Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MTC200
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MTC200
- Seite 1 MTC200 CNC-Baugruppe PPC-P01.1 Projektierung SYSTEM200 DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P...
- Seite 2 Achserweiterungsmodul vs. Achsprozessormodul SERCOS-Übertragungsrate: Unterstützung 4 MBaud ergänzt Schutzvermerk Bosch Rexroth AG, 2003. ¤ Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PPC-P01.1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Systemvorstellung Kurzbeschreibung ......................... 1-1 Hardware Komponenten ....................... 1-2 Firmware Komponenten........................ 1-4 Kommunikation ..........................1-5 Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch ....................2-1 Einführung..........................2-1 Einsatz- und Anwendungsbereiche ..................2-2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................2-2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Einleitung ............................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis PPC-P01.1 Achserweiterungsmodul: Jumper Einstellungen................4-6 Tabelle der Achserweiterungsmodul Jumper Einstellungen............ 4-6 Versorgungsspannung und "Power Fail" Funktion ............... 4-7 Anschluss-Schema ........................4-7 Verbindung mehrerer PPC-P - Baugruppen ................4-8 Anschlussplan .......................... 4-8 Zeitdiagramm "Power Good" ....................4-9 Steckanschlüsse ........................... 4-9 Lage der Steckverbinder an der Frontseite (PC-Slotblech).............
- Seite 5 PPC-P01.1 Inhaltsverzeichnis Typenschlüssel PPC-P01.1 ......................8-1 Index 10 Service & Support 10-1 10.1 Helpdesk ............................. 10-1 10.2 Service-Hotline..........................10-1 10.3 Internet ............................10-1 10.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us..............10-1 10.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ............... 10-2 DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P...
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis PPC-P01.1 DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P...
-
Seite 7: Systemvorstellung
PPC-P01.1 Systemvorstellung Systemvorstellung Kurzbeschreibung Firmware Modul DIP-Schalter „Power Good“ Anschluss Rexroth Indramat-Local-Bus Diagnoseanzeige NC-Ready (Bb-Relais) SERCOS interface ISA Busanschluss PC/104 Busanschluss Lithium Batterie PPC-P01.1 + PSM01.1 Draufsicht.jpg Abb. 1-1: Steuerung PPC-P01.1 + Firmware Modul PSM01.1 PPC-P01.1 Produktfamilie MTC200 eine leistungsfähige CNC-Steuerung im ISA-Bus Steckkartenformat zur Bestückung in einen Industrie-PC. -
Seite 8: Hardware Komponenten
Systemvorstellung PPC-P01.1 Hardware Komponenten Steuerung PPC-P01.1 Die PPC-P01.1 ist die eigentliche CNC-Baugruppe. Zum Betrieb der PPC-P01.1 sind weitere Hardwarekomponenten und die entsprechende MTC200 Steuerungsfirmware erforderlich. PPC-P01.1 Draufsicht.jpg Abb. 1-2: Steuerung PPC-P01.1 Firmware Modul PSM01.1 Das PC-Card-kompatible PSM Firmware Modul (4 MB FLASH Speicher) beinhaltet die MTC200 Steuerungsfirmware. - Seite 9 PPC-P01.1 Systemvorstellung Die Batterielebensdauer ist abhängig von der Ein- bzw. Ausschaltdauer Batterielebensdauer der Steuerung. Genauere Angaben hierzu sind in der Tabelle 7-1 "Allgemeine technische Daten PPC-P01.1" zu finden. Wenn die Batterie leer ist, dann gehen die anwendungsspezifischen NC- Daten beim Ausschalten der Spannungsversorgung verloren: •...
