ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 216

4 Reparatur
4.19 Austauschen des Entladewiderstands der Bremse für PMC small
Fortsetzung
Ausbau
Nachfolgend wird der Ausbau des Entladewiderstands der Bremse beschrieben.
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Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des
Schranks durchführen, beachten Sie die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
abgeschaltet wurde auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
und ziehen Sie die Vorderseite (Stromver-
sorgungseinheit für Achscomputer/Antriebs-
system) in Pfeilrichtung.
Ziehen Sie die Kabel vom Antriebsmodul
ab.
Entfernen Sie das Drive Module.
Entfernen Sie die Schütz-Schnittstellenkar-
te.
Ziehen Sie die Kabel für den Entladewider-
stand der Bremse ab.
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Hinweis/Abbildung
25.
xx0600003242
• A: Befestigungsschrauben
HINWEIS! Notieren Sie alle Verbindungen.
Siehe Austauschen der Schütz-Schnittstel-
lenkarte auf Seite 205
xx0600003291
• A: Kabel für Entladewiderstand der
Bremse
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J