Verwandte Anleitungen für Lenord+Bauer GEL 293
Inhaltszusammenfassung für Lenord+Bauer GEL 293
- Seite 1 Magnetisch-inkrementaler Drehgeber GEL 293 für hohe Beanspruchungen Betriebsanleitung Irrtum und technische Änderungen vorbehalten. 2015-03...
- Seite 2 Herausgeber: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Dok.-Nr. D-71B-239 (3.0) 46145 Oberhausen ● Deutschland Telefon: +49 208 9963–0 ● Telefax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.de ● E-Mail: info@lenord.de GEL 293...
- Seite 3 2.5.3 Kabelführung ................8 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit ........8 Beschreibung ....................10 Einsatzbereich ..................10 Aufbau und Ausführung ................. 10 Funktionsprinzip ..................11 Signalmuster ..................11 Stromausgang (optional) ............... 12 Montage ......................14 Technische Daten ..................18 GEL 293...
- Seite 4 GEL 293...
- Seite 5 Betrieb zu nehmen und zu kennzeich- nen, sowie an den Betreiber und Hersteller der Anlage. Abkürzungen und Begriffserläuterungen Gleichstrom Elektrostatisch gefährdete Bauelemente Elektromagnetische Verträglichkeit Geber Verkürzte Variante des Begriffs 'Drehgeber' Inverses Spursignal (Gegentaktsignal) GEL 293...
- Seite 6 Hinweis auf eine gefährliche Situation. Die Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden Wichtige Information zum Verständnis oder zum Optimieren von Ar- beitsabläufen ► Auszuführender Arbeitsschritt → Seite 6 Seitenverweis auf einen anderen Teil dieser Betriebsanleitung GEL 293...
- Seite 7 Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber GEL 293 ist ausschließlich für Messaufgaben im industriellen und ge- werblichen Bereich vorgesehen. Er wird in eine Anlage eingebaut und erfordert den Anschluss an eine spezielle Auswertelektronik zur Verarbeitung der Messsignale. Eine andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
- Seite 8 Führen Sie die Erdungsverbindungen mit großem Querschnitt aus (z. B. als induk- tionsarmes Masseband oder Flachbandleiter) und halten Sie sie kurz. Wenn zwischen Maschinen- und Elektronik-Erdanschlüssen Potenzialdifferenzen bestehen , sorgen Sie dafür, dass über den Kabelschirm keine Ausgleichsströme GEL 293...
- Seite 9 Verlegen Sie dazu z. B. eine Potenzialausgleichsleitung mit großem Querschnitt oder verwenden Sie Kabel mit getrennter 2-fach-Schirmung. Bei Kabeln mit getrennter 2-fach-Schirmung legen Sie die Schirme nur auf jeweils einer Seite auf. Maschine Drehgeber GEL 293 Auswertelektronik Steuerleitungen Potenzialausgleichsleitung Leitungstreiber/Pegel-Impuls-Umsetzer (optional) nur bei extremen Störpegeln oder langen Kabeln...
- Seite 10 Einsatzbereich Beschreibung Einsatzbereich Die Drehgeber GEL 293 sind robuste Signalgeber für die Messung von Rotationsbe- wegungen oder Positionen an Maschinen und Fahrzeugen. Sie zeichnen sich aus durch eine hohe Beständigkeit gegen Betauung, Spritz- und Kondenswasser sowie einen großen Temperaturbereich von 0 °C bis +70 °C, optional sogar von -20 °C bis +85 °C.
- Seite 11 Die bei der Bestellung angegebene Impulsbreite ist auf dem Typenschild vermerkt. Die Verzögerungszeit wurde davon abhängig eingestellt. V(N) – Zweispuriges Signal 360° el. 90° 10…30 VDC HTL Flankenabstand bei 200 kHz ≥ 0,6 s; gilt auch für die anderen Signalmuster außer S(N) GEL 293...