-
Seite 10: Firmware Komponenten
Systemvorstellung PPC-P01.1 Achserweiterungsmodul SCEB01_PC104 Das passive SERCOS interface Achserweiterungsmodul im PC/104 Format ermöglicht den optionalen Ausbau des Steuerungssystems auf insgesamt bis zu 4 SERCOS-Ringe mit jeweils bis zu 8 Achsen. Achserweiterungsmodul SCEB01_PC104 + KA-SC01.jpg Abb. 1-4: Achserweiterungsmodul SCEB01_PC104 Hinweis: Zum Zweck der Achserweiterung ist auf die CNC-Baugruppe PPC-P ausschließlich das passive Achserweiterungsmodul SCEB01_PC104 zu stecken! Das aktive Achsprozessormodul PAP2 (für MTC-P und MTC-R) darf in der PPC-P nicht... -
Seite 11: Kommunikation
PPC-P01.1 Systemvorstellung Get_BLM_Version.FH7 Abb. 1-5: Version des Boot-Loader / Monitor anzeigen Dieser Firmwareteil ist u.a. zuständig für die NC-Programmverarbeitung, CPU-Firmware Satzvorbereitung, Werkzeugmanagement, NC-Daten (Maschinenparameter, Maschinendaten, NC-Variablen, Events, Null- punktverschiebungen, D-Korrekturen), sowie für die Kommunikation mit der SPS (via Rexroth Indramat-Local-Bus) und mit der Bedien- und Visualisierungsoberfläche (via ISA-Bus). - Seite 12 Systemvorstellung PPC-P01.1 DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P...
-
Seite 13: Wichtige Gebrauchshinweise
PPC-P01.1 Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Einführung Die Produkte von Rexroth Indramat werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn nicht bestimmungsgemäß... -
Seite 14: Einsatz- Und Anwendungsbereiche
Wichtige Gebrauchshinweise PPC-P01.1 Einsatz- und Anwendungsbereiche Die PPC-P01.1 von Rexroth Indramat ist zum Einbau in einen Industrie- PC (IPC) und für den Einsatz als CNC-Steuerung im Steuerungssystem MTC200 bestimmt. Hinweis: Die PPC-P01.1 darf nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubehör- und Einbauteilen benutzt werden. Nicht ausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder angebaut noch angeschlossen werden. -
Seite 15: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
PPC-P01.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Einleitung Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von Körperverletzungen und/oder Sachschäden zu lesen. Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten. Versuchen Sie nicht, dieses Gerät zu installieren oder in Betrieb zu nehmen, bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. -
Seite 16: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen PPC-P01.1 Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! WARNUNG... -
Seite 17: Allgemeines
PPC-P01.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haftung. • Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- und Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren. -
Seite 18: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen PPC-P01.1 • Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt. Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind Dokumentation "EMV bei AC-Antrieben und Steuerungen“ zu entnehmen. Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine. - Seite 19 PPC-P01.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Berührschutz an den Geräten anbringen. Vor dem Einschalten spannungsführende Teile sicher abdecken und schützen, um Berühren zu verhindern. Eine FI-Schutzeinrichtung (Fehlerstrom- Ÿ Schutzeinrichtung) oder RCD kann für elektrische Antriebe nicht eingesetzt werden! Der Schutz gegen indirektes Berühren muss...
-
Seite 20: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen PPC-P01.1 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen, entsprechend den Produktnormen berührungssicher ausgeführt sind. Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! An alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen... - Seite 21 PPC-P01.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen ! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! Ÿ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen.
-
Seite 22: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen PPC-P01.1 Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, Erstinbetriebnahme das System und die Anlage auf mögliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen prüfen. Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV- Prüfung der Anlage notwendig. -
Seite 23: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile
PPC-P01.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! Ÿ Gehäuseoberfläche Nähe heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem Ÿ Abschalten abkühlen lassen. Ÿ... -
Seite 24: 3.12 Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen
