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> > Betriebsanleitung IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K AL1123 Gerätestand: AA, AB Firmware: 2.3.x LR DEVICE: 1.5.0.x Deutsch...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ......................5 Zweck des Dokuments ......................5 Zeichenerklärung ......................... 6 Änderungshistorie ........................ 6 Sicherheitshinweise Allgemein ..........................7 Notwendige Vorkenntnisse ....................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ..................
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Firmware: Gerät neu starten ....................... 33 9.1.13 IO-Link Devices konfigurieren ....................34 EtherNet/IP .........................35 9.2.1 EDS-Datei registrieren........................ 35 9.2.2 AL1123 in das EtherNet/IP-Projekt einbinden ................36 9.2.3 Verbindungen und RPI einstellen ....................37 9.2.4 AL1123 konfigurieren ......................... 38 9.2.5 IO-Link-Ports konfigurieren ......................39 9.2.6...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K 13.2.4 Azyklische Daten ........................72 Index...
Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs „IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Port IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K" (Art.-Nr.: AL1123). Es ist Bestandteil des Gerätes und enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt.
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Zeichenerklärung 15989 WARNUNG! Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich. VORSICHT! Leichte reversible Verletzungen sind möglich. ACHTUNG! Sachschaden ist zu erwarten oder möglich. Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich Information...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Sicherheitshinweise Inhalt Allgemein ..............................7 Notwendige Vorkenntnisse ........................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................7 Eingriffe in das Gerät ..........................7 > Allgemein 22068 Die Sicherheit der Anlage, in der das Gerät verbaut ist, liegt in der Verantwortung des...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Bestimmungsgemäße Verwendung Inhalt Zugelassene Verwendung ........................8 Verbotene Verwendung ..........................8 18761 > Zugelassene Verwendung 7610 Der IO-Link-Master dient als Gateway zwischen intelligenten IO-Link-Devices und dem EtherNet/IP-Netzwerk.
IO-Link Master (IO-Link Revision 1.0 und 1.1) 8 IO-Link Ports für den Anschluss von IO-Link Devices Bereitstellung von Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Devices für Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER (→ www.ifm.com) > 4.1.2 EtherNet/IP 15614 Das Gerät bietet folgende EtherNet/IP-Funktionen: ...
> 4.1.3 Parametrierung 7771 Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen: Parametrierung des IO-Link Masters des AL1123 mit Parametriersoftware LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungssoftware Parametrierung der angeschlossenen IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) mit Parametriersoftware LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungsoftware Speicherung von Parametersätzen der angeschlossenen IO-Link Devices für automatische Wiederherstellung (Data Storage) >...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Elektrischer Anschluss Inhalt Hinweise ..............................13 EtherNet/IP-Ports ...........................14 IO-Link Ports ............................15 Gerät anschließen ..........................16 22017 > Hinweise 7153 Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. ►...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K EtherNet/IP-Ports 22683 ► Gerät über M12-Buchse X21 und/oder X22 mit dem EtherNet/IP-Netzwerk verbinden (z. B. EtherNet/IP-SPS, zusätzliches EtherNet/IP-Gerät) Anzugsdrehmoment: 0,6...0,8 Nm ►...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > IO-Link Ports 25407 Die IO-Link Ports des AL1123 erfüllen die Anforderungen der IO-Link-Spezifikation 1.0 bis 1.1.2. ► Hinweise zur IO-Link Beschaltung beachten! ► Nicht benutzte Buchsen mit M12-Verschlusskappen verschließen (Art.-Nr.: E12542). ...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Gerät anschließen 17542 ► Anlage spannungsfrei schalten. ► IO-Link Master über die M12-Buchse X31 anschließen an 24 V DC (20...28 V SELV/PELV; nach IEC 61010-1, Sekundärstromkreis mit maximal 30 V DC, abgeleitet von Netzstromkreis bis 300 V der Überspannungskategorie II).
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Bedien- und Anzeigeelemente Inhalt Übersicht..............................17 LED-Anzeigen ............................18 5440 > Übersicht 22025 Status-LEDs RDY, NET und MOD → Status-LEDs (→ S. 18) Status-LEDs LNK und ACT der EtherNet/IP-Ports 1 (X21) und 2 (X22) →...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > LED-Anzeigen 22024 Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen. > 7.2.1 Status-LEDs 7707 Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways. Die LED mit der Bezeichnung NET (Network Status) zeigt den Status des Netzwerks.
