Verwandte Anleitungen für ifm AL1332
Inhaltszusammenfassung für ifm AL1332
- Seite 1 Betriebsanleitung IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 AL1332 IO-Link: 1.1.2 ifm-Firmware: ab 2.1.28 LR DEVICE: ab 1.3.1.x Deutsch...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Inhalt Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ......................5 Zweck des Dokuments ......................5 Zeichenerklärung ......................... 6 Änderungshistorie ........................ 6 Sicherheitshinweise Allgemein ..........................7 Notwendige Vorkenntnisse .................... - Seite 3 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Inhalt Parametrierung LR DEVICE ........................25 8.1.1 Hinweise ............................. 25 8.1.2 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ....................26 8.1.3 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren .................... 27 8.1.4...
- Seite 4 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Inhalt 13.1.3 Ein-/Ausgänge ..........................64 13.1.4 Eingänge ............................ 65 13.1.5 Ausgänge ........................... 65 13.1.6 Schnittstellen ..........................65 13.1.7 Umgebungsbedingungen ......................66 13.1.8...
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Seite 5: Vorbemerkung
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Vorbemerkung Rechtliche Hinweise Vorbemerkung Inhalt Rechtliche Hinweise ..........................5 Zweck des Dokuments ..........................5 Zeichenerklärung ............................6 Änderungshistorie ............................. 6 14801 >... -
Seite 6: Zeichenerklärung
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Vorbemerkung Zeichenerklärung > Zeichenerklärung 15989 WARNUNG Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich. VORSICHT Leichte reversible Verletzungen sind möglich. ACHTUNG Sachschaden ist zu erwarten oder möglich. -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Inhalt Allgemein ..............................7 Notwendige Vorkenntnisse ........................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................7 Eingriffe in das Gerät ..........................8 >... -
Seite 8: Eingriffe In Das Gerät
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Sicherheitshinweise Eingriffe in das Gerät > Eingriffe in das Gerät 11242 WARNUNG Eingriffe in das Gerät können die Sicherheit von Menschen und Anlagen beeinträchtigen! Eingriffe in das Gerät sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss! -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Bestimmungsgemäße Verwendung Zugelassene Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Inhalt Zugelassene Verwendung ........................9 Verbotene Verwendung ..........................9 18761 Zugelassene Verwendung 22052 Der IO-Link-Master dient als Gateway zwischen intelligenten IO-Link-Devices und dem Feldbus. Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz im Anlagenbau konzipiert. -
Seite 10: Funktion
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Funktion Verbotene Verwendung Funktion Inhalt Kommunikation, Parametrierung, Auswertung ..................11 Digitale Eingänge ...........................12 IO-Link-Versorgung ..........................12 7482... -
Seite 11: Kommunikation, Parametrierung, Auswertung
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Funktion Kommunikation, Parametrierung, Auswertung > Kommunikation, Parametrierung, Auswertung Inhalt IO-Link ..............................11 EtherCAT ..............................11 Internet of Things (IoT) ...........................11 Parametrierung ............................11 Optische Signalisierung ..........................12 7485 >... -
Seite 12: Optische Signalisierung
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Funktion Digitale Eingänge > 4.1.5 Optische Signalisierung 7772 Das Gerät verfügt über folgende optische Anzeigen: Status- und Fehleranzeige des Gateways, der EtherCAT-Verbindung und des Systems ... -
Seite 13: Montage
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Montage Gerät montieren Montage Inhalt Gerät montieren ............................13 22016 > Gerät montieren 15540 ► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten. ► Maximales Anzugsdrehmoment beachten. -
