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Produkt-
Einführung
Kenndaten
Encoder vom Typ SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI und SC.SSI
1
Kanal Cos *
2
Kanal Cosref *
3
Kanal Sin *
4
Kanal Sinref *
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung
und Gleichtakt-Spannungsbereich
Für die Kompatibilität des SinCos-Encoders mit dem Digitax ST muss
das Ausgangssignal des Encoders ein differenzieller Spitze-Spitze-
Spannungswert von 1 V (von Sin zu Sinref und Cos zu Cosref) sein.
Bei den meisten Encodern tritt bei allen Signalen ein Gleichspannungs-Offset
auf. Die Encoder einiger Hersteller besitzen normalerweise einen
Gleichspannungs-Offset von 2,5 V. Sinref- und Cosref-Signale besitzen einen
Gleichspannungspegel von 2,5 V; Cos- und Sin-Signale weisen eine Kurve
von 1 V Spitze-Spitze auf, die einer Spannung von 2,5 Vdc überlagert ist.
Encoder mit Spitze-Spitze-Spannungswerten von 1 V für Sin-, Sinref-, Cos-
und Cosref-Signale sind auf dem Markt erhältlich. Dadurch tritt an den
Encoder-Anschlussklemmen des Umrichters ein Spitze-Spitze-
Spannungswert von 2 V auf. Encoder dieses Typs dürfen mit dem Digitax ST
nicht verwendet werden, und die Rückführungssignale des Encoders
müssen den oben aufgeführten Parametern (1 V Spitze-Spitze) entsprechen
Auflösung: Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei
die Auflösung bei hoher Frequenz reduziert wird. Die Tabelle 4 -3
enthält die Anzahl der Bits an interpolierten Informationen bei
verschiedenen Frequenzen und mit unterschiedelichen
Spannungspegeln am Encoderanschluss des Umrichters. Die
Gesamtauflösung in Bit pro Umdrehung ist die Summe aus der
ELPr und der Anzahl der Bits an interpolierten Informationen. Obwohl
es möglich ist, 11 Bits an Interpolationsinformationen zu erreichen,
beträgt der Nennauslegungswert 10 Bits.
*
Nicht verwendet bei Encodern vom Typ EndAt und SSI.
Tabelle 4 -3 Auflösung der Rückführung auf der Basis des
Frequenz-und Spannungspegels
Spannung/
1 kHz
5 kHz
Frequenz
1.2
11
11
1.0
11
11
0.8
10
10
0.6
10
10
0.4
9
9
5
Daten **
6
Daten \**
11
Takt ***
12
Takt \***
Typ
Maximalfrequenz
Streckenlasten
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb +12 V bis -7 V
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich im
Differenzialbetrieb
**
Nicht verwendet bei SC-Encodern vom Typ SC.
***
Nicht verwendet bei Encodern vom Typ SC und SC.HiPEr.
Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten
Ausgabenummer: a
Abmessungen des
E/A-
Umrichters
Spezifikation
Differenzialspannung
1,25 V Spitze/Spitze (sinusförmig
hinsichtlich sinref (Sinusreferenz) und
cosinusförmig hinsichtlich der cosref
(Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4 -3
±4 V
50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz
10
10
9
10
9
9
10
9
8
9
9
8
9
8
7
Differenzielle Transceiver vom Typ EIA 485
2 MHz
32 Unitloads (Anschlussklemmen 5 und 6)
1 Unitload (Klemmen 11 und 12)
+14 V bis -9 V
+14 V bis -9 V
www.leroy-somer.com
EMV-Netzfilter
Optionen
14
0 V allgemein
15
Motorthermistor-Eingang
Diese Anschlussklemme ist intern mit Anschlussklemme 8 des
Signalanschlusssteckers verbunden. Nur eine dieser
Anschlussklemmen darf an den Motorthermistor angeschlossen
werden. Analogeingang 3 muss im Thermistor-Modus betrieben
werden, Pr 7.15 = th.SC (7), th (8) oder th.diSP (9).
4.2.2
Gepufferter Encoder-Ausgang
Tabelle 4 -4 Encoder-Ausgangstypen
Setzen von
Pr 3.54
Ab (0)
Rechteck-Encoderausgänge
Fd (1)
Frequenz- und Richtungsausgänge
Fr (2)
Frequenz- und Linkslaufausgänge
Ab.L (3)
Rechteck-Ausgänge mit Nullimpuls-Sperre
Fd.L (4)
Frequenz- und Richtungsausgänge mit Nullimpuls-Sperre
Tabelle 4 -5 Gepufferte Encoder-Anschlüsse
Klemme
Ab
(0)
1
A
2
A \
3
B
4
B \
5
6
14
*Verfügbar, wenn Nullimpuls-Ausgang angeschlossen
1
A, F
2
A\, F \
3
B, D, R
8
7
4
B\, D\, R \
7
5
Z
7
6
6
Z \
Typ
Max. Frequenz
Max. Belastbarkeit
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich bezogen auf 0 V
14
0 V allgemein
Allgemeine
Fehlerdiagnose
Daten
Beschreibung
Setzen von Pr 3.54
Fd
Fr
Ab.L
(1)
(2)
(3)
F
F
A
F \
F \
A \
D
R
B
D \
R \
B \
Z *
Z \*
0 V
EIA 485 Differenzialsender
512 KHz
31 Einheiten
+12 V bis -7 V
+14 V bis -14 V
Index
Fd.L
(4)
F
F \
D
D \
19
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