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Leroy-Somer Digitax ST Base Handbuch
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Digitax st serie; drehzahlregler für servomotoren
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Drehzahlregler für Servomotoren
Handbuch mit den technischen daten
0 V allgemein
Externe 24V-Versorgun g
Analoger Drehzahlsollwert 1
0 V allgemein
Anschlüsse für
einseitig geerdetes
Eingangssignal
0 V allgemein
Anschlüsse für
Differenz-
Eingangssignal
Analoger
Drehzahlsollwert 2
Analogeingang 3
Motorthermistor
Drehzahl
Drehmoment
(Wirkstrom)
0 V allgemein
0 V allgemein
0 V allgemein
Nulldrehzahl
erreicht
Zurücksetzen (Reset)
Rechtslauf
Linkslauf
Analogeingang 1
Analogeingang 1/
Eingang 2 auswählen
Analogeingang 2
Auswahl Tippen Rechtslauf
0 V allgemein
EINGANG SICHERER HALT/
Antrieb ein
Statusrelais
Antrieb OK
4186 de - 2008.07 / a

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Leroy-Somer Digitax ST Base

  • Seite 1 4186 de - 2008.07 / a 0 V allgemein Externe 24V-Versorgun g Analoger Drehzahlsollwert 1 0 V allgemein Anschlüsse für einseitig geerdetes Eingangssignal 0 V allgemein Anschlüsse für Differenz- Eingangssignal Analoger Drehzahlsollwert 2 Analogeingang 3 Motorthermistor Drehzahl Drehmoment (Wirkstrom) 0 V allgemein 0 V allgemein 0 V allgemein Nulldrehzahl...
  • Seite 2: Allgemeine Informationen

    Erklärung zum Umweltschutz LEROY-SOMER hat sich verpflichtet, die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte während ihrer gesamten Lebensdauer zu minimieren. Zu diesem Zweck betreiben wir ein Environmental Management System (EMS), das nach der internationalen Norm ISO 14001 zertifiziert ist.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anschlüsse für die serielle Kommunikation ..20 EMV-Netzfilter ........21 Dimensionierung externer EMV-Filter ....21 Konformität interner und externer leitungsgeführter Störaussendungen ..........21 Optionen ..........22 Allgemeine Daten ........24 Fehlerdiagnose ........25 Alarmmeldungen ..........38 Statusanzeigen ...........39 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 4: Einführung

    • Digitax ST Indexer • Digitax ST Plus Der Antrieb Digitax ST Base wird im Geschwindigkeits- und Drehmomentmodus betrieben und ist für den Einsatz mit einem zentralen Bewegungsregler (Motion Controller) oder als autonomer Umrichter konzipiert. Der Antrieb Digitax ST Indexer führt eine Punkt-zu-Punkt- Positionierung aus.
  • Seite 5: Produkt-Kenndaten

    Umrichters (I ) für einen definierten Zeitraum als Anteil des Spitze Nennstroms (I ) angegeben wird. (T Spitze Beispiel: Beschleunigen/Verzögern für 10 s mit einem Strom von 2,0 x I Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 6 15.2 19.0 22.8 ST 1.5A T ST 2.7A T ST 4.0A T 10.0 12.0 ST 5.9 A T 10.3 11.8 14.8 17.7 ST 8.0A T 12.0 14.0 16.0 20.0 24.0 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 7: Wiederholtes Profil Mit Definiertem Verhältnis Zwischen I Basis

    Das Verhältnis zwischen der Beschleunigungs-/Verzögerungsperiode ) und dem gesamten Profilzeitraum (T ) beträgt immer 1:10. Spitze Betrieb Das Profil zeigt die höchsten möglichen Werte für I für das Basis angegebene Verhältnis I Spitze Basis Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 8 15.2 19.0 22.8 ST 1.5A T ST 2.7A T ST 4.0A T 10.0 12.0 ST 5.9 A T 10.3 11.8 14.8 17.7 ST 8.0A T 10.8 12.6 16.0 20.0 24.0 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 9: Nenndauerleistung

    0.77 ST 4.0A T ST 2.7A T 1.36 ST 5.9 A T ST 4.0A T 2.04 ST 8.0A T ST 5.9 A T 2.93 2.99 ST 8.0A T 2.77 3.05 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 10: Maximale Umrichterverluste

    (mindestens 26 AWG) konzipiert. Werden mehr als ein Kabel pro Anschlussklemme verwendet, so dürfen die kombinierten Durchmesser den Maximalwert nicht überschreiten. Die Anschlussklemmen eignen sich sowohl für solide als auch für Drahtlitzenleiter. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 11: Bremsen

    Nur für die UL-Konformität muss der maximale zulässige 24 V-Eingang für Backup-Stromversorgung verwendet wird.) Kurzschlussstrom auf 100 kA begrenzt werden. Der Arbeitsspannungsbereich der 24 V-Stromversorgung ist in Tabelle 2 -21 dargestellt. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 12: Betrieb Im Niederspannungsmodus