Seite 14: Elektrischer Anschluss
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss Hinweise Elektrischer Anschluss Inhalt Hinweise ..............................14 EtherCAT-Ports ............................15 IoT-Port ..............................16 IO-Link-Ports ............................17 Gerät anschließen ..........................19 22017 > Hinweise 18076 Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. -
Seite 15: Ethercat-Ports
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss EtherCAT-Ports > EtherCAT-Ports 17849 ► Gerät über M12-Buchse X21 und/oder X22 mit dem EtherCAT-Netzwerk verbinden (z. B. EtherCAT-SPS, zusätzliches EtherCAT-Gerät) ... -
Seite 16: Iot-Port
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss IoT-Port > IoT-Port 11029 ► Gerät über M12-Buchse X23 mit dem IT-Netzwerk verbinden (z. B. Laptop/PC mit installierter Parametriersoftware LR DEVICE,... -
Seite 17: Io-Link-Ports
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss IO-Link-Ports > IO-Link-Ports 22684 Ports X01...X08: Verwendung als IO-Link Port Class A: ► Anschlussstecker der IO-Link Devices mit den M12-Buchsen X01...X08 verbinden. -
Seite 18: Eingangsbeschaltung
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss IO-Link-Ports > 6.4.1 Eingangsbeschaltung 18629 Die Eingänge der M12-Buchsen X01...X08 (Pin 2) verfügen über ein Typ-2-Verhalten nach Norm EN61131-2, die angeschlossenen Elektronik muss dafür elektrisch ausgelegt sein. -
Seite 19: Gerät Anschließen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Elektrischer Anschluss Gerät anschließen > Gerät anschließen 2580 ► Anlage spannungsfrei schalten. ► Gerät über die M12-Buchse X31 anschließen an 24 V DC (20...30 V SELV/PELV;... -
Seite 20: Bedien- Und Anzeigeelemente
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente Inhalt Übersicht..............................20 LED-Anzeigen ............................21 5440 > Übersicht 17861 Status-LEDs RDY, RUN und ERR Status-LEDs →... -
Seite 21: Led-Anzeigen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Anzeigen > LED-Anzeigen 22024 Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen. > 7.2.1 Status-LEDs 1986 Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways. -
Seite 22: Ethercat-Schnittstelle
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Anzeigen > 7.2.2 EtherCAT-Schnittstelle 17852 Jede EtherCAT-Schnittstelle (X21, X22) verfügt über 1 LED mit der Bezeichnung L/A. Die LED zeigt den Status der Ethernet-Verbindung. -
Seite 23: Io-Link-Ports (Class A)
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Bedien- und Anzeigeelemente LED-Anzeigen > 7.2.5 IO-Link-Ports (Class A) 22029 Jeder IO-Link-Port Class A (X01...X08) verfügt über 2 LEDs mit der Bezeichnung IOL und DI. Die LEDs zeigen den Status des IO-Link-Ports. -
Seite 24: Parametrierung
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung LED-Anzeigen Parametrierung Inhalt LR DEVICE .............................25 EtherCAT ..............................34 IoT-Core..............................44 22367... -
Seite 25: Lr Device
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > LR DEVICE Inhalt Hinweise ..............................25 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ......................26 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren ......................27 IoT: Schnittstelle zum LR SMARTOBSERVER konfigurieren ..............28 Fieldbus: EtherCAT-Port konfigurieren ....................29... -
Seite 26: Iot: Zugriffsrechte Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.2 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 16555 Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und Ereignis-/Diagnosemeldungen lesen und / oder schreiben darf. -
Seite 27: Iot: Ip-Einstellungen Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.3 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren 17713 Für den Zugriff auf den IO-Link Master über die IT-Infrastruktur muss der Anwender die IP-Einstellungen des IoT-Ports einstellen. -
Seite 28: Iot: Schnittstelle Zum Lr Smartobserver Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.4 IoT: Schnittstelle zum LR SMARTOBSERVER konfigurieren 16552 Um die Datenübertragung zwischen dem Gerät und der Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER zu ermöglichen, muss die Schnittstelle Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER konfiguriert... -
