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4.3
Servomotoren SF, SR
4.3.1
Auslegung SF(R)-Motoren
1070 066 009-105 (04.11) D
Zum Bestimmen der Motor-Modul-Kombination wird zunächst ein passen-
der Motor ausgewählt, danach das passende Drehstrommodul.
D Mit Hilfe der S1-Motorkennlinien wird ein Servomotor vorausgewählt.
D Wenn M
des Motors in der Applikation erreicht wird, muss die Voraus-
max
wahl durch Berechnen des effektiven Momentes und der mittleren Dreh-
zahl überprüft werden.
Dazu werden folgende Angaben benötigt:
D die Zykluszeit t
ges
D das Zeitintervall t
i
D das benötigte Drehmoment M
Motortyp SF(R) aufgrund der S1-Kennlinie vorauswählen.
M
(n
) x M
max
max
max motor
Ja
Effektives Drehmoment berechnen:
.
2
S M
t
i
i
M
=
i
eff
tges
Mittlere Drehzahl n
berechnen:
m
.
S n
t
i
i
n
=
i
m
tges
Liegt M
(n
) innerhalb der S1-Kurve?
eff
m
Ja
Prüfen, ob kleinerer
Motor möglich ist,
sonst Motorauswahl
beendet
Achsauslegung
eines Bearbeitungszyklusses
als Teil des Bearbeitungszyklusses
im jeweiligen Intervall
i
(n
) ?
max
Größeren Motor wählen
bei n
m
Nein
Größeren Motor
wählen
4–7
Nein
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