Anhang; Diagnoseinformationen; Übertragungsverfahren Mailbox 2.0; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)
14

Anhang

14.1

Diagnoseinformationen

14.2 Übertragungsverfahren Mailbox 2.0
14.2.1

Allgemeines

Einige Feldbus-Koppler geben den Fehlercode in Form eines Attributpfades
(CIA) aus, über den sich die Diagnose eindeutig zuordnen lässt. Andere
Feldbus-Koppler (z. B. Profinet-I/O oder Profibus-DP) konvertieren den Attri‐
butpfad in die entsprechende feldbusspezifische Meldung.
Folgende Diagnose-Codes können vom S67-RS-UNI-M12 Modul generiert
werden:
Diagnosemeldung
Kurzschluss/Überlast der Feldversorgung
Die Funktion ist nur bei eingeschalteter Feld‐
versorgung aktiv
Unterspannung U
LS
(Logikversorgung)
Unterspannung U
A
(Sensor-/Aktorversorgung)
Tab. 14-1: Diagnosen des Moduls
Diagnosemeldung
Übertemperatur
(diese Funktion ist nur bei eingeschaltetem
Aktorausgang aktiv)
Tab. 14-2: Diagnosen der einzelnen Kanäle des Moduls
Mittels der Diagnoseübersicht (siehe
43) können Sie gezielt Diagnosen deaktivieren.
Die Mailbox 2.0 definiert einen Dienst, um Daten über einen definierten Kanal
vollduplex zu transportieren.
Sender
Daten senden
Applikation A
Daten empfangen
Abb. 14-1: Kommunikation via Mailbox 2.0
Beispiel:
Ein Sender möchte 10 Byte (die Zeichenkette "Rexroth AG") über einen 4
Byte breiten Kanal an einen Empfänger übertragen.
Bosch Rexroth AG
Attributpfad
C I
16 1
50 1
50 1
Attributpfad
C I
9 Ka‐
nal
(1-4)
Kap. 8.2 "Diagnoseübersicht" auf Seite
Kanal
Transparente
Kommunikation
(via Mailbox 2.0)
67/79
Anhang
Klassifizierung
A
128 Diagnosealarm
128 Diagnosealarm
129 Diagnosealarm
Klassifizierung
A
130 Diagnosealarm
Empfänger
Daten empfangen
Applikation B
Daten senden