Seite 29: Fieldbus: Ethercat-Port Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.5 Fieldbus: EtherCAT-Port konfigurieren 22759 Für die Identifikation des IO-Link Masters in der EtherCAT-Projektierungssoftware kann der Anwender einen Namen vergeben. -
Seite 30: Io-Link-Ports: Betriebsart Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.7 IO-Link-Ports: Betriebsart konfigurieren 17439 Die IO-Link-Ports X01...X08 des Geräts unterstützen folgende Betriebsarten: Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports ... -
Seite 31: Io-Link-Ports: Gerätevalidierung Und Datenspeicherung Einstellen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.8 IO-Link-Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen 17945 In der Betriebsart "IO-Link" kann der Anwender einstellen, wie sich der IO-Link Ports bezüglich der Gerätevalidierung und der Speicherung / Wiederherstellung von Parameterdaten des... -
Seite 32: Info: Geräteinformationen Zeigen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE 8.1.9 Info: Geräteinformationen zeigen 12218 Um die allgemeine Informationen des ifm IO-Link Masters zu lesen: ► Menü [Info] wählen. -
Seite 33: Io-Link Devices Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung LR DEVICE > 8.1.12 IO-Link Devices konfigurieren 11033 Um die an das Gerät angeschlossenen IO-Link Devices mit der Parametriersoftware LR DEVICE zu... -
Seite 34: Ethercat
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > EtherCAT Inhalt ESI-Datei installieren ..........................34 AL1332 in TwinCAT-Projekt einbinden ....................35 IO-Link-Master konfigurieren ........................36 IO-Link-Ports konfigurieren........................36 Zyklische Prozessdaten konfigurieren ....................37 Zyklische Prozessdaten lesen und schreiben ..................38... -
Seite 35: Al1332 In Twincat-Projekt Einbinden
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.2 AL1332 in TwinCAT-Projekt einbinden 17297 Das Gerät wird als EtherCAT Slave in das TwinCAT-Projekt eingebunden. Voraussetzungen >... -
Seite 36: Io-Link-Master Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.3 IO-Link-Master konfigurieren 18602 Der Konfiguration des IO-Link Masters erfolgt über das CoE-Interface (→ TwinCAT-Online-Hilfe). Die Konfiguration erfolgt über die folgenden Parameter:... -
Seite 37: Zyklische Prozessdaten Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.5 Zyklische Prozessdaten konfigurieren 16556 Art und Umfang der zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten an den IO-Link-Ports werden über die EtherCAT-Module Feldbus-Module definiert (→... -
Seite 38: Zyklische Prozessdaten Lesen Und Schreiben
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.6 Zyklische Prozessdaten lesen und schreiben 17960 ► Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten Mapping: Informationen IO-Link-Port). -
Seite 39: Diagnose- Und Statusinformationen Lesen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.7 Diagnose- und Statusinformationen lesen 17961 Diagnose- und Statusinformationen sind über folgende Indexgruppen zugänglich: Name (Index) Beschreibung Referenz MDP Standard Information (0x1000) ... -
Seite 40: Io-Link Devices Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.9 IO-Link Devices konfigurieren 9031 Der IO-Link Master unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der EtherCAT-Projektierungssoftware heraus. Der Zugriff auf die Parameter eines IO-Link Devices erfolgt über IO-Link Index und Subindex. -
Seite 41: Ethercat: Hinweise Für Programmierer
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > 8.2.10 EtherCAT: Hinweise für Programmierer 17965 > Azyklische Dienste nutzen 17958 Der AL1332 unterstützt folgende Dienste für azyklische Lese- und Schreibvorgänge: ... - Seite 42 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > CANopen over EtherCAT nutzen 16206 CoE eignet sich für den azyklischen Zugriff auf den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link IO-Link Acyclic Command (0x3100) Devices.
- Seite 43 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung EtherCAT > Prinzip der azyklischen Kommandoabarbeitung 6937 Genereller Ablauf der azyklischen Kommunikation: Command Request schreiben ► Im Command Buffer (0x310n:Subindex 0x01): Gewünschte Befehlsdaten schreiben.
