Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung Seite 20

2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung
Der folgende Trace zeigt das Absacken der Achse beim Freigeben nach Öffnen
der Bremse.
Abbildung 2-11 Absacken der Achse beim Freigeben (mit aktivem DSC)
Die Achse sackt ab, wenn die Bremse geöffnet wird (1). Der Lageregler reagiert
auf das Absacken, indem er die Achse wieder auf den Sollwert positioniert (2).
Additives Drehmoment über das Technologieobjekt
Über die Motion Control Anweisung "MC_TorqueAdditive" kann über das
Technologieobjekt direkt beim Freigeben der Achse ein additives Moment auf die
Achse gegeben werden. Durch Vorgabe des Moments beim Einschalten kann ein
Absacken der Achse verhindert werden, da der Regler nicht auf eine
Regelabweichung warten muss.
Das benötigte, additive Drehmoment muss jedoch vor der Freigabe der Achse
bekannt sein. Das Moment, das durch die Last im Stillstand bei freigegebener
Achse mit geöffneter Bremse bzw. beim Freigeben auf die Achse wirkt, kann auf
zwei Arten ermittelt werden:
•
Rechnerisch, anhand der Konstruktionsdaten der Maschine
•
Auslesen des Ist-Moments am Technologieobjekt bei freigegebener Achse im
Stillstand
Der folgende Trace zeigt das Freigeben der Achse mit Momentenvorsteuerung
über die Motion Control Anweisung "MC_TorqueAdditive".
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1,
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