Einführung; Achsen Mit Bremse - Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung

1 Einführung
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Die Steuerungen der SIMATIC S7-1500 Produktfamilie bieten die Möglichkeit,
Achsen in Produktionsmaschinen über Technologieobjekte mit einfachen Motion
Control Anweisungen zu verfahren und in den Prozess einzubinden. Bei Achsen
mit hängenden Lasten, die durch das Gewicht der Last bewegt werden können,
sackt die Achse ab, wenn die Regelung abgeschaltet wird und die Achse nicht
mehr elektrisch in Position gehalten wird. In diesem Fall ist es nötig, eine Bremse
zu verwenden, die auch im abgeschalteten Zustand der Achse Bewegungen
verhindert. Bei Verwendung eines SINAMICS S Umrichters wird die Bremse beim
Freigeben und Sperren der Achse vom Antrieb angesteuert.
In diesem Anwendungsbeispiel werden die Parameter in den SINAMICS S
Antrieben S120 und S210 und die Funktionen der Technologieobjekte auf der
SIMATIC S7-1500 vorgestellt, die Sie verwenden können, um die Bremsen-
steuerung bzw. den Lastübergang zwischen Bremse und Antriebsregelung zu
optimieren, um ein Absacken der Last in der Umschaltphase zu verhindern.
Außerdem wird erläutert, welche der Safety Integrated Funktionen im SINAMICS S
Antrieb sich für diesen Anwendungsfall eignen.
Abbildung 1-1 Aufbau der Komponenten
SIMATIC S7-1500
1.1

Achsen mit Bremse

Um ungewollte Bewegungen bei Achsen mit hängenden Lasten, auch im nicht
freigegebenen Zustand, zu verhindern, ist es nötig, eine Bremse am Antrieb zu
verwenden.
Die Bremse ist in der Regel am Motor angebracht und es wird zwischen Betriebs-
und Haltebremsen unterschieden.
Betriebsbremse
Betriebsbremsen sind dafür ausgelegt, die Achse aktiv während des Betriebs
abzubremsen und unterstützen den Motor beim Abbremsen der Last. In
Verbindung mit Servoantrieben ist die Verwendung von Betriebsbremsen eher
unüblich.
Haltebremse
Stattdessen werden an Servoantrieben meist Haltebremsen verwendet. Diese sind
nur dafür ausgelegt, die Achse zu halten, wenn der Antrieb nicht freigegeben ist
und die Achse elektrisch in Position halten kann. Die Achse befindet sich dabei
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1,
SINAMICS S
05/2022
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