- Seite 12 Die Dämpfung wurde werkseitig nach Kundenwunsch eingestellt (Standard: d Dämpfung effektive Impulsfrequenz (= n×i) Oberwellenanteil (= I Anstiegszeit (= f(d)) Verzögerungszeit (= f(d)) Die kundenseitig vorgegebene Drehzahl für den Maximalstrom von 20 mA ist auf dem Typenschild vermerkt. f [Hz] GEL 293...
- Seite 13 550 Ω Messgeräte-Klasse Nennstromtoleranz < 1 % Linearitätsfehler < 1 % Reproduzierbarkeit 100 % Temperaturdrift ∆I < ±3 µA/°K min. Drehzahl (für Dämpfung d 1,5×10 /i min min el. max. Drehzahl 6×10 /i min max el. i = Nennimpulszahl GEL 293...
- Seite 14 Zwischenflansch. Die Lochanordnung und die Mindestlänge der Schrauben können dem nachfol- genden Maßbild entnommen werden. Die Schulter des Wellenzapfens sollte minimal 1,5 mm von der Vorderkante der Hohlwellenkupplung entfernt sein, damit die erforderliche Vorspannung erreicht wird (siehe Montagebeispiel). GEL 293...
- Seite 15 Montageprinzip Die folgende Grafik soll beispielhaft veranschaulichen, wie der Drehgeber an einen Motorflansch montiert werden kann, wobei die Motorwelle einen Anschlusszapfen von Ø 16 mm besitzt. Andere Möglichkeiten können sich je nach den vorhandenen mecha- nischen Verhältnissen ergeben. GEL 293...
- Seite 16 Druckscheibe DS 290 zur kraftschlüssigen Verbindung von Motorwelle und Hohlwellen- kupplung Zylinderkopfschraube M5 mit Innensechskant Kunststoffgehäuse Dichtring Schraubkappe Kraftschluss Zur Vermeidung jeglichen Schlupfes wäre es vorteilhaft, wenn die Schulter der Antriebswelle einen Mitnehmer passend zur Nut in der Hohlwelle besäße (siehe Maßbild-Detail). GEL 293...
- Seite 17 <100 kHz 100 kHz 200 kHz T(N), U(N) 200 m 145 m 72 m ≤ 20 kHz 50 kHz 100 kHz 200 kHz S(N), V(N), [X(N)] 200 [100] m 80 [40] m 40 [20] m 20 [10] m GEL 293...
- Seite 18 ≤ 1,55 V bei I = 30 mA Mechanische Daten Trägheitsmoment des Rotors 8 × 10 Max. Drehzahl 8000 min Masse ca. 0,7 kg Zulässiger Versatz der Kupplung axial ±1,0 mm lateral ±0,5 mm Lagerlebensdauer > 1,5 × 10 Umdrehungen Gehäusematerial Polyamid glasfaserverstärkt GEL 293...
- Seite 19 ( 10 … 2000 Hz) Schockfestigkeit (EN/IEC 60068-2-27) 1000 m/s (11 ms) Elektromagnetische Verträglichkeit EN/IEC 61000-6-1 bis 4 Isolationsfestigkeit (EN/IEC 60439-1) Ri > 1 MΩ, bei einer Prüfspannung von 500 V AC Entsprechend der gewählten Option im Typenschlüssel GEL 293...
- Seite 21 Magnetic incremental encoder GEL 293 for heavy duty applications Operating Instructions Right to technical changes and errors reserved. 2015-03...
- Seite 22 Device manufacturer and publisher: Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstraße 32 Doc. no. D-71B-239 (3.0) 46145 Oberhausen ● Deutschland Phone: +49 208 9963–0 ● Fax: +49 208 676292 Internet: www.lenord.de ● E-Mail: info@lenord.de GEL 293...
- Seite 23 2.5.3 Cable routing ................28 Instructions on electromagnetic compatibility ........28 Description ..................... 30 Scope ..................... 30 Design ....................30 Functional principle ................31 Signal patterns ..................31 Current output(optional) ................. 32 Mounting ......................34 Specifications ....................38 GEL 293...
