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Produkt-
Einführung
Kenndaten
Tabelle 4 -2 Details zum Encoder-Eingangsanschluss
Klemme
Ab
Fd
(0)
(1)
1
A
F
2
A \
F \
3
B
D
4
B \
D \
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
*
Der Nullimpuls ist optional
** Die Stromversorgung für den Encoder kann mit Hilfe von
Parameterkonfigurationen auf 5 V Gleichspg., 8 V Gleichspg. oder
15 V Gleichspg. eingestellt werden
HINWEIS
SSI-Encoder haben in der Regel eine maximale Baudrate von 500 k. Wird
ein reiner SSI-Encoder für den Drehzahlistwert bei einem Servo-Motor
verwendet, ist wegen der Zeit, die zur Übertragung von Wegdaten vom
Encoder zum Umrichter erforderlich ist, ein großer Drehzahlistwertfilter
(Pr 3.42 ) erforderlich. Die Aufnahme dieses Filters bedeutet, dass reine
SSI-Encoder für Drehzahlrückführung bei dynamischen oder
Hochgeschwindigkeits-Anwendungen nicht geeignet sind.
Technische Daten
Anschlüsse für den Geberanschluss
Encoder vom Typ Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO und Fr.SErVO
1
Kanal A, Eingänge für Frequenz- bzw. Rechtslaufsignale
2
Kanal A\, Eingänge für Frequenz-\ bzw. Rechtslaufsignale
3
Kanal B, Eingänge für Richtungs- bzw. Linkslaufsignale
4
Kanal B\, Eingänge für Richtungs-\ bzw. Linkslaufsignale
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich im
Differenzialbetrieb
18
Abmessungen des
E/A-
Umrichters
Spezifikation
Fr
Ab.SErVO
Fd.SErVO
(2)
(3)
(4)
F
A
F
F \
A \
F \
R
B
D
R \
B \
D \
Z *
Z \*
U
U \
V
V \
W
W \
Differenzielle Empfänger vom Typ EIA 485
500 kHz
<2 Unitloads
Ω
120
(schaltbar)
+12 V bis -7 V
±25 V
±25 V
www.leroy-somer.com
EMV-Netzfilter
Optionen
Setzen von Pr 3.38
Fr.SErVO
SC
SC.HiPEr
(5)
(6)
(7)
F
Cos
F \
Cosref
R
Sin
R \
Sinref
Encodereingang - Daten (Eingang/Ausgang)
Encodereingang - Daten\ (Eingang/Ausgang)
+V **
0 V allgemein
th
5
Nullimpuls Kanal Z
6
Nullimpuls Kanal Z \
7
Phase Kanal U
8
Phase Kanal U \
9
Phase Kanal V
10
Phase Kanal V \
11
Phase Kanal W
12
Phase Kanal W \
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb +12 V bis -7 V
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich im
Differenzialbetrieb
Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten
Allgemeine
Fehlerdiagnose
Daten
EndAt
SC.EndAt
SSI
(8)
(9)
(10)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Encodereingang - Takt (Ausgang)
Encodereingang - Takt\ (Ausgang)
Differenzielle Empfänger vom Typ EIA 485
512 kHz
32 Unitloads (Anschlussklemmen 5 und 6)
1 Unitload (Anschlussklemmen 7 bis 12)
Ω
120
(schaltbar bei Klemmen 5 und 6,
immer im Schaltkreis bei Klemmen 7 bis 12)
+14 V bis -9 V
+14 V bis -9 V
Ausgabenummer: a
Index
SC.SSI
(11)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
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