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Handbuch
3.4.7
Programmregler, Programmgeber
(S1 = 5) (nicht 6DR1901/4)
wp
Reset
INT∧A
wi
X
1
x =x
+c
X
2
1
X
3
Bild 3-19 Prinziparstellung S1 = 5
Der Programmregler besitzt eine Folgereglerumschaltstruktur, wobei der externe Sollwert durch
den Programmsollwert wp ersetzt ist. Immer wenn in Automatikbetrieb über die Steuersignale
Int und CB der externe Sollwert wp wirksam ist, läuft die Uhr und damit das Zeitprogramm. Bei
internem Sollwert wi, der bei S46 = 0/2 auf den letzten Programmsollwert nachgeführt wird,
steht die Uhr. Der Regler arbeitet als Festwertregler. Schaltet man bei internem Sollwert
zusätzlich auf Hand, wird die Resetfunktion ausgelöst. Die Uhr steht in der Startposition.
Die Resetfunktion kann ab Softwarestand -B6 über das Statussignal tS ausgelöst werden. Der
weitere Programmablauf ist hierbei abhängig von den Steuersignalen INT, CB und der
Betriebsart Automatik. (Bei /INT∧CB∧A: Die Uhr wird zurückgesetzt, der Programmablauf be-
ginnt erneut bei der Startposition.)
Der Start kann über das Steuersignal CB bei Int = 0 oder über die Front bei CB = 1 erfolgen.
Die Meldesignale RC und RB reagieren wie beim Folgeregler.
Der Programmgeber selbst gestattet den Ablauf von 2 Programmen, die entweder über das
Steuersignal PU oder in dem Konfiguriermodus CLPA umgeschaltet werden. Auch ein Kaska-
dieren der beiden Programme ist möglich.
Die beiden Programme können maximal mit 10 bzw. 5 Zeitintervallen belegt werden, die als
Relativzeit Δt eingegeben werden. Den Intervallen können neben den Analogwerten für wp Sta-
tusmeldungen von 6 Binärausgängen (Zeitschienen) zugewiesen werden.
Jedes Anhalten der Uhr bewirkt eine Neuberechnung der wirksamen Geradengleichung aus
dem aktuellen Sollwert wi, dem Zielsollwert und der Restzeit des gestoppten Intervalls. Dadurch
und durch die Nachführung von wi ist die Umschaltung wp/wi in beiden Richtungen stoßfrei.
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
CLb1
bis
CLb6
0000
w
INT∧CB
· (x
- c
· x
+c
)
1
2
2
3
3
3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.4 Reglertypen (S1, S43 bis S46)
S57
2/3
0000
x
xd
W
+
PID
-
X
U
AA
I
Y
H
Y
Y
A
89
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