor in kürzester Zeit und zu minimalen Kosten zu reparieren und Ihnen in neuwertigem Zustand zuzustellen. Nach jeder Reparatur wird der Sensor im Werk neu kalibriert.
- Seite 46 Technische Daten 9. Technische Daten Bitte beachten Sie, dass alle technischen Daten und alle weiteren Informationen in diesem Kapitel jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden können. 3-Komponenten-Kraftsensor Typ 9027C und 9028C Bereich –4 ... 4 –8 ... 8 0 ... 28 Überlast...
- Seite 47 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Abmessungen 3-Komponenten-Kraftsensor Typ 9027C und 9028C Bild 27: Abmessungen Typ 9027C und 9028C Seite 44 9027C_002-478d-07.15...
- Seite 48 Technische Daten Zubehör (optional) Das folgende Zubehör ist für Sensor Typ 9027C erhältlich: Bild 28: Satz Vorspannelement Typ 9461... (siehe Datenblatt 9461_000-197) Bild 29: Schlüsseleinsatz Typ 9475 mit SW 19 mm (siehe Datenblatt 9461_000-197) Bild 30: Anschlusskabel Typ 1698AA... (siehe Datenblatt 16xx_000-545) 9027C_002-478d-07.15...
- Seite 49 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Bild 31: Anschlusskabel Typ 1698AB... (siehe Datenblatt 16xx_000-545) Bild 32: Anschlusskabel Typ 1698ACsp (siehe Datenblatt 16xx_000-545) Seite 46 9027C_002-478d-07.15...
- Seite 50 Die Zuordnung der einzelnen Sensoranschlüsse entspricht der Sensoranordnung vom Dynamometer. An der Ausgangsdose stehen maximal acht Messsignale zur Verfügung (vgl. von Kistler erhältliche Standarddynamo- meter). Die Verbindung zum Ladungsverstärker erfolgt mit einem 3-adrigen Kabel für 3-Komponenten-Kraftmessung oder mit einem 8-adrigen Kabel für die 6-Komponenten-Mess- ung.
- Seite 51 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Schaltschema Eingang Ausgang x1+2 x3+4 y1+4 y 2+3 Bild 35: Schaltschema Summierbox Typ 5417 Bild 36: Reinigungs- und Isolierspray 250 ml Typ 1003 Bild 37: Isolationsprüfgerät Typ 5493 Seite 48 9027C_002-478d-07.15...
- Seite 52 3-Komponenten-Kraftsensor 9027C 24x24x12 mm, –8 ... 8 kN 3-Komponenten-Kraftsensor 9028C 24x24x12 mm, –8 ... 8 kN (Anschlussstecker gedreht) Satz von vier ausgewählten 3-Komponenten- 9026C4 Kraftsensoren 2 x Typ 9027C, 2 x Typ 9028C gemeinsam überschliffen 9027C_002-478d-07.15 Seite 49...
- Seite 53 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 10. Anhang 10.1 Glossar Ansprechschwelle Grösste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt. Bemerkung: In der Praxis gilt die Faustregel, dass die An- sprechschwelle 2 bis 3 mal grösser als das Rauschen des...
- Seite 54 Sensoren, für DMS-Sensoren und Halblei- tersensoren. Kabelkapazität Die Kapazität und damit die Länge des Anschlusskabels hat bei der Verwendung von Kistler-Spezialkabeln und Kistler- Ladungsverstärkern keinen Einfluss auf das Messresultat. Dokument für Sensoren und Geräte zur Darstellung der Kalibrierschein Ergebnisse einer Kalibrierung.
- Seite 55 Eigenschaft der Kristalle (z.B. Quarz), bei der am Kristall proportionale elektrische Ladung als Reaktion auf eine me- chanische Belastung generiert wird. Beschreibt die Fähigkeit von Kistler Sensoren, Ladungs- quasistatisch verstärkern und elektrischer Geräte, zeitveränderliche und nahezu zeitunveränderliche Messgrössen (z.B. Lang- zeitmessungen oder Messungen im DC-Modus) messen zu können.
