Inhaltsverzeichnis
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Produkt-
Einführung
Kenndaten
Fehlerab-
schaltungszu-
stand
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: keine serielle Kommunikation mit Rückführungsmodul
Enc4
Überprüfen, ob die Encoder-Spannungsversorgung in Ordnung ist
Richtige Baudrate überprüfen
192
Encoder-Verkabelung überprüfen
Rückführungsmodul austauschen
Enc5
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler
Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen
193
Schirmung des Encoder-Kabels überprüfen
EnDat-Encoder: Auflösung via RS485 überprüfen und/oder automatische Konfigurierung (Pr 3.41) ausführen
Enc6
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Encoder hat einen Fehler ausgelöst
Rückführungsmodul austauschen
194
SSI-Encoder: Verkabelung und Versorgungsspannungs-Einstellung überprüfen
Enc7
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Initialisierung fehlgeschlagen
Umrichter-Reset
Sicherstellen, dass in Pr 3.38 der richtige Encoder-Typ eingegeben wurde
Encoder-Verkabelung überprüfen
195
Überprüfen, dass die Encoder-Versorgungsspannung ordnungsgemäß eingestellt ist
Automatische Konfigurierung (Pr 3.41) ausführen
Rückführungsmodul austauschen
Enc8
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Die selektierte automatische Identifikation des Encoders schlug fehl
Ändern Sie die Einstellung von Pr 3.41 in 0, und geben Sie die Umdrehungsanzahl des Umrichter-Encoders (Pr 3.33 ) und die
196
äquivalente Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung (Pr 3.34 ) manuell ein
Auflösung via RS485 überprüfen
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Es wurde eine Geberrückführung von einem Steckplatz eines
Enc9
Optionsmoduls angewählt und dieser Steckplatz ist nicht mit einem Encodermodul belegt
197
Einstellung von Pr 3.26 (bzw. Pr 21.21 bei Verwendung des zweiten Motorparametersatzes) überprüfen
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Servomodus-Phasenfehler aufgrund eines falschen Encoder-
Enc10
Phasenwinkels (Pr 3.25 bzw. Pr 21.20)
Überprüfen Sie die Encoderverdrahtung.
Führen Sie ein Autotune durch, um den Encoder-Phasenwinkel zu messen, oder geben Sie den korrekten Phasenwinkel manuell
in Pr 3.25 (bzw. Pr 21.20 ) ein.
198
Falsche Enc10-Fehlerabschaltungen können in sehr dynamischen Anwendungen auftreten. Diese Fehlerabschaltung kann
deaktiviert werden, indem der Überdrehzahl-Schwellenwert in Pr 3.08 auf einen Wert größer Null gesetzt wird. Beim Einstellen
des Schwellenwerts für Überdrehzahl ist Vorsicht geboten, da ein zu großer Wert möglicherweise dazu führt, dass ein
Encoderfehler nicht erkannt wird.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Ein Fehler ist aufgetreten, als die analogen Signale eines SINCOS-
Encoders an dem aus dem Sinus- und Cosinus-Signalverlauf sowie der Kommunikationsposition (falls anwendbar)
Enc11
übernommenen digitalen Zählerwert ausgerichtet wurden. Dieser Fehler tritt gewöhnlich in Verbindung mit EMV-
Störungen an den Sinus- und Cosinus-Signalen auf.
Schirmung des Encoderkabels prüfen.
161
Störungen auf den Sinus- und Cosinus-Signalen prüfen.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Hiperface-Encoder - während der automatischen Konfiguration konnte der
Enc12
Encodertyp nicht identifiziert werden
Encodertyp prüfen, Autokonfiguration aktivieren.
162
Encoder-Verkabelung überprüfen.
Encoderparameter manuell eingeben.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: EnDat-Encoder - die während der automatischen Konfiguration aus dem
Enc13
Encoder gelesene Umdrehungsanzahl ist keine Zweierpotenz
163
Encodertyp ändern.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: EnDat-Encoder - die Anzahl der Kommunikationsbits, mit denen die während
Enc14
der automatischen Konfiguration aus dem Encoder gelesene Position innerhalb einer Umdrehung definiert wird, ist zu groß.
Encodertyp ändern.
164
Encoder fehlerhaft oder defekt.
Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Die während der automatischen Konfiguration aus den Encoderdaten
Enc15
berechnete Anzahl der Perioden pro Umdrehung ist entweder kleiner als 2 oder größer als 50.000.
Die lineare Motorpolteilung bzw. der ppr-Konfigurationswert für den Encoder ist falsch oder liegt außerhalb des gültigen Bereichs
für den Parameter
165
d.h. Pr 5.36 = 0 oder Pr 21.31 = 0.
Encoder fehlerhaft oder defekt.
Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten
Ausgabenummer: a
Abmessungen des
E/A-
Umrichters
Spezifikation
www.leroy-somer.com
EMV-Netzfilter
Optionen
Beschreibung und Fehlerbehebung
Allgemeine
Fehlerdiagnose
Daten
Index
27
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