State Machine; Sollwerte - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

State machine

The state machine for the ABB Drives communication profile is
shown below.
MAINS OFF
Power ON
A B C D
(CW Bit3=0)
OPERATION
INHIBITED
operation
inhibited
from any state
OFF1 (CW Bit0=0)
OFF1
ACTIVE
(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
B C D
(CW Bit4=0)
(CW Bit5=0)
(CW Bit6=0)
￭

Sollwerte

Sollwerte sind 16-Bit-Worte mit einem Vorzeichenbit und einem 15-Bit-Integerwert. Ein
negativer Sollwert (der die umgekehrte Drehrichtung anzeigt) wird durch die Berechnung
des Komplementärwerts des positiven Sollwerts ermittelt.
ABB Frequenzumrichter können Steuerdaten von verschiedenen Quellen erhalten,
einschließlich Analog- und Digitaleingängen, dem Bedienpanel und einem
Feldbusadaptermodul (z. B. FSPS-21). Damit der Frequenzumrichter über Feldbus
SWITCH-ON
INHIBITED
(CW Bit0=0)
NOT READY TO
SWITCH ON
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
READY TO
SWITCH ON
(SW Bit2=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
READY TO
OPERATE
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
and SW Bit12=1)
(CW Bit3=1
and
SW Bit12=1)
OPERATION
C D
ENABLED
A
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
RFG: OUTPUT
D
ENABLED
B
(CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATION
D
PROFINET IO – Kommunikationsprofile 113
(SW Bit6=1)
CW = Control word
(SW Bit0=0)
SW = Status word
n = Speed
I = Input current
RFG = Ramp function
generator
f = Frequency
(SW Bit0=1)
from any state
(SW Bit1=1)
from any state from any state
Emergency stop
OFF3 (CW Bit2=0)
OFF3
ACTIVE
(SW Bit5=0)
n(f)=0 / I=0
(SW Bit2=1)
(SW Bit8=1)
ABB Drives
communication
profile
Fault
FAULT
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)
Emergency OFF
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF2
ACTIVE
(SW Bit4=0)
state
condition
rising edge
of the bit