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Handbuch
Δy
y
Tn
Bild 1-8
Übergangsfunktion und Kenngrößen des Dreipunkt-Schrittreglers
D Kontinuierlicher Regler
Der Reglerausgang 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA wirkt über einen elektropneumatischen
Signalumformer oder einen elektropneumatischen Stellungsregler auf das Stellglied.
0 bis 20 mA
(4 bis 20 mA)
w
xd
2
Bild 1-9
Kontinuierlicher Regler, Funktionsplan
Diese Reglerart wird bevorzugt in der chemischen Industrie eingesetzt.
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
t
Kp · xd
t
1
-
3
4
0,2 bis 1 bar
1 Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik
Kp Proportionalbeiwert
Tn
Nachstellzeit
xd
Regeldifferenz
Stellgröße Regler
Δy
y
Stellgröße Motor
x
y
5
w
Führungsgröße
x
Regelgröße
xd
Regeldifferenz
y
Stellgröße
1
Messumformer
2
Sollwerteinsteller
3
Regelverstärker
4
Elektropneum.
Signalumformer
5
Pneumatisches
Stellgerät
15
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