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Produkt-
Einführung
Kenndaten
31
EINGANG SICHERER HALT/Antrieb ein
Typ
Spannungsbereich
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich
Programmierbare Schwellwerte
Antwortzeit
Die Anschlussklemme zur Antrieb ein (T31) stellt die Funktion
EINGANG SICHERER HALT (Safe Torque off) bereit. Die Funktion
EINGANG SICHERER HALT erfüllt die Anforderungen des Standards
EN954-1, Kategorie 3 (Verhinderung eines unkontrollierten
Umrichterstarts). Sie kann in sicherheitskritischen Anwendungen
verwendet werden, um die Erzeugung eines hohen Drehmoments im
Motor zu verhindern.
41
Relaiskontakte
42
Standardfunktion
Nennwert für Kontaktspannung
Maximale Kontaktnennstromstärke
Empfohlene Mindestwerte für
Kontaktspannung/-stromstärke
Kontakttyp
Standardmäßiger Kontaktzustand
Aktualisierungszeitraum
Sorgen Sie im Relaiskreis für eine Sicherung oder einen
anderen Überstromschutz.
WARNUNG
Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten
Ausgabenummer: a
Abmessungen des
E/A-
Umrichters
Spezifikation
Digitaleingang mit positiver Logik
0 V bis +24 V
±30 V
15,5 V ±2,5 V
Nominal: 8 ms
Maximal: 20 ms
Anzeige: Umrichter OK
240 V Wechselspg., Installation
Überspannungskategorie II
2 A Wechselstrom, 240 V
4 A Gleichstrom, 30 V, Widerstandslast
0.5 A Gleichstrom, 30 V, induktive Last (L/R
= 40 ms)
12 V 100 mA
Schließer
Geschlossen bei eingeschalteter
Netzspannung und Umrichter betriebsbereit
4 ms
www.leroy-somer.com
EMV-Netzfilter
Optionen
4.2
Encoder-Anschlussklemmen
Abbildung 4 -2 Lage der Encoder-Anschlüsse an der Unterseite
des Umrichters
Gepufferter
Encoder-
Ausgang
Encoder-
Eingang
4.2.1
Encoder-Eingangsanschlüsse
Tabelle 4 -1 Encoder-Arten
Setzen von
Pr 3.38
Ab
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit oder ohne Nullimpuls
(0)
Fd
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Frequenzimpuls und
(1)
Richtung, mit oder ohne Nullimpuls
Fr
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtslauf- und
(2)
Linkslaufimpulsen, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit UVW-
Ab.SErVO
Kommutierungssignalen*, mit oder ohne Nullimpuls
(3)
Encoder, nur mit UVW-Kommutierungssignalen (Pr 3.34
auf 0 gesetzt) *
Fd.SErVO
Inkrementeller Encoder mit Frequenzimpuls und Richtung
(4)
mit Kommutierungssignalen**, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtslauf- und
Fr.SErVO
Linkslaufimpulsen sowie Kommutierungssignalen**, mit
(5)
oder ohne Nullimpuls
SC
SinCos-Encoder ohne serielle Kommunikation
(6)
SC.HiPEr
Absoluter SinCos-Encoder mit seriellem
(7)
Kommunikationsprotokoll HiperFace (Stegmann)
Absoluter EndAt-Encoder mit seriellem
EndAt
(8)
Kommunikationsprotokoll EnAt (Heidenhain)
SC.EndAt
Absoluter SinCos-Encoder mit seriellem
(9)
Kommunikationsprotokoll EnDat (Heidenhain)
SSI
Absoluter Encoder, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll
(10)
SC.SSI
Absoluter SinCos-Encoder mit SSI-
(11)
Kommunikationsprotokoll
* Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer
Auflösung und sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden, die
einen hohen Leistungspegel benötigen
** Die Kommutierungssignale U, V & W sind für inkrementelle Encoder-
Arten bei Einsatz mit einem Servomotor erforderlich. Die UVW
Kommutierungssignale werden zur Ermittlung der Motorposition
während der ersten 120 ° einer elektrischen Umdrehung nach einem
Netz Ein bzw. bei der Initialisierung des Encoders benötigt.
Allgemeine
Fehlerdiagnose
Daten
5
10
15
Encoder-Anschluss des
Umrichters: 15polige
D-Steckbuchse
Beschreibung
Index
1
6
11
17
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