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Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • www.nord.com
SK TU4-PNS-C
PROFIsafe
– Busschnittstelle
®
Die Busschnittstelle darf nur von qualifizierten Elektrofachkräften installiert und in Betrieb genommen
werden. Eine Elektrofachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung
ausreichende Kenntnisse besitzt hinsichtlich
des Einschaltens, Abschaltens, Freischaltens, Erdens und Kennzeichnens von Stromkreisen und
Geräten,
der ordnungsgemäßen Wartung und Anwendung von Schutzeinrichtungen entsprechend fest-
gelegter Sicherheitsstandards.
GEFAHR
Gefahr eines elektrischen Schlags
Der Frequenzumrichter führt nach dem Abschalten bis zu 5 Minuten gefährliche Spannung.
Arbeiten nur bei spannungsfrei geschaltetem Frequenzumrichter durchführen und Wartezeit von
mindestens 5 Minuten nach dem netzseitigen Abschalten beachten!
Gültigkeit des Dokuments
Dieses Dokument ist nur zusammen mit der Betriebsanleitung des jeweiligen Frequenzumrichters und
dem Handbuch für die Buskommunikation dieser Busschnittstelle ( siehe Überblick am Ende des
Dokumentes) gültig. Nur mit diesen Dokumenten stehen alle für die sichere Inbetriebnahme der
Busschnittstelle und des Frequenzumrichters erforderlichen Informationen zur Verfügung.
Lieferumfang
1 x
Busschnittstelle
4 x
Innensechskant
Erforderliches Zubehör:
1 x
Bus-Anschlusseinheit
TI 275280800
Technische Information / Datenblatt
PROFIsafe Busschnittstelle
SK TU4-PNS-C
M4 x 40 mm
SK TI4-TU-SAFE-C
(Mat.-Nr.: 275280800)
Materialnummer: 275 281 166
SK TU4-PNS-C
TI 275281166
V 1.6
2523
de

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Inhaltszusammenfassung für NORD Drivesystems SK TU4-PNS-C

  • Seite 1 Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • www.nord.com SK TU4-PNS-C Materialnummer: 275 281 166 PROFIsafe – Busschnittstelle ® Die Busschnittstelle darf nur von qualifizierten Elektrofachkräften installiert und in Betrieb genommen werden. Eine Elektrofachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse besitzt hinsichtlich •...
  • Seite 2 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C Einsatzbereich Externe Technologiebox zur Anbindung eines dezentralen Frequenzumrichters (NORDAC FLEX) an einen Feldbus vom Typ PROFIsafe. Die Busschnittstelle kann an oder in die unmittelbare Umgebung des Frequenzumrichters montiert werden. Sie wird über den Systembus mit dem Frequenzumrichter verbunden.
  • Seite 3 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C Sicherheitstechnische Kennzahlen WARNUNG Ausfall der sicheren Funktion • Ein externer Querschluss zwischen + 24 V und einem sicheren Ausgang (SO) führt zum Abschalten der Baugruppe mit einer Fehlermeldung an die sicherheitsgerichtete Steuerung. Der anliegende 24 V-Querschluss wird jedoch nicht abgeschaltet! Ist ein Fehlerausschluss durch sichere Verdrahtung nicht möglich, können sowohl der sichere Eingang...
  • Seite 4 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C Busspezifikation PROFIsafe max. 100 MBaud Kabel min. Ethernet CAT-5 galvanische Trennung Max. Leitungslänge 100 m zwischen zwei 500 V Busschnittstellen Siehe Information Busanschluss 2 x RJ45 Schirm Schirmung Busabschluss erfolgt automatisch PE-Anschluss über PE-Verschraubung im Anschlusskasten...
  • Seite 5 Spannungsversorgung Spannungsversorgung der Baugruppe durch ein 19,2 sicher getrenntes Netzteil (SELV oder PELV). • Absicherung erforderlich (Sicherung (8 A)) • Eigenbedarf SK TU4-PNS-C im Leerlauf bei [mA] 24 V • Zusatzbedarf für Digitalausgänge und 1000 Taktausgänge (Details siehe auch „Digitalausgänge“) •...
