Ansteuerbaugruppe Allgemeine Dokumentation Ausrüstungen für Bearbeitungsmaschinen Beschreibung Katalog Druckschriftenverzeichnis Kurzbeschreibung Anwender und Service Dokumentation Inbetriebnahmeanleitung: Nahtstellenbeschreibung für: • Beschreibung • Hardware • Listen • Software Standard I-716 • Software Standard III-716 Ergänzende Dokumentation Leerordner Beschreibung WF 470 Beschreibung für: • WS 495/WS 496 •...
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Anwendungsbereich Aufbau WF 716 Arbeitsweise Ansteuerbaugruppe Beschreibung Bedienung Programmierung Technische Daten Bestelldaten und Dokumentation Ausgabe Oktober 1992...
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Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinba- rung, Zusage oder Rechtsverhältnisses, noch soll er diese ablösen. Sämtliche Ver- pflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Regelung zur Gewährleistung enthält. Die vertragliche Gewährleistungsregelung wird durch Ausführungen dieser Druckschrift weder erweitert...
Es wird ergänzt durch die intelligenten Peripheriebaugruppen der WF-Technik. Um Bewegungsabläufe an linearen hydraulischen oder elektrischen Achsen zu steuern, wurde die Ansteuerbaugruppe WF 716 entwickelt. Sie bietet Ihnen die Funktionen eines elektronischen Nockensteuerwerks, gekoppelt mit programmierbaren Sollwertausgaben. Zusätzlich können Sie die Baugruppe zum Positionieren von Umrüstachsen (z.B.
0.2.2 Betriebsarten Bei der Baugruppe WF 716 können Sie vier übergeordnete Betriebsarten (Modi) auswählen, je nach der Tätigkeit, die Sie ausführen wollen. Eine Übersicht der Betriebsarten finden Sie in Kap. 3.4. Im einzelnen sind dies: • Betrieb von Nockensteuerwerk und Sollwertausgabe (Modus 0) •...
Anwendungsbereich Überall, wo Sie Bewegungsabläufe an linearen hydraulischen oder elektrischen Achsen steuern und überwachen, bietet Ihnen die Ansteuerbaugruppe WF 716 eine flexible und wirtschaftliche Lösung. Anwendungsfälle für eine Maschinensteuerung aus SIMATIC S5 und Ansteuerbaugruppe WF 716 sind insbesondere: • Pressen - Stanzen: Feinschneid- bzw.
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Verfügung. Die Nockensignale und die Sollwertausgaben werden abhängig von der aktuellen Achsposition und Verfahrrichtung ausgegeben. Der Weg-Istwert wird durch absolute oder inkrementelle Wegmeßgeber erfaßt. Eine weitere Funktion der WF 716 ist das Positionieren von Umrüstachsen. Diese Achsen können Sie in den Varianten ”Abschaltkreis” oder ”Lageregelung” betreiben. Stößelsteuerung: Nockensteuerwerk A Schaltsignale in Abhängigkeit von der Stößelstellung...
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Einrichten, Bearbeiten und Umrüsten einfach und wirtschaftlich durchführen. • Flexibilität Ein komplettes Steuer- und Verfahrprogramm ist auf der WF 716 abgelegt. Der Speicher der SIMATIC S5 bzw. ein Externspeicher (z.B. WF 463S) kann als Hintergrundspeicher für weitere Verfahrprogramme dienen. Beim Umrüsten der Maschine genügt ein einfaches Umladen von Programm- und Werkzeugdaten.
Softwarepakete (z.B. Standard I-716). Die Anwenderprogramme kommunizieren über diese Standard-Softwarepakete mit den WF-Baugruppen. Grundausbau Der Hardware-Grundausbau der modularen Pressensteuerung besteht aus der SIMATIC S5 und der Ansteuerbaugruppe WF 716. Die Software besteht aus Standard I-716 und dem Anwenderprogramm. Eingesetzt wird dieser Grundausbau, wenn •...
DB WF 716. Mit diesen Programmteilen können Sie alle Daten übertragen, die zur fehlerfreien Funktion der WF 716 notwendig sind. Die Dateneingabe ist nicht festgelegt. Sie kann z. B. über Dekaden- schalter, Programmiergerät oder übergeordneten Rechner erfolgen. Für den Datentransfer zur WF 716 haben Sie zwei Möglichkeiten:...
Aufbau der Ansteuerbaugruppe WF 716 Die Ansteuerbaugruppe WF 716 ist eine intelligente Peripheriebaugruppe, die in den Rahmen der SIMATIC S5 gesteckt wird. Die Baugruppe benötigt im Rahmen einen doppeltbreiten Steckplatz (Einbaubreite 2 SEP). Der Anschluß aller Geber- und Signalleitungen sowie die Einspeisung externer Versorgungs- spannungen erfolgt über Stecker auf der Frontseite der Baugruppe.
