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10
Anhang
10.1
Treiberbefehle zur Kompatibilität mit anderen Pepperl+Fuchs Mastern
In den Tabellen auf den nächsten Seiten sind für jeden Treiberbefehl das Komman-
dobyte k der Inhalt des Datenbytes bi für Host und Mastertelegramm aufgeführt.
Das Kommandobyte k bezieht sich nur auf die Treiberbefehle und darf
nicht mit dem Byte 'command' in der DPRAM-Tabelle verwechselt
werden.
Diese Treiberbefehle sollten nicht benutzt werden, wenn eine Kompati-
bilität zu anderen Pepperl+Fuchs Mastern nicht notwendig ist. Dann ist
es sinnvoller, die Karte direkt über das DPRAM anzusprechen.
Telegramm
Eingangsdaten lesen
Ausgangsdaten schreiben
projektierte Parameter
schreiben
projektierte Parameter lesen
Ist- Parameter schreiben
Ist- Parameter lesen
Ist- Parameter projektieren
projektierte Konfigurations-
daten schreiben
projektierte
Konfigurationsdaten lesen
Ist- Konfiguration
projektieren
Ist- Konfigurationsdaten
lesen
Liste der projektierten Slaves
schreiben
Liste der projektierten Slaves lesen
Liste der aktiven Slaves
lesen
Liste der erkannten Slaves
lesen
Flags der Ablauf-
Kontrollebene lesen
Betriebsmodus setzen
Flag des Host- Interfaces
schreiben
Flag des Host- Interfaces
schreiben
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76-10 00 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Befehle nach der AS-i Master Spezifikation
k
b
(Hosttelegramm)
i
71
-
hex
70
b
...b
hex
1
61
b
: Slaveadresse
hex
1
b
: Parameter
2
62
b
: Slaveadresse
hex
1
63
b
: Slaveadresse
hex
1
b
: Parameter
2
64
b
: Slaveadresse
hex
1
65
-
hex
66
b
: Slaveadresse
hex
1
b
: Konfigurationsdaten
2
67
b
: Slaveadresse
hex
1
68
-
hex
69
b
: Slaveadresse
hex
1
6A
b
hex
1
6B
-
hex
6C
-
hex
6D
-
hex
72
-
hex
73
b
= 0: geschützter
hex
1
Betriebsmodus
b
1
modus
74
b
: Flag des Host- inter-
hex
1
face
6E
b
: alte Slaveadresse
hex
1
b
: neue Slaveadresse
2
b
(Mastertelegramm)
i
b
...b
1
: Ausgangsdaten
b
: Status
16
1
b
: Status
1
b
: Parameter
1
b
: gegengelesene Parameter
1
(im Fehlerfall invertiert)
b
: Parameter
1
b
: Status
1
b
: Status
1
b
: Konfigurationsdaten
1
b
: Status
1
b
: Konfigurationsdaten
1
... b
: LPS
b
: Status
4
1
b
1
b
1
b
1
b
: Flags der Ablauf-Kontrolle-
1
bene
b
: Status
1
= 1: Projektierungs-
b
: Status
1
b
: Status
1
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
AS-i PC2 Karte
Anhang
: Eingangsdaten
16
... b
: LPS
4
... b
: LAS
4
... b
: LDS
4
31
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