3-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen PPC-P01.1 Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Nicht versuchen, leere Batterien durch Erhitzen oder Ÿ andere Methoden zu reaktivieren (Explosions- und VORSICHT Ätzungsgefahr). Die Batterien dürfen nicht aufgeladen werden, weil Ÿ sie dabei auslaufen oder explodieren können. Ÿ... -
Seite 25: Einbau Und Inbetriebnahme Der Ppc-P01.1
PPC-P01.1 Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 Einbaumaße Seitenansicht XPFD X_BR XPC64 - PC/104 XPC40 - PC/104 XISA PPC-P_Seitenansicht.FH7 Abb. 4-1: Bemaßung PPC-P01.1: Seitenansicht Draufsicht PPC-P_Draufsicht.FH7 Abb. 4-2: Bemaßung PPC-P01.1: Draufsicht DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P... -
Seite 26: Frontansicht
Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 PPC-P01.1 Frontansicht PPC-P1.1 PC-Slotblech_PPC-P.FH7 Abb. 4-3: Bemaßung PPC-P01.1: Frontansicht Seitenansicht: Maximalkonfiguration X_BR XISA PPC-P_Seitenansicht_max.FH7 Abb. 4-4: Bemaßung PPC-P01.1 mit Achserweiterungsmodulen: Seitenansicht Draufsicht: Maximalkonfiguration CNC - Modul Modul 1 LWL - Ring 2 Modul 2 LWL - Ring 3 Modul 3 LWL - Ring 4 PPC-P_Draufsicht_max.FH7... -
Seite 27: Frontansicht: Maximalkonfiguration
PPC-P01.1 Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 Frontansicht: Maximalkonfiguration SCEB SCEB SCEB PPC-P1.1 PC-Slotblech_PPC-P+3xLK_KA-SC01.FH7 Abb. 4-6: Bemaßung PPC-P01.1 mit 3 Achserweiterungsmodulen: Frontansicht Einbauanleitung Bauteile können beschädigt werden! Ÿ Die Baugruppe, die Module und die Stecker dürfen nur im spannungsfreien Zustand gesteckt oder gezogen werden. -
Seite 28: Hardware-Kombinationsmöglichkeiten
Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 PPC-P01.1 Hardware-Kombinationsmöglichkeiten Die PPC-P01.1 gibt es in vier verschiedenen Ausbaustufen. Je nach PPC-P + Achserweiterung Anzahl der benötigten Antriebe bzw. SERCOS Ringe werden zusätzliche Achserweiterungsmodule (SCEB01_PC104) PC/104- Busanschluss der PPC-P01.1 aufgesteckt. max. Anzahl max. Anzahl Baugruppe SERCOS Ringe Antriebe... -
Seite 29: Tabelle Der Ppc-P Dip-Schalter Einstellungen
PPC-P01.1 Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 Tabelle der PPC-P DIP-Schalter Einstellungen I/O-Adresse PPC-P01.1 (hexadez.) 1. CNC-Steuerung OPEN OPEN OPEN OPEN OPEN OPEN OPEN OPEN $31C 2. CNC-Steuerung CLOSE OPEN OPEN OPEN OPEN OPEN OPEN OPEN $318 3. CNC-Steuerung OPEN CLOSE OPEN OPEN OPEN... -
Seite 30: Achserweiterungsmodul: Jumper Einstellungen
Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 PPC-P01.1 Achserweiterungsmodul: Jumper Einstellungen Die erforderlichen Jumper-Einstellungen am Achserweiterungsmodul SCEB01_PC104 sind für alle PPC-P01.1 Konfigurationen festgelegt und werden vor der Auslieferung der konfektionierten CNC-Baugruppe korrekt eingestellt. In der Regel gibt es keinen Grund, diese Einstellungen zu verändern. -
Seite 31: Versorgungsspannung Und "Power Fail" Funktion
PPC-P01.1 Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 Versorgungsspannung und "Power Fail" Funktion Die Spannungsversorgung (+5 V ) der PPC-P01.1 Baugruppe erfolgt Versorgungsspannung über den ISA-Bus des Industrie-PC. Die PPC-P01.1 Baugruppe verfügt über einen "Power Good" Anschluss. "Power-Good" Anschluss Dieses Signal wird vom Prozessor der PPC-P01.1 ausgewertet, um bei einem unvorhergesehenen Spannungsabfall relevante NC-Daten für einen Neustart zu sichern. -
Seite 32: Verbindung Mehrerer Ppc-P - Baugruppen
Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 PPC-P01.1 Verbindung mehrerer PPC-P - Baugruppen PPC-P Power Good.FH7 Abb. 4-13:"Power Good" Verbindung zu weiterer PPC-P Anschlussplan Standard PS/2 PC-Netzteil PPC-P 1. CNC PPC-P 2. CNC Power Good Anschlußplan.FH7 Abb. 4-14:"Power Good" Anschlussplan DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P... -
Seite 33: Zeitdiagramm "Power Good
PPC-P01.1 Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 Zeitdiagramm "Power Good" Das "Power Good" Signal zeigt an, ob die Versorgungsspannung in Ordnung ist, oder nicht: • "Power Good" = 1: Die Versorgungsspannung ist in Ordnung. • "Power Good" = 0: Die Versorgungsspannung ist nicht in Ordnung (= Power-Fail). - Seite 34 4-10 Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 PPC-P01.1 Der Stecker X1 (MiniDIN-Buchse) dient als Diagnoseanschluss, der Stecker X1 ausschließlich für den Rexroth Indramat Kundendienst bestimmt ist. (Diagnoseanschluss) Der NC-Ready Kontakt (Betriebsbereit). Stecker X5 (NC-Ready) Zum Verschalten innerhalb einer Not-Aus-Kette. Kontaktbelastung: PPC-P_NC-Ready.FH7 Abb.