  • Seite 6 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C Merkmale der Busschnittstelle Kommunikation RT (Real Time)  Echtzeitkommuniktation für Prozessdaten IRT (Isochronous Real Time)  Isochrone Echtzeitkommunikation für synchronisierte Prozessdaten Adressierung PROFINET IO automatische Adressvergabe über IO-Controller mittels DCP (Discovery Configuration Protocol) Datentransfer über Switched Ethernet Autonegotiation Aushandeln von Übergabeparametern...
  • Seite 7 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C Der Anschluss der anderen Signal- und Steuerleitungen erfolgt über die Bus-Anschlusseinheit SK TI4-TU-SAFE(-C). Klemmen Doppelzugfeder- 2 x 18 Kontakte klemmenleiste Leitungsquerschnitt AWG 14-26 starr: 0,14 … 2,5 mm flexibel: 0,14 … 1,5 mm mit Aderendhülsen PE Anschluss über Gehäuse...
  • Seite 8 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C ACHTUNG Defekt am sicheren Ausgang durch Falschanschluss Der Anschluss einer Fremdspannung an die sicheren Ausgänge SO1, SO2 und SO3 oder an die Taktausgänge Takt1 und Takt2 kann diese zerstören. 8 / 14 TI 275281166 - 2523...
  • Seite 9 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C Anschluss der Kabelsätze (Lieferumfang) Folgende Kabelsätze sind im Lieferumfang enthalten: • Systembus • HTL-Signal (zur Signalverarbeitung im Frequenzumrichter) • Sicherer Halt • Versorgungsspannung • SK TI4-TU-SAFE-… SK 21xE / SK 23xE Netzteil (24 V DC)
  • Seite 10 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C Encoder-Anschluss Zur Realisierung der Sicherheitsfunktionen kann ein Sicherheits-SIN-/COS-Encoder angeschlossen werden. Information Messgenauigkeit Die Auswertung des Encoders erfolgt mit einer Frequenzmessung. Je höher die Arbeitsfrequenz gewählt ist, desto genauer ist die Messung. Um größere Fehlmessungen zu vermeiden sind mindestens 500 Messschritte pro Sekunde zu verwenden.
  • Seite 11 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C Konfiguration Über die DIP-Schalter erfolgt die Konfiguration der Busschnittstelle für die PROFIsafe-Konfiguration und für die Fernwartung bzw. für den Systembus. Die DIP-Schalterstellungen werden nach einem „Power On“ der Busschnittstelle gelesen. DIP-Schalter Bedeutung F-Adresse Abschlusswiderstand Systembus nicht gesetzt.
  • Seite 12 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C LED Anzeigen Die Visualisierung von Betriebszuständen der Busschnittstelle erfolgt über LED-Anzeigen. Name Farbe Bedeutung F-Data Error grün F-Data State grün Ethernet State Ethernet Error grün Device State Device Error Link grün Link gelb Activity PROFINET-spezifische LED...
  • Seite 13 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C NORD-spezifische LED Bedeutung (Device State) (Device Error) lang blinken = 0,5 s an/1 s aus kurz blinken = 0,25 s an/1 s aus Busschnittstelle nicht betriebsbereit, keine Steuerspannung Busschnittstelle betriebsbereit, kein Fehler, mindestens ein Frequenzumrichter kommuniziert über...
  • Seite 14 PROFIsafe Busschnittstelle – SK TU4-PNS-C Parameterzugriff und Diagnose Die NORDCON-Software bzw. optionale Bedieneinheiten, wie z. B. die ParameterBox SK PAR-3H, ermöglichen einen komfortablen Zugriff auf die Parameter der Busschnittstelle bzw. das Auslesen von Statusinformationen. SK TU3- SK TU4- SK CU4- / SK TU4- Zugriff über RJ12-Diagnosebuchse...