Die in den Bereichen Nockensteuerwerk, Sollwertausgabe und Umrüstachse auszuführenden Funktionen sind in getrennten Programmen auf der WF 716 hinterlegt. Dementsprechend wird unterschieden in: • elektronische Nockensteuerung • programmierbare Sollwertausgabe • Positionieren von Umrüstachsen Je nachdem, wie die Achsen definiert werden, werden verschiedene Daten erfaßt und über den Datenbaustein DB WF 716 an die SIMATIC S5 weitergegeben.
Umrüstachsen erfolgt im Modus ”Umrüsten”. Das Verfahrprogramm für eine Umrüstachse besteht aus max. drei Sätzen, die satzweise abgearbeitet werden. Mit ihrem Aufbau bietet Ihnen die Ansteuerungsbaugruppe WF 716 vielseitige Anwen- dungsmöglichkeiten (Kombinationsmöglichkeiten für Nockensteuerwerke, Sollwertausgaben und Umrüstachsen siehe Kap. 0.2.1 Kenngrößen).
• Sollwertausgabe • Umrüstachse Die Bearbeitung dieser Arbeitsbereiche auf der WF 716 erfolgt wahlweise je nach Anforderung durch das Anwenderprogramm. Funktionen des Nockensteuerwerks Das Nockensteuerwerk ermöglicht Ihnen die Ausgabe von digitalen Schaltsignalen an die SIMATIC S5 oder über schnelle Ausgänge der Baugruppe an die Peripherie.
Die Sollwertausgabe gestattet Ihnen die programmierbare Ausgabe eines Sollwertes (Soll- wertspannung) zur Ansteuerung der Ventilansteuerelektronik eines Proportionalventils bzw. eines Servoventils. Die Sollwertausgabe ermöglicht wahlweise gesteuertes, lagergeregeltes und/oder geschwin- digkeitsgeregeltes Verfahren einer hydraulichen Achse. Im Sollwertprogramm der WF 716 wird der Sollwertverlauf definiert. SIMATIC S5 Ansteuerbaugruppe WF 716...
Automatik • Einzelsatz In der Betriebsart ”Einzelsatz” wird das Sollwertprogramm satzweise abgearbeitet. Für jeden einzelnen Satz muß der Ansteuerbaugruppe WF 716 eine Startflanke übergeben werden. Nach dem letzten Satz eines Programmes wird wieder mit dem ersten Satz begonnen. • Einzelhub In der Betriebsart ”Einzelhub”...
In der Betriebsart ”Nachlaufwegüberwachung” wird die Presse im oberen Totpunkt (OT) gestartet. Wenn die maximale Verfahrgeschwindigkeit erreicht ist, wird die Presse über ein externes Signal abgeschaltet. Die WF 716 ermittelt und überwacht den Nachlaufweg und die Nachlaufzeit bis zum Stillstand der Presse.
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Wenn die positive Flanke des externen Signals erkannt wird, ist die Bedingung für die Weiterschaltung in den nächsten Satz des Sollwertprogramms erfüllt. Das externe Signal kann über die Nahtstelle von der SIMATIC S5 oder über drei Hardware-Eingänge der WF 716 eingegeben werden.
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Das geregelte Anfahren der Position (mit zwei verschiedenen Verzögerungsungswerten) geschieht mit einer maschinenspezifischen Kennlinie, die auf der WF 716 hinterlegt wird. Ein Weiterschalten in den nächsten Satz kann durch ein externes Signal (siehe Satztyp 3), zeitgesteuert oder bei Erreichen der angegebenen Position erfolgen.
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• Handeingabe (MDI) In dieser Betriebsart geben Sie einen Verfahrweg mit zugehöriger Geschwindigkeit über Datenkennung in den RAM der Baugruppe ein. Dieser Verfahrweg wird von der WF 716 bearbeitet, sobald Sie das Startsignal eingeben (Aktuelle Daten: Position als Ketten- oder Absolutmaß, Geschwindigkeit).
Bedienung Grundsätzlich kann die Ansteuerbaugruppe WF 716 über das Softwarepaket Standard I-716 und ein Programmiergerät bedient werden. Wir empfehlen jedoch das komfortable Bediensystem WS 400: Bedienung über das Bediensystem WS 400 Als besonders komfortables Bedienelement steht Ihnen ein Bedien- und Anzeigesystem zur Verfügung.
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9 Zoll-Monitor bzw. WS 400-30/50 mit 14 Zoll-Monitor) zur optimalen Anpassung an die Anlage zur Verfügung. Näheres hierzu entnehmen Sie bitte dem Katalog AR 10 (siehe Kapitel 4.2). Für die Bedienung der Positionierbaugruppe WF 716 reicht ein Kompaktbedienfeld ohne Ergänzungsmodule aus.