- Seite 35 4-11 PPC-P01.1 Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 Die CNC-Steuerung PPC-P01.1 ermöglicht den Betrieb mit "SERCOS SERCOS Lichtwellenleiterring interface" kompatiblen Antrieben. Die Verbindung zwischen der CNC- Steuerung (PPC-P01.1) und den digitalen Antrieben (z. B. DIAX04) wird mit Hilfe von Lichtwellenleiterkabeln ausgeführt. Als Topologie wird eine Ringstruktur nach SERCOS interface (IEC 1491) verwendet.
-
Seite 36: Lage Der Steckverbinder Auf Der Ppc-P Leiterkarte
4-12 Einbau und Inbetriebnahme der PPC-P01.1 PPC-P01.1 Lage der Steckverbinder auf der PPC-P Leiterkarte XPFD: "Power Good" Anschluss X_BR: Rexroth Indramat-Local-Bus XPC: PC/104 Busanschluss XISA: ISA Busanschluss PPC-P01.1 + PSM01.1 Draufsicht.jpg Abb. 4-19:Lage der Steckverbinder auf der PPC-P Leiterkarte Bauteile können beschädigt werden! Die Baugruppe, die Module und die Stecker dürfen Ÿ... -
Seite 37: Sercos Interface
PPC-P01.1 SERCOS interface SERCOS interface Technische Daten der Lichtleiterschnittstelle Die folgenden technischen Daten wurden am Ende eines 1 m langen Kunststoff-Lichtwellenleiterkabels (Ø 1 mm) gemessen. Senderschnittstelle TX Benennung Kurzbezeichnung Einheit Wert max. Sendeleistung bei opt. Low-Pegel PSmaxL dBm/µW -28,2/1,5 min. Sendeleistung bei High-Pegel PSminH dBm/µW -7,5/180... -
Seite 38: Handhabung Der Lichtleiterkabel
SERCOS interface PPC-P01.1 Handhabung der Lichtleiterkabel Lagerung Bei Lagerung der Lichtleiterkabel ist darauf zu achten, dass die Schutzkappen aufgeschraubt sind, die mechanischen und thermischen Grenzwerte nicht überschritten werden. Verlegen und Einziehen Beim Verlegen und Einziehen von Lichtleiterkabeln ist darauf zu achten, dass die spezifischen Belastungen nicht zu einer Beschädigung der Kabel führen. -
Seite 39: Zubehör
PPC-P01.1 SERCOS interface Kunststofflichtleiterkabel 6,0 mm Stecker FSMA-Norm (IEC 874-2) Schutzkappe LWL6.FH7 Abb. 5-4: Kunststofflichtleiterkabel 6 mm (IKO 985) Glasfaserlichtleiterkabel Glasfaserlichtleiterkabel verstärkter Mantelung einem Durchmesser von 3 mm für die Verwendung im und außerhalb des Schaltschrankes für große Übertragungsstrecken. Glasfaserlichtleiterkabel 3,0 mm Stecker FSMA-Norm (IEC 874-2) Schutzkappe... -
Seite 40: Technische Daten Der Lichtleiterkabel
SERCOS interface PPC-P01.1 Steckschlüssel LWL_STECK.FH7 Abb. 5-8: Steckschlüssel für FSMA-Steckverbinder Drehmomentschlüssel LWL-WZ.FH7 Abb. 5-9: Drehmomentschlüssel für FSMA-Steckverbinder Bezeichnung Bestelltype Lichtleiterschrankdurch- STECK-LWL DF führung Steckschlüssel für FSMA- WERKZEUG-STECKSCHLUESSEL LWL- Steckverbinder FSMA Drehmomentschlüssel WERKZEUG-DREHMOMENTSCHLUESSEL 74Z 0,8NM Abb. 5-10:Zubehör Technische Daten der Lichtleiterkabel IKO 982 IKO 985 IKO0002... -
Seite 41: Allgemeine Sicherheitshinweise
PPC-P01.1 SERCOS interface Allgemeine Sicherheitshinweise Licht, Laser mit hoher Energie! Blindheit, Augenverletzungen Ÿ Nicht in den Lichtstrahl sehen (Senderausgang bzw. Ende des Lichtwellenleiterkabels). VORSICHT Fehler bei der Handhabung und Montage! Mechanische Zerstörung Lichtleiterbauelemente möglich. Ÿ Lichtleiterkabel nicht knicken. VORSICHT Ÿ Maximales Drehmoment beim... - Seite 42 SERCOS interface PPC-P01.1 DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P...
