Werkstückkoordinatensystem (Wks) - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Bild 1-3
Der Ursprung dieses Koordinatensystems ist der Maschinennullpunkt.
Hier haben alle Achsen die Position Null. Dieser Punkt stellt nur einen Bezugspunkt dar, der
vom Maschinenhersteller festgelegt wird. Er muss nicht anfahrbar sein.
Der Verfahrbereich der Maschinenachsen kann im negativen Bereich liegen.
Werkstückkoordinatensystem (WKS)
Das anfangs beschriebene Koordinatensystem (siehe vorletztes Bild) wird ebenfalls zur
Beschreibung der Geometrie eines Werkstückes im Werkstückprogramm benutzt.
Der Werkstücknullpunkt ist vom Programmierer frei wählbar. Der Programmierer muss nicht
die tatsächlichen Bewegungsverhältnisse an der Maschine kennen: bewegt sich das
Werkstück oder das Werkzeug. Dies kann sich in den einzelnen Achsen noch
unterscheiden. Die Richtungen sind stets so festgelegt, als ob das Werkstück ruht und das
Werkzeug sich bewegt.
Bild 1-4
Nibbeln
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-3CP10-2AA0
Mitschleppverband
Werkstückkoordinatensystem
Beschreibung
1.5 Koordinatensysteme
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