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Produktübersicht
2.3
Grundlagen zur Funktion
Die Inkremental-Encoder Interface Klemme KL5111 ermöglicht den Anschluss beliebiger Inkremental-
Encoder an den Buskoppler bzw. an die Steuerung. Die Klemme kann in zwei Betriebsarten (einstellbar über
Feature-Register) betrieben werden. Ausgeliefert wird die Klemme als Inkremental-Encoder-Interface. In
dieser Betriebsart wertet die Klemme als 4-fach Quadraturdecoder die Gebersignale A, B und C aus. Der
Geber wird mit der zur Verfügung stehenden Versorgungsspannung (24 V
die KL5111 als 16 Bit Vorwärts-/Rückwärtszähler eingesetzt werden. Unabhängig von der eingestellten
Betriebsart ist eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von 200 ns des Eingangs A möglich.
LED-Anzeige
Die Signal-LEDs zeigen den Zustand der Gebereingänge A, B und C an. Bei jedem High-Signal am Eingang
wird die entsprechende LED eingeschaltet.
Anschlüsse
A-, B-, Null-Signale
Schirmanschluss
Leistungskontakte zur Geberversorgung (24 V
Nachbarklemme.
Betriebsarten
Über das Feature Register einstellbar (Default-Einstellung: Inkremental-Encoder):
A-, B-, Null-Impuls Inkremental-Encoder (default)
Vor/Rückwärtszähler mit:
• A = Count, gezählt werden die positiven Flanken der Eingangsimpulse
• B = Vor/Rückwärts-Eingang
◦ B = 0: Zählrichtung vorwärts
◦ B = 1: Zählrichtung rückwärts
• C = Gate-Eingang
◦ C = 0: Zähler freigegeben
◦ C = 1: Zähler ist gesperrt
Funktionen
• Zählen
• Zähler setzen
• Nullimpuls scharf schalten und gültigen Wert speichern
• Ermittlung der Periodendauer zwischen zwei Impulsen mit einer Auflösung von 200 ns (Zeit zwischen
zwei positiven Flanken des Eingangssignals A wird gewertet.)
• Anzeige der Eingangssignale A, B, C in den Prozessdaten
• Anzeige eines Zähler Über- bzw. Unterlaufs.
Prozessdaten
Die KL5111 belegt immer 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten. Das Control-/Statusbyte liegt auf
dem niedrigsten Byte-Offset. Im Datenwort D0/D1 befindet sich das Zählerwort (lesen/setzen) und im
Datenwort D3/D4 befindet sich das Latch-Wort (lesen).
10
) mit automatischer Potentialweiterleitung zur
DC
Version: 4.2.0
) versorgt. Des Weiteren kann
DC
KL5111/KS5111
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