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K 7.2.3 Spannungsversorgung 22026 Die Schnittstelle zur Spannungsversorgung (X31) verfügt über die LED mit der Bezeichnung US. Die LED zeigt den Status der Spannungsversorgung. Status-LED Bedeutung grün...
Inbetriebnahme Inhalt Geräte- und Diagnoseinformationen lesen .....................21 46712 Durch Einschalten der Versorgungsspannung startet der AL1123 mit den Werkseinstellungen. Die Anzeigelemente signalisieren den aktuellen Betriebszustand (→ Bedien- und Anzeigeelemente (→ S. 17)). Um die Parametrierung des AL1123 zu ermöglichen, muss die Feldbus-Schnittstelle der Netzwerkumgebung entsprechend konfiguriert werden.
Um die Diagnoseinformationen über den aktuellen Zustand des Geräts über die Web-Schnittstelle zu lesen: ► Laptop/PC und AL1123 über Ethernet-Schnittstelle verbinden. ► Webbrowser starten. ► In Adressfeld des Browsers die IP-Adresse des AL1123 eingeben und mit [ENTER] bestätigen. > Webbrowser zeigt Web-Schnittstelle des Geräts. >...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Parametrierung Inhalt LR DEVICE .............................23 EtherNet/IP .............................35 22367...
Info: Geräteinformationen zeigen ......................32 Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ................33 Firmware: Gerät neu starten........................33 IO-Link Devices konfigurieren ........................34 22822 Im Auslieferungszustand ist der AL1123 mit den Werkseinstellungen konfiguriert (→ Werkseinstellungen (→ S. 50)). Benötigte Software: LR DEVICE (1.4.0.x oder höher) (Art.-Nr.: QA0011/QA0012)
Der AL1123 unterstützt die Offline-Parametrierung. Dabei erstellt der Anwender eine Konfiguration für den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link Devices, ohne mit dem AL1123 verbunden zu sein (OFFLINE-Modus). Die so erstellte Konfiguration kann als Datei (*.lrp) gespeichert und später auf den AL1123 geladen und aktiviert werden.
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.2 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 16555 Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und Ereignis-/Diagnosemeldungen lesen und / oder schreiben darf. Um die Zugriffsrechte auf den IO-Link Master zu konfigurieren: ►...
2147483647 2147483647 ms [Application Tag] Qullenbezeichner des IO-Link Masters in der Werkseinstellung: AL1123 Struktur des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER (String32) Nach der Änderung des Parameters [Port LR Agent or SMARTOBSERVER] oder [Application Tag] kann es 120 Sekunden dauern, bis das Gerät erneut eine TCP-Verbindung aufbaut.
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.4 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren 52379 Für die Kommunikation mit dem EtherNet/IP-Netzwerk muss die EtherNet/IP-Schnittstelle konfiguriert werden. ► Menü [Fieldbus] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen.
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.5 Fieldbus: Konfigurationsmodus einstellen 52800 Der AL1123 unterstützt die EtherNet/IP-Konfigurationsmodi "Top-Down" und "Independent". Zusätzlich kann der Anwender die Länge der übertragenen Prozessdaten konfigurieren und gewünschten Verbindungstypen wählen. ► Menü [Fieldbus] wählen. >...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.6 IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER einstellen 16551 Der Anwender kann für jeden IO-Link Port separat entscheiden, ob die Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Devices an LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER übertragen werden.
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.7 IO-Link-Ports: Betriebsart konfigurieren 17439 Die IO-Link-Ports X01...X08 des Geräts unterstützen folgende Betriebsarten: Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports ...
[Type compatible V1.1 device with Restore] [Vendor ID] ID des Herstellers, der validiert werden soll 0...65535 Werkseinstellung: 0 ifm electronic: 310 [Device ID] ID des IO-Link Devices, das validiert werden soll 0...16777215 Werkseinstellung: 0 ► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.
