Programmieren
9.4 Bewegungen von Achsen
9.4.8
Codierte Position anfahren: CAC, CIC, CDC, CACP, CACN
Funktion
Über Maschinendaten können Sie für 2 Achsen jeweils maximal 60 (0 bis 59) Positionen in
Positionstabellen eingeben.
Programmierung
CAC (n)
oder
CIC (n)
oder
CACP (n)
oder
CACN (n)
Parameter
Tabelle 9- 2 Parameter
CAC (n)
CIC (n)
CDC (n)
CACP (n)
CACN (n)
(n)
182
Codierte Position absolut anfahren
Codierte Position um n-Plätze vor (+) oder zurück (-) inkrementell anfahren
Codierte Position auf kürzestem Weg anfahren (nur für Rundachsen)
Codierte Position absolut in positiver Richtung (nur für Rundachsen)
Codierte Position absolut in negativer Richtung (nur für Rundachsen)
Positionsnummer 1, 2, ... max. 60 Positionen pro Achse
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
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