    * Dies sind die absoluten Minimalwerte für die Gleichspannung, mit der der Umrichter versorgt werden muss. Wird der Umrichter nicht mindestens mit dieser Spannung versorgt, findet keine Rücksetzung nach einer UV-Fehlerabschaltung bei Netz Ein statt. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 13: Abmessungen Des Umrichters

    0,2 Nm (0,77 kg in) Anschlussklemmen für Statusrelais 0,5 Nm (2,04 kg in) Erdungsanschlüsse 4 Nm (15,88 kg in) *Drehmoment-Toleranz = 10% 100 mm *2 mm Abstand zwischen den Umrichtern als mechanischer Spielraum. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 14: A-Spezifikation

    0 V allgemein Nulldrehzahl erreicht Zurücksetzen (Reset) Rechtslauf Linkslauf Analogeingang 1 Analogeingang 1/ Eingang 2 auswählen Analogeingang 2 Auswahl Tippen Rechtslauf 0 V allgemein EINGANG SICHERER HALT/ Antrieb ein Statusrelais Antrieb OK Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 15: Funktion

    Analogeingang von Klemme T8 ist parallel zu Klemme 15 des Bandbreite Eingangsfilter, einpolig ~1 kHz Umrichter-Encoderverbinders geschaltet. µ s bei Zielparametern wie Pr 1.36 Abtastzeit oder Pr 1.37 oder Pr 3.22. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 16 Zielparameter wie Pr 6.29. 4 ms in allen anderen Fällen. Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion externen Geräte 0 V allgemein Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion externen Geräte Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 17: Encoder-Anschlussklemmen

    Arten bei Einsatz mit einem Servomotor erforderlich. Die UVW Kommutierungssignale werden zur Ermittlung der Motorposition während der ersten 120 ° einer elektrischen Umdrehung nach einem Netz Ein bzw. bei der Initialisierung des Encoders benötigt. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 18 +14 V bis -9 V Ω Leitungsabschluss (schaltbar) Differenzialbetrieb Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb +12 V bis -7 V Absoluter, maximaler ±25 V Spannungsarbeitsbereich bezogen auf 0 V Absoluter, maximaler ±25 V Spannungsarbeitsbereich im Differenzialbetrieb Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 19 0 V Absoluter, maximaler +14 V bis -9 V Spannungsarbeitsbereich im Differenzialbetrieb Nicht verwendet bei SC-Encodern vom Typ SC. Nicht verwendet bei Encodern vom Typ SC und SC.HiPEr. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 20: Zusätzliche Anschlüsse Bei Digitax St Plus

    Anschlüsse für die serielle Kommunikation Der Umrichter besitzt standardmäßig einen seriellen Datenübertragungsanschluss, der eine zweipolige EIA485-Kommunikation unterstützt. Anschlussdaten für RJ45-Stecker finden Sie in Tabelle 4 -7. Abbildung 4 -4 Lage der seriellen RJ45-Anschlussbuchse Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 21: Emv-Netzfilter

    Störungen zurückzuführen sind. Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse gemäß IEC 61800-3. Dieses Produkt kann in Wohngebieten Funkstörungen verursachen. In diesem Falle muss der Benutzer entsprechende Schutzmaßnahmen ergreifen. VORSICHT Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 22: Optionen

    6 Digitaleingänge und 2 Relaisausgänge, ausgelegt für 120 V AC- Betrieb Zusätzliche E/A mit Überspannungsschutz bis zu 48 V SM-I/O 24 V kobaltblau 2 Analogausgänge (Stromschleifenmodi) Protected 4 Digitalein-/ausgänge, 3 Digitaleingänge, 2 Relaisausgänge Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 23 Funktionen innerhalb des Umrichters programmieren kann Interner Bremswiderstand Optionaler Bremswiderstand 70 R 50 W Bremswiderstand Die SMARTCARD Unterstützung ist eine Standardfunktion, die die SMARTCARD SMARTCARD Parameterkonfiguration auf verschiedene Weise vereinfacht. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 24: Allgemeine Daten

    Das ist die Zeit, die vom Netz Ein am Umrichter bis zu dem Zeitpunkt, bei dem der Umrichter den Motor Hochlaufzeit starten kann, vergeht: 4 s Lüfter auf hoher Drehzahl: 65 dB Akustische Störsignale Lüfter auf niedriger Drehzahl: 53 dB Gefährliche Stoffe Digitax ST erfüllt die EU-Richtlinie 2002-95-EC (RoHS-Konformität) Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 25: Fehlerdiagnose