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Seite 44: Iot-Core
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > IoT-Core Inhalt IoT-Schnittstelle konfigurieren ........................45 Feldbus-Port konfigurieren ........................45 IO-Link-Ports konfigurieren........................46 Anwendungskennung setzen .........................46 Zyklische Prozessdaten lesen / schreiben .....................46 Diagnosedaten lesen ..........................47... -
Seite 45: Iot-Schnittstelle Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core 8.3.1 IoT-Schnittstelle konfigurieren 16540 Die Parameter des IoT-Ports X23 sind in der Unterstruktur iotsetup gespeichert. Der Anwender kann auf folgende Datenpunkte zugreifen:... -
Seite 46: Io-Link-Ports Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.3 IO-Link-Ports konfigurieren 16454 Parameter der IO-Link-Ports des IO-Link Masters sind in der Unterstruktur iolinkmaster/port[n] gespeichert. Für jeden IO-Link-Port X01...X08 existieren folgende Datenpunkte:... -
Seite 47: Diagnosedaten Lesen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core 8.3.6 Diagnosedaten lesen 16571 Diagnosedaten sind in der Unterstruktur processdatamaster gespeichert. Der Anwender kann auf folgende Datenpunkte zugreifen: Name... -
Seite 48: Io-Link Devices Konfigurieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core Name Beschreibung Zugriff iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice/status Status des angeschlossenen IO-Link Devices 0 = SENSOR_NOT_CONNECTED 1 = SENSOR_IN_PREOPERATE 2 = SENSOR_IN_OPERATE 3 = SENSOR_WRONG... -
Seite 49: Beispiele
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.11 Beispiele Inhalt Beispiel: Prozessdaten eines IO-Link Devices lesen ................49 Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen ..........50 Beispiel: Bezeichnung des IO-Link Master ändern ................50... -
Seite 50: Beispiel: Mehrere Parameterwerte Des Io-Link Master Gleichzeitig Lesen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen 17310 Aufgabe: Folgende aktuelle Werte sollen vom IO-Link Master gelsen werden: Temperatur, Seriennummer Lösung: Die aktuellen Parameterwerte mit dem dienst getdatamulti lesen (Datenpunkt Temperatur:... -
Seite 51: Beispiel: Parameterwert Eines Io-Link Devices Lesen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen 16546 Aufgabe: Seriennummer des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02 lesen Lösung: Die Seriennummer mit dem Dienst iolreadacyclic aus dem IO-Link Devices lesen ( Index: 21, Subindex: 0) ... -
Seite 52: Beispiel: Ereignis Abonnieren
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Beispiel: Ereignis abonnieren 17946 Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter an einen Netzwerk-Server mit der IP-Adresse 192.168.0.4 verschickt werden: Produktname des IO-Link Devices an IO-Link Port X02, zyklische Eingangsdaten des IO-Link Devices an IO-Link Port X02 und die Betriebstemperatur des IO-Link Masters. -
Seite 53: Hinweise Für Programmierer
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > 8.3.12 Hinweise für Programmierer Inhalt ifm-IoT-Core: Allgemeine Informationen ....................53 Gerätebeschreibung ..........................53 Auf ifm-IoT-Core zugreifen ........................54 IoT-Core: Diagnosecodes........................56 10989 >... -
Seite 54: Auf Ifm-Iot-Core Zugreifen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > Auf ifm-IoT-Core zugreifen 17561 Damit Änderungen der Parameterwerte wirksam werden, muss der IoT-Core entsprechende Schreibrechte auf dem IO-Link Master besitzen (→ Parameter [Access Rights]). - Seite 55 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > POST-Methode 16548 Mit der POST-Methode kann der Anwender lesend und schreibend auf einen Datenpunkt zugreifen. Dafür wird der IP-Adresse des IO-Link Masters (IoT-Port X23) ein Formular mit den notwendigen Informationen übergeben.
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Seite 56: Der Ifm-Iot-Core Nutzt Folgende Diagnosecodes
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Parametrierung IoT-Core > IoT-Core: Diagnosecodes 17437 Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Diagnosecodes: Code Beschreibung OK, aber Neustart erforderlich OK, aber Block Request noch nicht beendet Daten akzeptiert, aber intern geändert... -
Seite 57: Betrieb
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Betrieb Firmware aktualisieren Betrieb Inhalt Firmware aktualisieren ...........................57 Geräte- und Diagnoseinformationen lesen .....................58 IO-Link Device tauschen ........................59 22368 > Firmware aktualisieren 16582 Die Installation einer neuen Firmware erfolgt über die Web-Schnittstelle des Geräts. -
Seite 58: Geräte- Und Diagnoseinformationen Lesen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Betrieb Geräte- und Diagnoseinformationen lesen > Geräte- und Diagnoseinformationen lesen 12744 Um die Diagnoseinformationen über den aktuellen Zustand des Geräts über die Web-Schnittstelle zu lesen: ►... -
Seite 59: Io-Link Device Tauschen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Betrieb IO-Link Device tauschen IO-Link Device tauschen 7775 Um ein IO-Link Device zu tauschen: Voraussetzung: > Neues IO-Link Device ist im Auslieferungszustand (Werkseinstellungen). -