* ... Parameter nur änderbar, wenn die Verbindung zur EtherNet/IP-Steuerung getrennt ist ► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern. > 9.1.10 Info: Geräteinformationen zeigen 12218 Um die allgemeine Informationen des ifm IO-Link Masters zu lesen: ► Menü [Info] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen. Name Beschreibung Mögliche Werte...
Bei einem Neustart des Geräts bleiben alle Einstellungen erhalten. Um das AL1123 neu zu starten: ► Menü [Firmware] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen. ► Auf [Reboot] klicken, um das Gerät neu zu starten. > LR DEVICE startet den ifm IO-Link Master neu.
IO-Link Device hinzufügen ► Unter [ONLINE]: Auf gewünschten IO-Link Master klicken. > LR DEVICE erkennt automatisch die an den IO-Link Master angeschlossenen IO-Link Devices (z.B. ifm Sensor KG5065). IO-Link Device konfigurieren ► Mausklick auf den Port, an dem das IO-Link Device angeschlossen ist.
EDS-Datei registrieren 1979 ifm stellt für die Abbildung des AL1123 in einer EtherNet/IP-Projektierungssoftware eine EDS-Datei bereit. Der Anwender kann die EDS-Datei von der ifm-Webseite herunterladen (→ www.ifm.com). In der EDS-Datei sind alle Parameter- und Prozessdaten sowie deren gültige Wertebereiche definiert.
► AL1123 wählen und [Create] klicken. > Fenster [New Module] erscheint. ► Name und IP-Adresse des AL1123 eingeben. ► [OK] klicken, um die eingegebenen Werte zu übernehmen. > RSLogix 5000 fügt AL1123 als Subelement des IO-Scanners zum Projekt hinzu. Projekt speichern ► EtherNet/IP-Projekt speichern...
Daten anzupassen. Zusätzlich kann der Anwender das Request Package Interval (RPI) einstellen. Um den Verbindungstyp einzustellen: Voraussetzungen: > AL1123 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ AL1123 in das EtherNet/IP-Projekt (→ S. 36)). einbinden Modul-Einstellungen öffnen ► Im Controller Organizer: Doppelklick auf IO-Link Master-Knoten >...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.4 AL1123 konfigurieren 8019 Die Konfiguration des AL1123 erfolgt über die Controller Tags. Voraussetzungen: > AL1123 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ AL1123 in das EtherNet/IP-Projekt (→...
Die Konfiguration der IO-Link-Ports erfolgt über die Controller Tags. Der Nutzer kann jeden IO-Link-Port separat konfigurieren. Um die IO-Link-Ports zu konfigurieren: Voraussetzungen: > AL1123 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ AL1123 in das EtherNet/IP-Projekt (→ S. 36)). einbinden Controller Tags öffnen ►...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Name Beschreibung Mögliche Werte [AL1123:C.Vendor_ID_Port_x] Vendor ID des Herstellers des Geräts 0x0000...0xFFFF am IO-Link-Port ifm electronic: 0x136 [AL1123:C.Device_ID_Port_x] Device ID des Geräts am IO-Link-Port 0x000000...0xFFFFFF [AL1123:C.Fail_Safe_Mode_Port_x] Rückfall-Modus für Ausgangsdaten bei 0x00 No Failsafe...
> 9.2.6 IO-Link Devices konfigurieren 23106 Der AL1123 unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der EtherNet/IP-Projektierungssoftware heraus. ifm stellt dafür das EtherNet/IP-Objekt "IO-Link Request" bereit (→ IO-Link Requests (Objektklasse: 0x80) (→ S. 93)). Das Objekt ermöglicht den direkten Lese- und Schreibzugriff auf IO-Link-Objekte des IO-Link Devices.
> 9.2.7 Zyklische Eingangsdaten lesen 8518 Der Nutzer kann über die Controller Tags des AL1123 auf die zyklischen Eingangsdaten der angeschlossenen Sensoren und IO-Link Devices zugreifen. Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten (→ Mapping: PQI (→...
Port X08: Statusinformationen + Events Um auf die zyklisch übertragenen Diagnose- und Statusinformationen zuzugreifen: ► RSLogix5000 starten. ► EtherNet/IP-Projekt öffnen. ► Im Projektbaum: Mausklick auf [Controller Tags] > [AL1123.I] > Fenster zeigt zyklische Eingangsdaten (Input Assembly). ► Diagnose- und Statusinformationen mit Variablen verknüpfen.
