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Baustein "Mvcontrol - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
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3 Engineering (Software)
3.1.1

Baustein "MvControl"

Übersicht
Der folgende Baustein beinhaltet alle Funktionalitäten zur Kommunikation
zwischen MV440 und S7-CPU.
Die im Funktionsbaustein aufgerufenen Ident-Bausteine "Reset_Reader",
"Read_MV" und "Write" stellen vereinfachte Schnittstellen zum Baustein "Ident-
Profil" dar. Jeder Ident-Baustein enthält einen einzelnen Befehl des Ident-Profils.
Parameter
Abbildung 3-3
Auf eine Beschreibung der Eingangs-und Ausgangsparameter wird an dieser Stelle
nicht eingegangen, da diese im Baustein "MV" beschaltet sind.
Funktionen
Folgende Funktionen zur Steuerung der MV440 werden realisiert:
1. Initialisieren der MV440 nach Hochlaufen der PLC bzw. zur Quittierung von
aufgetretenen Fehlern.
2. Überführen der MV440 in den "RUN"-Modus.
3. Sperren/Entsperren des Zugriffs auf das Web Based Management.
4. Bereitstellung der Koordinaten für Kalibrier- und Arbeitsmodus.
5. Auswertung und Ausgabe von Status- und Fehlermeldungen.
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
05/2018
19

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