-
Seite 43: Diagnose
PPC-P01.1 Diagnose Diagnose Diagnoseanzeige H1 Die Steuerung PPC-P01.1 ist mit einem Diagnosesystem ausgestattet, das es ermöglicht, alle Betriebszustände und Störungen zu diagnos- tizieren. Hinweis: Die Diagnoseanzeige H1 befindet sich auf der Frontplatte der CNC-Steuerung und ist als einstellige Sieben-Segment- anzeige ausgeführt. H1: Diagnoseanzeige PC-Slotblech_PPC-P.FH7 Abb. -
Seite 44: Diagnoseanzeigen Im Fehlerfall
Diagnose PPC-P01.1 Diagnoseanzeigen im Fehlerfall Folgende Betriebs- bzw. Fehlerzustände werden durch ein einstelliges 1-stellige Fehlercodes Zeichen dargestellt. Anzeige Bedeutung / Kurztext "Power Fail": Die Steuerung hat den Abfall des "Power Good" Signals detektiert. Firmware im FLASH-Speicher (PSM01.1) ungültig "Boot-Sperre" ( mit blinkendem Punkt): Besonderer Betriebszustand für den Servicefall, welcher das Laden der Steuerungsfirmware per Firmware Download ermöglicht. -
Seite 45: Diagnoseanzeigen Beim Startvorgang Und Der Hardwareinitialisierung
PPC-P01.1 Diagnose Anzeige Bedeutung / Kurztext Interbus - Modulfehler Peripheriebus 0 8 7 Interbus - noch nicht bereit 0 8 8 Interbus - allgemeiner Fehler Generation 4 0 8 9 Abb. 6-4: Diagnoseanzeigen im Fehlerfall (dreistellig) Zur Laufzeit der Steuerung werden auch Prozessor-Ausnahmefehler Fehler zur Laufzeit (Exceptions) diagnostiziert. - Seite 46 Diagnose PPC-P01.1 Diese Zustände dauern unterschiedlich lange, einige sind sehr schnell (kaum sichtbar), andere benötigen 2...3 Sekunden. Im Regelfall ist dieser Startvorgang innerhalb von 10 Sekunden abgeschlossen. Hinweis: Sollte die Steuerung nach dem Einschalten in einem dieser Zustände hängen bleiben, dann liegt mit großer Wahrschein- lichkeit ein Hardwaredefekt oder ein interner Fehler vor.
-
Seite 47: Ausstattungsmerkmale Ppc-P01
PPC-P01.1 Ausstattungsmerkmale PPC-P01.1 Ausstattungsmerkmale PPC-P01.1 Hardwareausstattung Steuerung PPC-P01.1 (ISA) • Leiterkarte: PPC11 • Mikroprozessor: Power PC • Arbeitsspeicher: 8 MB SDRAM • Datenspeicher: 4 MB SRAM (batteriegepuffert) • 256 Byte serielles E²-PROM • Display: Sieben-Segmentanzeige • Echtzeituhr • ISA-Busanschluss • PC/104 Interface •... -
Seite 48: Technische Daten
Ausstattungsmerkmale PPC-P01.1 PPC-P01.1 Technische Daten Allgemeines Bezeichnung, Leiterkarte: PPC-P01.1 (ISA), LK PPC11 Befestigung in Industrie-PC: ISA-Steckplatz Abmessungen (B x H x T): 293 x 142 x 23 mm Gewicht (B x H x T): ca. 240 g Umgebungstemperatur: 0...+50 °C (Betrieb) -20...+70 °C (Transport, Lagerung) Relative Feuchte: 10...95 %, keine Betauung (Betrieb) -
Seite 49: Steckerbelegung
PPC-P01.1 Ausstattungsmerkmale PPC-P01.1 Steckerbelegung X1 - Diagnoseanschluss (Serielle Schnittstelle, MiniDin, 8-polig) Signalbezeichnung Digitaler Ausgang 1 (P Digitaler Ausgang 1 (P Digitaler Ausgang 1 (P + 5 V RS232 TxD RS232 RxD Hardware-Reset (bTastReset) Abb. 7-4: Pinbelegung X1 X5 - "NC-Ready" Anschluss (Bb-Relais) Signalbezeichnung Abb. - Seite 50 Ausstattungsmerkmale PPC-P01.1 PPC-P01.1 DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P...
