Installation Und Inbetriebnahme; Überblick - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.1 Überblick
Allgemein
Es existieren zwei Versionen von IRC5 Panel Mounted Controller(PMC). PMC small
wird für kleine Roboter verwendet und PMC large wird für große Roboter verwendet.
Die Steuerung besteht immer aus einem Steuerungsmodul und einem
Antriebsmodul.
A
B
C
A
B
C
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
PMC small
xx1300001963
xx1300001961
xx1300001962
Steuerungsmodul (mit Luftkanal für PMC large).
Antriebsmodul (unterschiedliche Versionen für PMC small und PMC large).
Lüftereinheit (für PMC large ist sie Teil des Antriebsmoduls).
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PMC large
xx1300001964
xx1300001965
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