- Seite 24 GEL 293...
- Seite 25 The following symbols, marks, and notes are used in these operating instructions so that you can recognize specific information more quickly: Dangerous situation: There is a risk of injury on failure to follow the instructions. Instructions of preventing damage Important information for understanding or optimising work processes GEL 293...
- Seite 26 1 General Lenord + Bauer Symbols, marks, notes ► Work step to be undertaken → page 25 Page reference to a different part of these operating instructions GEL 293...
- Seite 27 Safety instructions Designated use The GEL 293 encoders are intended exclusively for measurement tasks in the industrial and commercial realm. It is to be installed in a system and requires the connection to special evaluation electronics that can process the output signals.
- Seite 28 For this purpose, e.g. lay an equipotential bonding cable with a large cross-section or use cable with separate double screening. In case of cables with separate double screening, only connect the screens at one end. GEL 293...
- Seite 29 Lay the signal cables and control cables physically separate from the power cables. If this configuration is not possible, use screened twisted pair cables and/or lay the encoder cable in a steel conduit. Ensure that external protection measures against surges have been implemented (EN 61000-4-5). GEL 293...
- Seite 30 ● a radial connector or cable outlet. Plug connection or cable outlet O-ring Hollow shaft coupling Encoder flange with 6 mounting holes Plastic case Assembly opening for shaft connection, tightly closed by a screw cap (rear side) GEL 293...
- Seite 31 The signal pulse width is marked down on the identification plate. The delay time t been set dependent on it. V(N) – Two-track signal 360° el. 90° 10 to 30 VDC HTL Edge distance at 200 kHz ≥ 0.6 s; valid for the other signal patterns except S(N) GEL 293...
- Seite 32 (= n×i) Harmonic content (= I Rising edge time (= f(d)) Delay time (= f(d)) The speed at which the maximum current of 20 mA is achieved is indicated on the identification plate. f [Hz] GEL 293...
- Seite 33 < 1 % Linearity error < 1 % Repeatability 100 % Temperature drift ∆I < ±3 µA/°K Min. speed (for attenuation d 1.5×10 /i min min el. Max. speed 6×10 /i min max el. i = rated pulse number GEL 293...
- Seite 34 For the hole arrangement and the minimum length of the screws refer to the di- mensioned drawing. The shoulder of the shaft connection shank should be at least 1.5 mm away from the hollow-shaft coupling in order to achieve the necessary prestress (see the mounting example). GEL 293...
- Seite 35 The following sketch is intended to serve as an example for how to mount the encoder to a motor (motor shaft with Ø 16 mm connection shank). Depending on the existing mechanical conditions further variants may be applicable. GEL 293...
- Seite 36 Frictional connection In order to avoid any slip it would be advantageous if the shoulder of the drive shaft bears a catch fitting to the groove in the hollow shaft of the encoder (see zoomed detail in dimensioned drawing). GEL 293...
- Seite 37 <100 kHz 100 kHz 200 kHz T(N), U(N) 200 m 145 m 72 m ≤ 20 kHz 50 kHz 100 kHz 200 kHz S(N), V(N), [X(N)] 200 [100] m 80 [40] m 40 [20] m 20 [10] m GEL 293...
- Seite 38 8,000 min Weight 0.7 kg Admissible coupling offset axial ±1.0 mm radial ±0.5 mm Bearing life cycle > 1.5 × 10 revolutions Housing material Polyamide, glass fibre reinforced Flange material Aluminium nickel plated (also upon request: stainless steel X12CrMoS17-1.4104) GEL 293...
- Seite 39 Shock protection (DIN EN 60068-2-27) 1000 m/s , 11 ms Electromagnetic compatibility (EMC) EN 61000-6-1 to 4 Insulation strength (DIN EN 60439-1) Ri > 1 MΩ at 500 V AC testing voltage According to the option selected in the type code GEL 293...