Profisafe-Ansprechzeit - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

PROFIsafe-Fehler: ein zyklischer PROFIsafe-Fehler wurde erkannt (Watchdog-Zeit-
oder Kommunikationsfehler [PROFIsafe-Statusbits "WD_Timeout" oder "CE_CRC"]
führen auch zur Aktivierung von "FV_activated" gemäß dem PROFIsafe-Standard).
Keine PROFIsafe-Fehler: die zyklische PROFIsafe-Kommunikation läuft fehlerfrei.
Sicherer Zustand siehe
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PROFIsafe-Ansprechzeit

Die Sicherheitsfunktions-Ansprechzeit (Safety Function Response Time = SFRT) ist
die Zeit, in der das Sicherheitssystem reagieren muss, nachdem ein Fehler im System
aufgetreten ist.
SFRT ist außerdem die maximale Zeit, in der das Sicherheitssystem auf eine Änderung
in den Eingangssignalen reagieren muss.
Gemäß PROFIsafe Systembeschreibung, Version November 2010 kann die SFRT für
PROFIsafe-Geräte definiert werden als:
SFRT = TWCDT + Longest ΔT_WD
dabei sind
• TWCDT (Total Worst Case Delay Time = Gesamtverzögerungszeit im
ungünstigsten Fall) die maximale Zeit für die Eingangssignalübertragung bis zur
Ausgangsreaktion ist (alle Komponenten benötigen die maximale Zeit)
• Längste ∆T_WD die längste Zeitdifferenz zwischen der Watchdog-Zeit für eine
bestimmte Komponente und der Zeitverzögerung im ungünstigsten Fall ist.
Um in Sicherheitssystemen die SFRT festzulegen, muss ein möglicher Einzelfehler
in einer der Komponenten während der Signalübertragung berücksichtigt werden.
Es ist ausreichend, nur einen Einzelfehler zu berücksichtigen (siehe PROFIsafe
Systembeschreibung, Version November 2010).
Die Werte für die Verzögerungszeit im ungünstigsten Fall (Worst Case Delay Time
= WCDT) und die Watchdog (WD) für das FSPS-21 Modul sind in der folgenden
Tabelle aufgelistet.
Gerät
FSPS-21
Die Dokumentation der Sicherheits-SPS definiert, wie Sie die Verarbeitungszeit
sowie die Übertragungszeit der PROFIsafe-Verbindung berechnen können.
Im AC500-S Safety User Manual (3ADR025091M0202 [Englisch]) wird zum Beispiel
vorgeschlagen, dass die SFRT anhand der folgenden Formel berechnet wird:
SFRT = Device_WD1 + 0.5 x F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0.5 x F_WD_Time2 +
Device_WD2 + Longest ΔT_WD
dabei sind
• Device_WD1 die Watchdog-Zeit eines internen Eingangsgeräts ist
Zustände (Seite 34).
WCDT
10 ms
PROFIsafe 161
Geräte-WD
10 ms