Zyklische Eingangs- und Ausgangsdaten der IO-Link Devcies lesen Diagnose- und Statusinformationen lesen Parameter der IO-Link Ports des AL1123 ändern Parameter der angeschlossenen IO-Link Devices lesen und ändern Die folgenden Abschnitten zeigen die verfügbaren Optionen. > Unterstützte EtherNet/IP-Konfigurationsmodi 8348 Der AL1123 unterstützt folgende EtherNet/IP-Konfigurationsmodi:...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Azyklische Dienste nutzen 22633 Der AL1123 bietet folgende Möglichkeiten, um azyklische Kommandos auszuführen: > Kommandokanäle in zyklischen Prozessdaten 16384 Innerhalb der zyklischen Eingangsdaten und Ausgangsdaten stehen spezielle Bereiche für die azyklische Datenübertragung bereit.
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Azyklische Port-Kommandos 12063 Für den azyklischen Zugriff auf die Konfiguration der IO-Link-Ports des AL1123 existieren folgende Kommandos: Befehl Beschreibung Referenz →...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Inhalt Reinigung..............................47 Firmware aktualisieren ...........................48 IO-Link Device tauschen ........................49 16306 Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. ► Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen.
► In Adressfeld des Browsers folgendes eingeben: und mit [ENTER] bestätigen: http://<IP-Adresse des Geräts>/web/update > Webbrowser zeigt Seite [Firmware Update]. Neue Firmware auf AL1123 laden ► Auf [Datei auswählen] klicken. > Dialogfenster erscheint. ► Firmware-Datei (.bin) wählen und auf [Öffnen] klicken, um die Datei zu übernehmen.
Gerätevalidierung und Datenspeicherung = [Type compatible V1.1 device with Restore] ► Änderungen speichern. IO-Link Device tauschen ► Altes IO-Link Device vom IO-Link Master trennen. ► Neues IO-Link Device mit dem gleichen IO-Link-Port des AL1123 verbinden. > IO-Link Master kopiert Parameterwerte aus dem Datenspeicher auf das neue IO-Link Device. >...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Zubehör 17853 Zubehörliste des AL1123: → www.ifm.com > Produktseite > Zubehör...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.1.4 Eingänge 22820 Eingänge Anzahl der digitalen Eingänge 16; (IO-Link Port Class A: 8 x 2) Schaltpegel High [V] 11...28 Schaltpegel Low [V] 0...5 Kurzschlussfest >...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.1.7 Umgebungsbedingungen 22823 Umgebungsbedingungen Einsatzort Innenbereich Umgebungstemperatur [°C] -25...60 Lagertemperatur [°C] -25...85 Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] Max. Höhe über NN [m] 2000 Schutzart IP 65;...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.1.10 Elektrischer Anschluss 22826 Spannungsversorgung IN X31 Steckverbindung Anschlussbelegung + 24 V DC (US) GND (US) Ethernet IN / OUT X21, X22 Steckverbindung Anschlussbelegung TX +...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.2.2 Parameterdaten Inhalt Configuration Assembly (Instance 199) ....................59 1568...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Configuration Assembly (Instance 199) 10234 Die Werte des Configuration Assembly werden in RSLogix 5000 über die Controller Tags des EtherNet/IP-Projekts eingestellt. Bytes Inhalt Access Rights...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Port-Konfiguration 7423 Byte Port Mode Master Cycle Time Byte Swap Validation ID Vendor ID (MSB) Vendor ID (LSB) Device ID (MSB) Device ID Device ID (LSB) reserviert...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K [Vendor ID] Vendor ID des Herstellers des Geräts am 2 Bytes pro Byte: 0x00...0xFF IO-Link-Port Vendor ID = 0x1234 Vendor ID (MSB) = 0x12 ...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Digitale Eingangsdaten (DI) 22708 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 X08: Pin 4 X07: Pin 4 X06: Pin 4...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: PQI 11015 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosis Wrong Length Wrong Length Wrong Wrong...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Informationen IO-Link-Port 23465 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 VID (LSB) VID (MSB) DID (LSB) DID (MSB)
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K [Event m: Code: Ereignis-Code; geräteabhängig 2 Byte geräteabhängig Code] (→ IODD-Beschreibung des IO-Link Code = 0x1234 Devices) Code (MSB) = 0x12 ...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Output Assembly (Instance 150): I/O-Daten + Azyklische Daten 9214 Byte Inhalt Port X01...X08: Digital Output - Pin 4 (DO) (→ Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) (→...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Output Assembly (Instance 151): I/O-Daten 14274 Byte Inhalt Port X01...X08: Digital Output - Pin 4 (DO) (→ Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) (→...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) 19841 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 X08: Pin 4 X07: Pin 4 X06: Pin 4...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 13.2.4 Azyklische Daten Inhalt Azyklischer Kommandokanal .........................72 Azyklische Kommandos .........................77 Feldbusobjekte ............................84 22427 > Azyklischer Kommandokanal 10236 Innerhalb der zyklischen Prozessdaten stehen Kommandokanäle für die Übertragung von azyklischen Daten zur Verfügung.