Seite 60: Instandhaltung
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Instandhaltung IO-Link Device tauschen Instandhaltung 21577 Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. ► Die Oberfläche des Geräts bei Bedarf reinigen. Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden! ►... -
Seite 61: Werkseinstellungen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Werkseinstellungen IO-Link Device tauschen Werkseinstellungen 16549 In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen: Parameter Werkseinstellung [IP address] (IoT-Schnittstelle) 169.254.X.X [Subnet mask] (IoT-Schnittstelle) 255.255.0.0... -
Seite 62: Zubehör
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Zubehör IO-Link Device tauschen Zubehör 17853 Zubehörliste des AL1332: → www.ifm.com > Produktseite > Zubehör... -
Seite 63: Anhang
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang IO-Link Device tauschen Anhang Inhalt Technische Daten ...........................64 EtherCAT ..............................68 ifm-IoT-Core ............................83 7156... -
Seite 64: Technische Daten
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang Technische Daten > 13.1 Technische Daten Inhalt Einsatzbereich ............................64 Elektrische Daten ...........................64 Ein-/Ausgänge ............................64 Eingänge..............................65 Ausgänge..............................65 Schnittstellen ............................65 Umgebungsbedingungen ........................66 Zulassungen / Prüfungen ........................66... -
Seite 65: Eingänge
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang Technische Daten > 13.1.4 Eingänge 22820 Eingänge Anzahl der digitalen Eingänge 16; (IO-Link Port Class A: 8 x 2) Schaltpegel High [V] 11...30... -
Seite 66: Umgebungsbedingungen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang Technische Daten 13.1.7 Umgebungsbedingungen 22823 Umgebungsbedingungen Einsatzort Innenbereich Umgebungstemperatur [°C] -25...60 Lagertemperatur [°C] -25...85 Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] Max. Höhe über NN [m]... -
Seite 67: Elektrischer Anschluss
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang Technische Daten > 13.1.10 Elektrischer Anschluss 17850 Spannungsversorgung IN X31 Steckverbindung Anschlussbelegung + 24 V DC (US) GND (US) Ethernet IN / OUT X21, X22... -
Seite 68: Ethercat
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2 EtherCAT Inhalt Parameterdaten ............................69 Zyklische Daten ............................70 Azyklische Daten ............................71 Events ..............................80 22433... -
Seite 69: Parameterdaten
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.1 Parameterdaten Inhalt Feldbusparameter ..........................69 EtherCAT-Module ...........................69 ESI-Datei ..............................69 1568 > Feldbusparameter 8953 Die Feldbusparameter enthalten Infomrationen für die Intergartion des Geräts in das... -
Seite 70: Zyklische Daten
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.2 Zyklische Daten 22429 > Process Data Objects (PDO) 10929 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...) -
Seite 71: Azyklische Daten
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.3 Azyklische Daten Inhalt Hinweis ..............................71 MDP Standard Information (0x1000) ......................72 Manufacturer Specific Index (0x2000) ....................72 IO-Link Acyclic Command (0x3100) .......................73 IO-Link Inputs (0x6000) ..........................74... -
Seite 72: Mdp Standard Information (0X1000)
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > MDP Standard Information (0x1000) 9043 Identitätsinformationen über das Gerät und aktuelle und verfügbare Prozessdatenkonstellationen Index Sub- Beschreibung Mögliche Werte / Referenz... -
Seite 73: Io-Link Acyclic Command (0X3100)
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT IO-Link Acyclic Command (0x3100) 16566 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...) -
Seite 74: Io-Link Inputs (0X6000)
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > IO-Link Inputs (0x6000) 2260 Eingangsdaten der IO-Link-Ports X01...X08 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...) -
Seite 75: Port Configuration (0X8000)
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Port Configuration (0x8000) 16550 Herstellerspezifische Einstellungen der IO-Link-Ports X01...X08 Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...) -
Seite 76: Port Mode (0X9000)
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Port Mode (0x9000) 17300 Aktuelle Werte der angeschlossenen IO-Link Devices Wahl des IO-Link Ports über n (n = 0: Port X01, n = 1: Port X02,...) -
Seite 77: Device Status / Port Status (0Xf000)
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Device Status / Port Status (0xF000) 17933 Status des IO-Link Device am Port X01...X08 Index Sub- IO-Link-Parameter Mögliche Werte... - Seite 78 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Mapping: Device Status (0xF100) 8344 Error Code Port State Legende: [Error Code] Fehlercode des IO-Link Device No error...
