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Parametrieren Der Mv440 - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
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2 Engineering (Hardware)
2.3.2

Parametrieren der MV440

Einstellen der Optik
Im ersten Schritt werden Einstellungen bezüglich der Belichtung und Fokussierung
im Abschnitt "Einrichten" ("Adjustment") vorgenommen, um die MV440 an die
Umgebungsbedingungen anzupassen.
1. Platzieren Sie hierfür ein Objekt in das Bildfeld der MV440 (z. B. einen DMC).
2. Stellen Sie mit dem Fokus am Objektiv und den Belichtungseinstellungen ein
scharfes, homogenes ausgeleuchtetes Bild ein.
3. Fixieren Sie den Fokusring am Objektiv mit den drei Feststellschrauben.
Im nächsten Schritt müssen folgende zusätzliche Punkte erfüllt sein:
Anlegen einer Modellbibliothek mit den zu erkennenden Teilen, damit die
MV440 deren Lage detektieren kann.
Zusammenfügen mehrerer Erkennungsschritte zu einem einzigen Programm.
Definition eines Strings, der alle Ergebnisse der Auswertung enthält.
Hinweis
Die Einrichtungsschritte der Objekterkennung sind hier nur grob erläutert.
Detaillierte Informationen sind in der Betriebsanleitung der MV440 oder der
Online-Hilfe der Weboberfläche beschrieben \3\.
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
05/2018
13

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