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Anforderungskanal (Request) 17657 Byte Inhalt Port No. (LSB) Port No. (MSB) Index (LSB) Index (MSB) Subindex (LSB) Subindex (MSB) Trigger Command ID Length of the user data (number of bytes) Data (byte 0) Data (byte 1)
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Antwortkanal (Response) 8468 Byte Inhalt Port No. (LSB) Port No. (MSB) Index (LSB) Index (MSB) Subindex (LSB) Subindex (MSB) Handshake Command ID Result Length of response data (number of bytes) Data (byte 0) or Error Code...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K [Data (byte 0) or Nutzdaten (Byte 0) oder Fehlercodes 8 Bit Nutzdaten: 0x00...0xFF Error Code] Error Code: → Error Codes (→ S. 76) ...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Error Codes 15475 Fehlercode Bedeutung 0x71 Dienst nicht verfügbar (unbekannte Befehl wurde an den IO-Link Port gesendet) 0x72 Port gesperrt (ein anderer azyklischer Prozess greift auf den IO-Link Port zu) 0x73 Verboten (Zugriffsrechte verbieten Befehlsausführung) 0x74...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Azyklische Kommandos Inhalt Kommando 0x10 – Set Mode .........................78 Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage ................80 Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern ..................82 22631...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommando 0x10 – Set Mode 23461 Der Befehl ändert die Betriebsart eines IO-Link-Ports des AL1123. Korrespondierender Parameter: [Port Mode] (→ Mapping: Port-Konfiguration (→ S. 60)) >...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommandoantwort 8039 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No. (LSB) Port No.
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage 23462 Der Befehl setzt das Verhalten des IO-Link Masters beim Anschluss eines neuen IO-Link Devices an einem IO-Link-Ports des Geräts.
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommandoantwort 20764 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No. (LSB) Port No.
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern 23464 Der Befehl setzt das Verhalten des Ausgänge bei einer Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung und die entsprechenden Rückfallwerte. Korrespondierender Parameter: [Fail-safe Mode] (→...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommandoantwort 23529 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No. (LSB) Port No.
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > CIP-Objektklassen 23652 Das Gerät unterstützt die folgenden CIP-Objektklassen: Klassen-Code Objekttyp Referenz → Identity Object Identity Object (Objektklasse: 0x01) (→ S. 86) →...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Identity Object (Objektklasse: 0x01) 23119 Das Identity Object enthält allgemeine Informationen über das Gerät. > Klassenattribute 23648 Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Unterstützte Services 23667 Service-Code Name Klasse Attribut Beschreibung Get_Attribute_All Alle Attribute lesen Reset Rücksetzen Get_Attribute_Single Einzelnes Attribut lesen Set_Attribute_Single Einzelnes Attribut ändern Wenn ein Identity Object eine Reset-Anforderung empfängt, dann führt es folgende Aktionen aus: ...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Message Router Object (Objektklasse: 0x02) 23694 Das Message Router Object stellt einen Zugang zur Verfügung, mit dem ein EtherNet/IP-Client einen Service zu jeder Objektklasse oder Instanz in dem pyhsikalischen Gerät adressieren kann. >...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Assembly Object (Objektklasse: 0x04) 23690 Das Assembly Object bindet Attribute mehrerer Objekte, damit Daten über eine Verbindung zu oder von jedem Objekt gesendet oder empfangen werden können. >...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06) 23698 Das Connection manager Object ordnet und verwaltet die internen Ressourcen, die für Verbindungen genutzt werden. >...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47) 23657 Das Device Level Ring (DLR) Object stellt die Schnittstelle für Konfiguration und Statusinformationen dar. >...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Quality of Service (Objektklasse: 0x48) 23661 Quality of Service (QoS) ermöglicht die Priorisierung von Ethernet-Frames. Die Prioritäten der Ethernet-Frames können mit den Attributen "Differentiate Service Code Points" (DSCP) oder "802.1Q Tag"...
