Hinweis: Wenn das FSPS-21 Modul erstmals im Frequenzumrichter installiert wird,
muss der Wert von Parameter 51/54.02 auf eines der PROFINET-Profile eingestellt
werden (Wert 11, wenn die Dropdown-Liste nicht verfügbar ist) und das FSPS-21 Modul
muss mit Parameter 51/54.27 neu gestartet werden. Erst danach erhalten die übrigen
Parameter der Gruppe 51/54 die korrekten Texte und Optionen. Gegebenenfalls müssen
Sie Drive composer pro erneut mit dem Frequenzumrichter verbinden, damit die
Parameter korrekt angezeigt werden (wählen Sie Refresh im Menü View).
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Konfigurieren der Sicherheits-SPS
Nachdem der Frequenzumrichter das FSPS-21 initialisiert hat, muss die Sicherheits-SPS
für die Kommunikation mit dem Adaptermodul eingerichtet werden. Beispiele der
AC500-S Sicherheits- SPS von ABB sowie der SIMATIC Fail-safe S7 SPS von Siemens
sind nachfolgend dargestellt. Die Beispiele enthalten die zumindest notwendigen Schritte
für die Aufnahme der PROFINET- und der PROFIsafe-Kommunikation mit dem FSPS-21
Modul. Einzelheiten hierzu finden Sie in der Dokumentation Ihrer Sicherheits-SPS.
Die Beispiele gelten für alle Frequenzumrichtertypen, die mit dem FSPS-21 Modul
kompatibel sind.
Hinweis: Jede Sicherheits-SPS, die PROFIsafe unterstützt kann zusammen mit dem
FSPS-21 Modul verwendet werden.
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Download der GSD-Datei
Um die Controller-Station zu konfigurieren, benötigen Sie eine Geräte-Stammdaten-Datei
(GSD). In PROFINET IO ist die GSD in einer XML-basierten Programmiersprache mit
der Bezeichnung GSDML geschrieben.
Laden Sie die GSD-Datei des FSPS-21 aus der Dokumentenbibliothek von ABB herunter
(www.abb.com/drives/documents). Der Dateiname hat das Format:
GSDML-Vx.x-ABB-FSPS-yyyymmdd.xml.
Mit der GSD-Datei werden die hersteller- und PROFIdrive- sowie PROFIsafe-spezifischen
Eigenschaften des Adaptermoduls geladen. Sie können die herstellerspezifischen
Merkmale zum Beispiel im ABB Drives Kommunikationsprofil verwenden. Das
PROFIdrive-Profil unterstützt eine Reihe von Services, die in der
PROFIdrive-Spezifikation beschrieben sind.
Die tatsächlichen PROFIsafe-Telegramme werden im FSPS-21 Modul verarbeitet. Die
GSD-Datei und die Anleitung in diesem Kapitel beziehen sich auf das FSPS-21 Modul,
welches das Gerät ist mit dem PROFINET verbunden ist.
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Die ABB AC500-S Sicherheits-SPS konfigurieren
Dieses Beispiel beschreibt die Konfiguration der Kommunikation zwischen der ABB
AC500-S Sicherheits-SPS und dem FSPS-21 Adaptermodul mit dem Automation Builder
2.0.
PROFIsafe 167