    Überprüfen Sie, ob das Stromsignal an Analogeingang 3 (Anschlussklemme 8) vorhanden ist (4-20 mA, 20-4 mA usw.) CL.bit Fehlerabschaltung über das Steuerwort (Pr 6.42) ausgelöst Deaktivieren Sie das Steuerwort, indem Sie Pr 6.43 auf 0 setzen, oder überprüfen Sie die Einstellung von Pr 6.42 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 26 Fehlerabschaltung „Enc2“ zu deaktivieren Enc3 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Phasenoffset während des Betriebs nicht korrekt Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen Encoder-Schirmung überprüfen Überprüfen, ob der Encoder ordnungsgemäß mechanisch montiert ist Offset-Messung nochmals durchführen Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 27 Die lineare Motorpolteilung bzw. der ppr-Konfigurationswert für den Encoder ist falsch oder liegt außerhalb des gültigen Bereichs für den Parameter d.h. Pr 5.36 = 0 oder Pr 21.31 = 0. Encoder fehlerhaft oder defekt. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 28 Hardware-Fehler - Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zurück HF22 Erkennung der Leistungsendstufe: Baugrößen mehrerer Module passen nicht zusammen Hardware-Fehler - Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zurück Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 29 Überprüfen, ob die Lüfter von Gehäuse und Umrichter noch ordnungsgemäß funktionieren Belüftungswege des Gehäuses überprüfen Filter an der Gehäusetür überprüfen Verstärken Sie die Belüftung Beschleunigungs-/Verzögerungswerte verringern Verringern Sie das Lastspiel Verringern Sie die Motorlast Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 30 Verbraucher, wie etwa an den Digitalausgängen. • Verringern Sie die Last, und führen Sie ein Reset durch • Stellen Sie eine externe 24-V-Stromversorgung (> 50 W) bereit • Alle Solutions-Module entfernen und Umrichter zurücksetzen Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 31 Tauschen Sie die Bedieneinheit aus SLX.dF Fehlerabschaltung des Solutions-Moduls in Steckplatz X: Typ des Solutions-Moduls in Steckplatz X geändert 204,209 Speichern Sie die Parameter, und führen Sie ein Reset durch Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 32 Die Anzahl der Kommunikationsbits SM-Universal Encodertyp ändern. pro Periode überschreitet für einen Encoder Plus Encoder fehlerhaft oder defekt. linearen Encoder 255. Umgebungstemperatur kontrollieren Alle Überhitzung in Solutions-Modul Belüftung des Gehäuses überprüfen Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 33 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 2 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 3 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen - unbekannter Steckplatz APC - interner Fehler Kommunikation mit Umrichter fehlerhaft Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 34 Alle (außer SM-SERCOS) Kommunikationsfehler an Steckplatz 2 Alle (außer SM-SERCOS) Kommunikationsfehler an Steckplatz 3 SM-Ethernet Speicherzuordnungsfehler SM-Ethernet Dateisystemfehler SM-Ethernet Fehler in Konfigurationsdatei SM-Ethernet Fehler in Sprachdatei Interner Watchdog-Fehler Alle Interner Software-Fehler Alle Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 35 Das SM-Applications-Programm muss abgefragt werden, um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden t112 bis t160 Im Code für den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung 112 bis 160 Das SM-Applications-Programm muss abgefragt werden, um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 36 Überprüfen Sie das Programm UP PAr Onboard-SPS-Programm: Versuch, auf einen nicht existierenden Parameter zuzugreifen Überprüfen Sie das Programm UP ro Onboard-SPS-Programm: Versuch, in einen schreibgeschützten Parameter zu schreiben Überprüfen Sie das Programm Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 37 Enc17 SL3.Er 168 bis 174 t168 bis t174 SL3.nF C.Prod SL3.dF EnP.Er SL.rtd CL.bit C.boot t216 SAVE.Er C.bUSY 217 bis 232 HF17 bis HF32 PSAVE.Er C.Chg t038 C.OPtn L.SYnC C.RdO Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 38: Alarmmeldungen

    Ausnahme von „PLC”, der alle 10 s einmal blinkt. Alarme werden Am unteren Display blinkt „PLC“ alle 10 Sekunden einmal auf. nicht angezeigt, während ein Parameter bearbeitet wird. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 39: Statusanzeigen

    Sie in der Benutzerhandbuch . cArd Während des Einschaltens wird ein Parametersatz vom Umrichter auf die SMARTCARD geschrieben. Weitere Informationen finden Sie in der Benutzerhandbuch . loAding Der Umrichter überträgt Daten zu einem Solutions-Modul. Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer: a www.leroy-somer.com...
  • Seite 40 Fehlerabschaltungszustand ............38 Fehlerdiagnose ...............25 Gewicht ...................24 Hochlaufzeit ................24 IP-Klasse .................24 Isolierung der seriellen Schnittstelle ........20 Luftfeuchtigkeit (bei Betrieb) ..............24 (bei Lagerung) ..............24 Nachschlagetabelle für serielle Kommunikation .....37 Präzisionssollwert (Analogeingang 1) ........15 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www.leroy-somer.com Ausgabenummer: a...
  • Seite 44 0475-0026-01...

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Digitax st indexerDigitax st plus

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