ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 187

Ausbau
Nachfolgend wird der Ausbau der Antriebseinheit aus PMC small beschrieben.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des
Schranks durchführen, beachten Sie die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
abgeschaltet wurde auf Seite
Lösen Sie die Befestigungsschrauben
und ziehen Sie die Vorderseite (Stromver-
sorgungseinheit für Achscomputer/An-
triebssystem) in Pfeilrichtung.
Ziehen Sie an der auszuwechselnden
Einheit alle Steckverbinder ab.
Entfernen Sie die Batterieeinheit nach
dem Lösen der Befestigungsschrauben.
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4.11 Austauschen der Antriebseinheit für PMC small
Hinweis/Abbildung
25.
xx0600003242
• A: Befestigungsschrauben
xx0600003248
Teile:
• A: Antriebseinheit
• B: Befestigungsschrauben
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4 Reparatur
Fortsetzung
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