Grundlage ist das Bediensystem WS 400 mit der Bildschirm-Anzeigebaugruppe WF 470. Das Softwarepaket Standard III-716 ermöglicht eine komfortable Parametrierung, Bedienung und Programmierung, Stördiagnose und Werkzeugdatenverwaltung der Baugruppe WF 716 über das Bediensystem WS 400. Durch den modularen Aufbau des Softwarepaketes können Sie dieses um anlagenspezifische Teile sowie um weitere Softwarepakete (z.B.
Programmierung Bei der Ansteuerbaugruppe WF 716 sind die Daten innerhalb der programmierbaren Datensätze zu unterscheiden in • maschinenspezifische Daten (MD) • Verfahrprogramme • werkzeugspezifische Daten Mit 50 verschiedenen Maschinendaten je Achse können Sie die Baugruppe optimal an Ihre Anlage anpassen.
Programmeingabe/-ausgabe und Formate Die Programmeingabe/-ausgabe erfolgt bei Einsatz von: • Standard I-716 über die Software-Nahtstelle der SIMATIC S5 in die WF 716 • Standard III-716 über die Bildschirmanzeigebaugruppe WF 470 5.1.1 Nockenprogramm (Nockensteuerwerk) Ein Nocken wird definiert über die Programmnummer und die Nockennummer.
- ist das angewählte Werkzeug bereits auf WF 716 geladen, werden die Nockendaten zunächst auf WF 716 gespeichert und dann zum Externspeicher WF 463 S übertragen. - ist das angewählte Werkzeug nicht auf WF 716 geladen, so werden die Nockendaten direkt auf den Externspeicher WF 463 S übertragen.
- ist das angewählte Werkzeug bereits auf WF 716 geladen, werden die Daten zunächst auf WF 716 gespeichert und dann zum Externspeicher WF 463 S übertragen. - ist das angewählte Werkzeug nicht auf WF 716 geladen, so werden die Daten direkt auf den Externspeicher WF 463 S übertragen.
- ist das angewählte Werkzeug bereits auf der WF 716 geladen, werden die Satzdaten zunächst auf WF 716 gespeichert und dann zum Externspeicher übertragen. - ist das angewählte Werkzeug nicht auf der WF 716 geladen, so werden die Satzdaten direkt auf den Externspeicher übertragen.
Elektrische Daten der WF 716 Elektrische Eigenschaften 5V Spannungspegel 5V Spannungsversorgung über SIMATIC S5 Stromaufnahme intern bei 5 V 3,0 A (ohne Wegmeßgeber) Belastbarkeit der internen max. 0.3 A Stromversorgung je Geber Sicherung F2 für 1A MT 5 V Geberversorgung...
Software-Pakete für Automatisierungsgeräte SIMATIC S5-115U, -135U (CPU 928), -155U und alle zugelassenen CPU-Typen Bestell.-Nr. ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Standard I-716 Kopplung SIMATIC S5 mit WF 716 (Disketten 3,5” und 5,25” S5-DOS) 6FM1 716-7UA40-0AC0 ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Standard III-716 STEP 5-Bausteine für WF 470 Kopplung Standard I-716 mit WF 470 Software für Datenverkehr...
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Verbindungskabel Bestell-Nr. Max. Länge(m.) Wegmeßgeber 6 FC 9320-3 K - WF 715, WF 716 Länge 5 m 6FM1 790-1CB00 Länge 10 m 6FM1 790-1CC00 Länge 18 m 6FM1 790-1CD00 Länge 25 m 6FM1 790-1CE00 ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Wegmeßgeber Einbau - WF 715, WF 716 Länge 5 m...
Dokumentation Anwendungsbereich, Inhalt, Zielgruppe und Bestell-Nummern der gesamten WF 716- Dokumentation finden Sie am Ende dieser Druckschrift. Nachfolgend erhalten Sie eine Auflistung der ergänzenden Dokumentation: WS 400-10/20/22 Bedienfelder Bestell-Nr.: 6ZB5 440-0AR01-0BA3 Beschreibung WS 400-30/WS 400-50 Bedienfelder Bestell-Nr.: 6ZB5 440-0KP01-0BA2 Beschreibung WF 470 Bildschirm-Anzeigebaugruppe Bestell-Nr.: 6ZB5 440-0QS01-0BA0...
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Vorschläge Siemens AG Korrekturen für Druckschrift: AUT V260 Ausrüstungen für Bearbeitungsmaschinen Postfach 4848 WF 716 W-8500 Nürnberg 1 Ansteuerbaugruppe Beschreibung Bestell-Nr.: 6ZB5 440-0AF01-0BA2 Ausgabe: Oktober 1992 Absender: Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Name Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen.
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Erstkontakte, Zielgruppe: Akquisiteur z.B. Messebesucher Anlagenprojekteur In dieser farbigen Druckschrift stellt sich Diese Druckschrift gibt Ihnen einen Ihnen die WF 716 in ihrer SIMATIC S5- umfassenden Überblick über: Umgebung kurz vor. • Anwendungsbereich Die einfache Programmierung und Be- • Aufbau dienung wird anhand eines Schaubildes •...