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Interner System-Bus EtherCAT: Netzwerk-Kabel
3.16 Interner System-Bus EtherCAT: Netzwerk-Kabel
Zur Verbindung der Basisenheit mit imc CRONOSflex Modulen zu einem System ist neben der Versorgung der
Anschluss des internen System-Busses nötig. Er basiert auf Standard Netzwerk-Hardware und dem Echtzeit-
Ethernet Protokoll "EtherCAT". Der Bus wird in einer Strang-Topolgie geführt, wobei jedes Modul den Bus mittels
Eingangs- und Ausgangs-Buchsen bzw. Kontakten durchschleift. Für direkt mittels Klick-Mechanismus
verbundene Module wird der Bus wie auch die Versorgungs-Leitung über die Modul-Steckverbinder geführt.
Entsprechend ist auch für den EtherCAT Bus eine Vorrangs- und Verriegelungs-Schaltung realisiert, welche die für
externe Verkabelung vorgesehenen RJ45 Netzwerk-Buchsen nur dann freigibt, wenn kein direkt angedocktes
Modul erkannt wird. Kontroll-Leuchten an den Netzwerk-Buchsen unterstützen dabei den Verkabelungs-Vorgang
bzw. die Status-Diagnose.
Netzwerk-Buchsen und Status LED auf der Modul-Rückseite
Konstant gelb leuchtende Buchsen "erwarten" den Anschluss von externen Netzwerk bzw. Netzwerk-Kabeln,
wobei an "IN" Buchsen der von der Basiseinheit ausgehende Strang anzuschließen ist und an "OUT" der
durchgeschleifte Bus bei Bedarf zu weiteren System-Teilnehmern weitergeleitet wird. Die "OUT"-Buchse des
letzten imc CRONOSflex Moduls im System bleibt dann frei, der Bus wird nicht in Form eines Rings geschlossen.
Grün blinkende Buchsen signalisieren Bus-Aktivität, nicht notwendigerweise im Sinne von bereits aktivem
Messen, sondern auch im Sinne von bereits aufgestarteten Modulen, welche ihre "Nachbarn" erkannt haben,
mit denen sie entweder über externe Kabel oder über direkte Modul-Steckverbinder verbunden sind. In diesem
Fall sind dann die entsprechenden grün blinkenden RJ45 Buchsen leer und werden nicht mit Kabeln belegt.
Status LED
·
Normalbetrieb: leuchtet die Status LED grün
·
Fehler: LED leuchtet rot!
Mögliche Ursache können Probleme in der Kommunikation mit dem ECAT-Master sein oder auch ESD
Probleme.
·
Power ON/reboot: LED leuchtet erst gelb dann rot dann blinkt die Status LED für ca. 5 s lang grün, dann
startet die Initialisierungsphase.
·
Initialisierungsphase: LED blinkt ca. 10 s lang gelb bis schließlich dauerhaft leuchtet
grün=Normalbetrieb
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
imc CRONOSflex - Erste Schritte, Edition 11 - 30.05.2023
Kapitel 3
Seite 36
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