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Modbus-
Beschreibung
Adresse
Status der Digitalausgänge
Enthält den logischen Zustand der Digitalausgänge (Standard: 0)
Bit 0: Ausgang 1
Bit 1: Ausgang 2
Bit 2: Ausgang 3
Bit 3: Ausgang 4
Bit 4: Ausgang 5
Bit 5: Ausgang 6
Bit 6: Ausgang 7
1100
Bit 7: Ausgang 8
Bit 8: Ausgang 9
Bit 9: Ausgang 10
Bit 10: Ausgang 11
Bit 11: Ausgang 12
Bit 12: Ausgang 13
Bit 13: Ausgang 14
Bit 14: Ausgang 15
Bit 15: Ausgang 16
1101
Befehle Drehgeber/Zähler Nr. 1
1102
Befehle Drehgeber/Zähler Nr. 2
Befehle Drehgeber/Zähler Nr. 3
Bit0 = Preset-Wert laden
1103
Bit1 = Preset beim nächsten Z-Impuls laden
Die Bits der Befehle werden nach ausgeführtem Befehl automatisch auf
0 gesetzt.
Logischer Zustand der am Bus vorhandenen Slave-Ausgänge
Diese Words enthalten den logischen Zustand der Digitalausgänge
aller am Bus vorhandenen Slaves: Anhand der belegten Slave-Adresse
1201..
bestimmt das Gerät sein eigenes Referenzword (z. B. Slave 1-word 1201
..1454
.. Slave 10-word 1210...) und stellt die Ausgänge entsprechend dem
Word-Wert ein.
Dient zum Einstellen aller Ausgänge durch Schreiben im Broadcast auf die
am Bus vorhandenen Slaves.
Zugriff auf die Funktion der automatischen Slave-Adressenbelegung.
Um die Funktion der automatischen Adressenbelegung zu verwenden,
muss die Klemme Q-ID an die Klemme I-ID des darauf folgenden Moduls
angeschlossen werden: Das erste Modul hat eine freie I-ID, während das
letzte Modul eine freie Q-ID hat.
1502
Für den Start (Stopp) aller am Bus angeschlossenen Module muss in der
Funktion der automatischen Belegung der Slave-Adresse 1 (0) in dieses
Word im Broadcast geschrieben werden. Nach der Belegung der Adresse
(siehe nächstes Word) wird das Verfahren verlassen, indem in dieses Word
mit der soeben zugewiesenen Slave-Adresse 0 geschrieben wird.
Slave-Adressenbelegung
Für die Belegung der Adresse wird in dieses Word das Passwort 1234
geschrieben: Die zum Schreiben verwendete Adresse ist jene, die sich der
1503
Slave selbst zuweist. Nur das Modul mit deaktiviertem Eingang I-ID und
mit noch aktivem Belegungsverfahren weist sich die neue Adresse zu und
antwortet auf den Schreibbefehl.
2001
Parameter 1
...
...
Read
Reset-Wert
Write
R/W
R/W
R/W
R/W
WO
R/W
R/W
R/W
R/W
Technisches Handbuch - MCM260X - 31
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