- Seite 79 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Mapping: Port Qualifier (0xF101) 14998 Port Qualifier Information (PQI) enthalten Diagnoseinformationen des IO-Link-Ports. Die PQI wird vom IO-Link Master zusätzlich zu den Prozessdaten an den EtherCAT-Controller gesendet.
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Seite 80: Events
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > 13.2.4 Events 7110 > Diagnosis History (0x10F3) 11232 Index Sub- Beschreibung Mögliche Werte Datentyp / index Zugriff 0x10F3... - Seite 81 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT Index Sub- Beschreibung Mögliche Werte Datentyp / index Zugriff new diagnosis messages shall be sent as Emergency message Bit 1:...
- Seite 82 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang EtherCAT > Mapping: Diagnosis Message 16940 Parameter Inhalt Mögliche Werte Datentyp / Zugriff Diag Code Diagnostic code Bit 0...15: 0x0000 -...
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Seite 83: Ifm-Iot-Core
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3 ifm-IoT-Core Inhalt Übersicht: IoT-Profile ..........................84 Übersicht: IoT-Typen ..........................87 Übersicht: IoT-Dienste ..........................88 8988... -
Seite 84: Übersicht: Iot-Profile
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3.1 Übersicht: IoT-Profile Inhalt Profil: deviceinfo .............................84 Profil: devicetag ............................85 Profil: iolinkmaster ..........................85 Profil: parameter .............................86 Profil: processdata ..........................86 Profil: service ............................86... - Seite 85 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core Profil: devicetag 17438 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar devicetag type = structure profiles = devicetag devicetag/applicationtag type = data...
- Seite 86 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Profil: parameter 16545 Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Paramater zu kennzeichnen (azyklische Daten). Das Profil definiert keine Unterstruktur.
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Seite 87: Übersicht: Iot-Typen
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3.2 Übersicht: IoT-Typen 16547 Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Elementtypen: Name Beschreibung structure Element ist ein Strukturelement (wie ein Ordner im Dateisystem) -
Seite 88: Übersicht: Iot-Dienste
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > 13.3.3 Übersicht: IoT-Dienste Inhalt Dienst: factoryreset ..........................88 Dienst: gettree ............................88 Dienst: getdata ............................89 Dienst: getdatamulti ..........................89 Dienst: getidentity ...........................90 Dienst: getsubscriptioninfo ........................90... - Seite 89 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: getdata 12223 Name: getdata Beschreibung: Dienst liest den Wert eines Datenpunkts und gibt diesen aus. Anwendbar auf: Objekte vom Typ data Anfragedaten (data): keine Rückgabedaten (data):...
- Seite 90 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: getidentity 17134 Name: getidentity Beschreibung: Der Dienst liest die komplette Gerätebeschreibung des AL1332 und gibt sie als JSON-Objekt aus.
- Seite 91 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: iolreadacyclic 12222 Name: iolreadacyclic Beschreibung: Der Dienst liest azyklisch den Parameterwert eines IO-Link Devices. Der Zugriff erfolgt über IO-Link Index und Subindex.
- Seite 92 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: setblock 12224 Name: setblock Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig. Anwendbar auf: Objekte vom Typ data...
- Seite 93 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: setelementinfo 7159 Name: setelementinfo Beschreibung: Der Dienst setzt die uid eines Elements. Anwendbar auf: Objekte vom Typ device...
- Seite 94 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Anhang ifm-IoT-Core > Dienst: subscribe 10920 Name: subscribe Beschreibung: Der Dienst abonniert die Werte von Datenpunkten. Die zu abonnierenden Datenpunkte werden als Liste übergeben. Der IO-Link Master sendet Änderungen an die in callback definierte Datensenke.
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Seite 95: Index
Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Index Elektrische Daten ................... 64 Index Elektrischer Anschluss ..............14, 67 ESI-Datei....................69 ESI-Datei installieren ................34 EtherCAT .................. 11, 34, 68 ADS over EthercCAT nutzen .............. - Seite 96 Betriebsanleitung IO-Link-Master mit EtherCAT-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 (AL1332) 05 / 2018 Index IP-Einstellungen konfigurieren ..............27 Schnittstelle zum LR SMARTOBSERVER konfigurieren ......28 Technische Daten .................. 64 Zugriffsrechte konfigurieren ................26 IoT-Core ....................44 Diagnosecodes ....................