ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 81

Anschluss der Sicherheitssignalkreise
Im nachfolgenden Schema ist die zweikanalige Sicherheitskette abgebildet.
Die interne Versorgung von 24 V und 0 V wird dargestellt. Die externe Versorgung
von GS und AS ist im Schaltplan dargestellt.
xx0100000166
Technische Daten pro Kreis
Endlagenschalter
Externe Anschlüsse
GS/AS/SS-Last bei 24 V
GS/AS/SS geschlossen „1"
GS/AS/SS offen „0"
Externe Versorgung von
GS/AS/SS
GS/AS/SS Filterzeit
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Last: 300 mV
Max. Spannungsabfall: 1 V
Last: 10 mA
Max. Spannungsabfall: 4 V
25 mA
>18 V
< 5 V
Max. + 35 V DC
Min. - 35 V DC
2,0 ms
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.10 Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis
Terminal
X5, X6
X22, X24
i
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Fortsetzung
Location
Control Module
Drive Module
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