- Seite 56 Anhang Beispiele: • Biegemoment wirkt auf einen Kraftsensor: • M → F • Axialkraft wirkt auf einen Drehmomentsensor: → M • Schubkraft wirkt auf einen Kraft-/Dm-Sensor: → F and F → M siehe Anhang 10.5 Temperatureinfluss Überlast Maximaler Wert der Messgrösse, mit der der Sensor ohne bleibende Schäden belastet werden kann.
- Seite 57 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 10.2 Messunsicherheit Systematische Fehler, Genauigkeit Die Genauigkeit ist das Ausmass der Übereinstimmung zwischen dem Messwert und einem wahren Wert der Messgrösse. Sie wird bei einer piezoelektrischen Messkette von vielen systematischen Fehlern bestimmt, z.B. Linearität des Sensors ...
- Seite 58 Fehler durch Nullpunktdrift auf- grund sich mit der Zeit ändernder Einflussgrössen wie z.B. der Temperatur sind damit prinzipbedingt ausgeschlossen. Bei piezoelektrischen Messketten von Kistler kann typischer- weise von einer Wiederholbarkeit innerhalb von 0,1 % FSO ausgegangen werden.
- Seite 59 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 Beste Gerade – Mathematische Definition Die Minimierung der maximalen Abweichung ist bekannt als Tschebyscheff-Approximation. Die Beste Gerade wird dabei wie folgt bestimmt: = Messgrösse (Referenz) = Ladungssignal des Sensors, bzw. Ausgangssignal des Ladungsverstärkers ) = Kalibrierkurve, auf- und absteigend durchlau- ...
- Seite 60 Anhang 10.4 Frequenzbereich Piezoelektrische Sensoren haben wegen ihrer mechani- schen Güte eine sehr geringe Dämpfung. Der nutzbare Frequenzbereich wird nach oben durch die ansteigende Re- sonanzüberhöhung begrenzt. Es bedeuten: Messfrequenz Eigenfrequenz Amplitudenverhältnis Für den Amplitudenfehler bzw. die erreichbare Genauigkeit in Abhängigkeit der Frequenz gelten folgende Richtwerte: 10 % ≈...
- Seite 61 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 In ihrem dynamischen Verhalten sind die piezoelektrischen Sensoren allen anderen Messverfahren überlegen. Durch die sehr hohe Steifheit ergeben sich höchste, mögliche Eigenfrequenzen. Piezoelektrische Sensoren sind damit ideal geeignet für die Erfassung von sich zeitlich schnell ändernden Messgrössen.
- Seite 62 Anhang des Sensors, nachdem dieser wieder im thermischen Gleichgewicht mit seiner Umgebung ist. Temperaturfehler werden durch Spannungsänderungen im Sensor hervorge- rufen, die ihrerseits von der Vorspannung bzw. der Einbau- situation beeinflusst werden. Temperaturgradient-Fehler (dynamischer Fehler) Als Temperaturgradient-Fehler wird die vorübergehende Änderung des Ausgangssignals bezeichnet, wenn die Tem- peratur der Umgebung bzw.
- Seite 63 3-Komponenten-Kraftsensor, Typ 9027C, 9028C, 9026C4 10.6 Indexverzeichnis Kalibrierung ............ 23 Koordinaten ........... 28 3-Komponenten-Dynamometer ..... 14 Kraftmessung in der Fahrzeugdynamik ..10 3-Komponenten-Kraftmesselement ....14 Kraftnebenschluss .......... 22 Abmessungen ..........44 Ladungssignal ..........51 Aerodynamische Messungen ......10 Ladungsverstärker .......... 51 Anschlusskabel ...........
- Seite 64 Anhang Temperaturgradient-Fehler ......58 Vorspannen ........... 19 Temperaturkoeffizient ......52, 58 Vorspannkraft ..........28 Transportschaden ..........6 Ü Warnvermerke ..........5 Überlast ............52 Werkstoffe für Grund- und Deckplatte ..15 Übersprechen ..........52 Wiederholbarkeit ........... 53 Vibrationskraft-Messung ........9 Zeitkonstante ..........