-
Seite 51: Bestellinformationen
PPC-P01.1 Bestellinformationen Bestellinformationen Typenschlüssel PPC-P01.1 INN-44-30-T01-11-M02-PPC1.bmp Abb. 8-1: Typenschlüssel PPC-P01.1 DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P... - Seite 52 Bestellinformationen PPC-P01.1 DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P...
-
Seite 53: Index
PPC-P01.1 Index Index 7-Segmentanzeige 6-1 A00.110 5-1 A00.113 5-1 Abmessungen 7-2 Achserweiterungsmodul 1-4, 4-4, 4-6 Antriebsadresse 4-11 Anwendungsbereiche 2-2 APR-Firmware 1-5 Batterie 1-2, 7-2 Lebensdauer Bb-Relais 7-3 Bestellinformationen 8-1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2-1, 2-2 Betriebsbereit 4-10, 6-1 Biegeradius 5-4 Boot-Loader / Monitor 1-4 Boot-Sperre 4-5, 6-2 CNC-Akkuspannung 1-3 CPU-Firmware 1-5... - Seite 54 Index PPC-P01.1 Gefährliche Bewegungen 3-6 Glasfaserlichtleiterkabel 5-2 H1 Diagnoseanzeige 6-1 Hardware Komponenten 1-2 Hardwareausstattung 7-1 Hardwaredefekt 6-3 Hardwareinitialisierung 6-3 I/O-Adresse 4-4 Inbetriebnahme 3-1, 4-1 ISA-Bus 4-3 ISA-Bus Steckplatz 4-3 ISA-Busanschluss 4-12 ISA-Steckplatz 4-12 Jumper 4-6 Kunststofflichtleiterkabel 5-2 Lebensdauer der Lithium Batterie 7-2 Leiterkarte 7-2 Lichtleiterkabel 5-1 Lichtwellenleiterring 4-11...
- Seite 55 PPC-P01.1 Index Sicherheitshinweise 3-1 Sieben-Segmentanzeige 6-1 Slotblech 4-9 Startvorgang 6-3 Steckanschluss 4-9 Stecker RX 4-11 Stecker TX 4-11 Stecker X_BR 4-12 Stecker X1 4-10, 7-3 Stecker X5 4-10, 7-3 Stecker XISA 4-12 Stecker XPC 4-12 Stecker XPFD 4-12, 7-3 Steckerbelegung 7-3 Steckverbinder 4-9, 4-12 Steuerungsfirmware 1-4 Stromaufnahme 7-2...
- Seite 56 Index PPC-P01.1 DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P...
-
Seite 57: Service & Support
10-1 PPC-P01.1 Service & Support Service & Support 10.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us 49 (0) 9352 40 50 60... -
Seite 58: 10.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Germany South-West Rexroth Indramat GmbH Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West Regionalzentrum Südwest 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.1... - Seite 59 - Italien Netherlands – Niederlande/Holland Netherlands - Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth B.V. Bosch Rexroth Services B.V. Via Mascia, 1 Viale Oriani, 38/A Kruisbroeksestraat 1 Technical Services 80053 Castellamare di Stabia NA 40137 Bologna (P.O. Box 32)
- Seite 60 - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
- Seite 61 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
- Seite 62 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.
- Seite 63 PPC-P01.1 Notizen DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P...
- Seite 64 2 9 4 4 4 6...