23121 Das herstellerspezifische Object "IO-Link Requests" ermöglicht den Lese- und Schreibzugriff auf die IO-Link-Objekte eines an den AL1123 angeschlossenen IO-Link Devices über ISDU (Index Service Data Unit). Das Objekt bildet die Mechanismen der CIP-Adressierung auf das IO-Link Protokoll ab. >...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Read_ISDU 23118 Mit Read_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices gelesen werden. > Request 23702 Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich CIP User Specific Service Data enthält IO-Link-Index und IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert gelesen werden soll: CIP Format...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann werden wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Ist der CIP Error Code = 0x1E, dann ist CIP Extended Error Code = 0x00 und es werden im Bereich CIP User Specific Service Data der IO-Link Error Code und der IO-Link Additional Code übertragen.
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen 23110 Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices lesen IO-Link Device an Port: 0x02 ...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Write_ISDU 23111 Mit Write_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices geändert werden. > Request 23703 Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich User Specific Service Data enthält IO-Link-Index, IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert geändert werden soll.
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann werden wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Ist der CIP Error Code = 0x1E, dann ist CIP Extended Error Code = 0x00 und es werden im Bereich CIP User Specific Service Data der IO-Link Error Code und der IO-Link Additional Code übertragen.
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern 23109 Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices ändern IO-Link Device an Port: 0x03 ...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Write Failsafe Pattern 51657 Mit Write Failsafe Pattern kann der Rückfallwert eines IO-Link Ports geschrieben werden. > Request 51658 CIP Attribute bestimmt den IO-Link Port. Der Bereich CIP User Specific Service Data enthält die Failsafe Mode und den Rückfallwert (Failsafe Pattern).
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Die Antwort liegt in folgendem Format vor: CIP-Format Datentyp MSG Config...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: Rückfallwert schreiben 51663 Aufgabe: Fail-safe Mode für IO-Link Port X02 auf "Fail-safe with pattern" und Rückfallwert auf 0x1234 schreiben IO-Link Device an Port: 0x02 ...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > TCP/IP Object (Objektklasse: 0xF5) 23127 TCP/IP Interface Object ermöglicht die Konfiguration der physikalischen Netzwerk-Schnittstelle des Geräts. > Klassenattribute 23647 Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung...
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Attr.ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt Path Size UINT Länge (in Little Endian Format als WORD) 02 00 Path Padded Pfad...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Ethernet Link Object (Objektklasse: 0xF6) 23129 Das Ethernet Link Object enthält Statusinformationen der Ethernet-Schnittstelle. > Klassenattribute 23645 Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert...
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt Optical fiber 4...255 reserviert Interface state USINT Aktueller Zustand der Schnittstelle unbekannt aktiv; sende- und empfangsbereit inaktiv Testmodus 4...255...
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Feldbusobjekte ..................84 Fieldbus IP-Einstellungen konfigurieren ..............27 Additional Codes ..................76 Konfigurationsmodus einstellen ..............28 AL1123 in das EtherNet/IP-Projekt einbinden ........36 Firmware AL1123 konfigurieren ................38 Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ............ 33 Allgemein ....................7 Gerät neu starten ..................33 Änderungshistorie ..................
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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle StandardLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Unterstützte EtherNet/IP-Konfigurationsmodi ........44 Unterstützte Services ....... 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 104, 106 Unterstützte Verbindungstypen ............. 57 LED-Anzeigen ..................18 LR DEVICE ....................